Morfologia de los robots

2. Introducción
Los robots son máquina electrónica que puede ejecutar distinto tipo de operaciones y
movimientos de forma automática y pueden cumplir muchas funciones, todas con el fin de
facilitarnos la vida a los humanos. Es una máquina capaz de interactuar con su entorno, si es
móvil, a menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y preparado para él,
deberá ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las
características físicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en ellos.
Estos robots utilizan sensores que tienen la función de interpretar el mundo real, detectando
factores como temperatura, colores, luz, sonido, contacto entre otros.

3. Partes de un robot
Los robots son muy distintos entre ellos, tienen distintas funciones, distinta forma, distinta
programación y por esto mismo, no todos los robots tienen las mismas partes. Sin embargo se puede
hacer una pequeña clasificación de estas:
 Chasis: El lugar donde el resto de componentes del robot están.
 Alimentación: Lo que hará que el robot obtenga energía de algún tipo y por lo tanto que funcione.
 Electrónica: Dentro de este grupo podemos distinguir:
• Micro controlador: Es el cerebro del motor, hará funcionar al robot correctamente.
• Los sensores: Son los que permiten detectar el entorno y poder desplazarse sin chocarse, etc.
• Drivers de potencia: Son los encargados de distribuir la energía al circuito del robot.
 Programación: Esta parte no se ve, y es la encargada de mandarle ordenes al microcontrolador.
 Extremidades: A este grupo pertenecen todas las herramientas usadas para la manipulación de
objetos ajenos al robot o al medio en que se encuentre.

4. Funcionamiento de un robot
Los robots para que puedan “tomar decisiones” y reaccionar a
lo que los sensores le entregan debe tener un programa;
un conjunto de instrucciones lógicas diseñados según la
problemática que se quiere resolver y finalmente ejecutan la
acción que debe realzar a través de sus actuadores.

5. Diferentes tipos de sensores
Sensor de temperatura
El sensor de temperatura nos proporciona
información de la temperatura del
exterior (es decir, del medio), mediante
impulsos eléctricos. Estos sensores
permiten controlar la temperatura de
ambiente.
Sensores
de luz
Otros tipos de
sensores son
los de la luz;
en este caso,
se trata de
dispositivos
electrónicos
que
responden al
cambio en la
intensidad de
la luz.
Permiten
determinar la
presencia de
luz.
Sensores de distancia
Los sensores de distancia
son dispositivos que
permiten medir distancias;
además, dependiendo del
tipo, también pueden
utilizarse como sensores de
presencia o movimiento.
Sensores de color
Los sensores de color
convierten la luz en
frecuencia, a fin de poder
detectar los colores de
determinados objetos a
partir de su radiación
reflejada; lo que hacen es
comparar estas radiaciones
con los valores de referencia
guardados.
Sensores de velocidad
También conocidos como
“velocímetros”, los sensores de
velocidad permiten detectar la
velocidad de un objeto
(generalmente un vehículo).

6. Sensores de sonido
Los siguientes tipos de
sensores son los de
sonido; se encargan de
captar los sonidos del
exterior (ambiente), a
través de un
micrófono o de un
sistema de sonar.
Sensores de contacto
Los sensores de contacto
tienen la finalidad de detectar
el final del recorrido de
componentes mecánicos (o
en otras palabras, su posición
límite).
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos
actúan detectando los
campos magnéticos que
provocan las corrientes
eléctricas o los imanes.
Sensores de
proximidad
Los siguientes tipos de
sensores, los de
proximidad, consisten en
transductores que
detectan la presencia de
objetos (obstáculos,
personas…) sin necesidad
de un contacto.
Diferentes tipos de sensores

7. Tipos de actuadores
 Los actuadores electrónicos: son
accionados por medio de corrientes
eléctricas. Existen actuadores electrónicos
que consumen una considerable cantidad
de energía.
 Los actuadores hidráulicos: son los de
mayor antigüedad, pueden ser clasificados
de acuerdo con la forma de operación,
funcionan en base a fluidos a presión.
 Actuadores neumáticos: se le denomina a
los mecanismos que convierten la energía
del aire comprimido en trabajo mecánico.
 Actuadores eléctricos: se utilizan cables
eléctricos para transmitir electricidad y las
señales, es altamente versátil y prácticamente
no hay restricciones respecto a la distancia
entre la fuente de poder y el actuador.

8. Conclusión
En conclusión un robot es un sistema que recoge información del exterior, la
procesa, y realiza una acción acorde a esos datos.
Los actuadores son dispositivos que facilitan la vida del hombre, y le brindan
bienestar y comodidad. Los actuadores simplificar procesos cotidianos que
pueden llegar a ser muy arduos o peligrosos para los seres humanos. En la
actualidad, con el avance de la tecnología se observa como se utilizan diferentes
dispositivos para innumerables actividades que en el pasado eran impensadas.