Este documento describe los componentes principales de las máquinas y los robots. Explica que las máquinas se componen de elementos móviles y fijos que transforman energía para realizar tareas específicas. Los robots contienen estructuras mecánicas articuladas que se mueven mediante actuadores y sistemas de control. También incluyen sensores para recopilar información del entorno y motores para convertir las señales de control en movimiento.

1.  Las maquinas es un conjunto de elementos móviles y fijos
cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular,
transformar energía, o realizar un trabajo con un fin
determinado. Ejemplos: Alternador, Poleas, maquina térmica,
Bomba Hidraulica, Motor de combustión interna.
Maquina Automática: Es la que es capaz de funcionar si la
intervención de ninguna persona es decir que actua por un
hecho determinado. Ejemplos: Maquina expendedora,
Lavadora, Cafetera automática, Licuadora, Cepillo electico.

2. Un robot es una entidad virtual o mecanica artificial. Esto es un
sistema electromecanico que por su apariencia o
movimientos ofrece la sensación de tener un propocito
propio. Ejemplos: Robot humanoide, Robot perro , Chapit

3.  Elementos Mecánicos: está constituido por una estructura más o
menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas,
llamadas eslabones, que se unen entre si mediante
articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los
actuadores, elementos mecánicos que transmiten los
movimientos a las articulaciones del robot.
El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo
de energía que emplee:
Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros
neumáticos.
Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite.
los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u
otro tipo de dispositivos eléctricos.
 Sistemas De Control: Sistemas en lazo abierto: Son aquellos en
los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.
Sistemas en lazo cerrado.
Son aquellos en los que la salida influye sobre la señal de
entrada. Sistemas discretos. Los sistemas discretos son aquellos
que realizan el control cada cierto tiempo.

4.  Una parte importante a la hora de construir un robot es la incorporación
de sensores. Los sensores trasladan la información desde el mundo real
al mundo abstracto de los micro controladores.
 Precisión: La precisión y exactitud han de ser las máximas
posibles dentro de las especificaciones de funcionamiento en
un robot. A modo de ejemplo, si un robot ha de colocar un
objeto sobre una mesa grande, sin importar la posición del
objeto en la mesa, no se requiere que el brazo del robot ajuste
con gran precisión la posición.
 Óptico: Detectan la presencia de una persona o de un objeto que
interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
 Sonido: El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos
aplicaciones: primero, dentro de un sistema de medición de
distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde
el mismo robot, luego de que éstos rebotan en los obstáculos
que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un
micrófono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún
sentido.

5.  Un robot precisa de elementos motrices capaces
desconvertir señales de control en movimientos con una
potencia de actuación acorde con las tareas que tenga
encomendadas, los motores que crean movimientos en las
articulaciones de los robots, se llaman actuadores.