Un robot es una entidad mecánica artificial que se asemeja a un ser vivo. Los primeros robots datan del siglo IV a.C. cuando se construyó un ave mecánica accionada por vapor. Un robot moderno está formado por una estructura mecánica, sistemas de transmisión, control y sensores, y se utiliza principalmente en la industria para tareas repetitivas. Existen diferentes tipos de robots como androides, móviles, industriales, médicos y teleoperadores.

2. Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio.

3. Historia
En el siglo IV antes de Cristo, el
matemático griego Arquitas de Tarento
construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y al que llamó «La
paloma». También el ingeniero Herón de
Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos
dispositivos automáticos que los usuarios
podían modificar, y describió máquinas

4. accionadas por presión de aire, vapor y
agua.

5. Estructura de los robots
Un robot esta formado por los siguientes
elementos: estructura mecánica, transmisiones,
sistema de accionamiento, sistema sensorial,
sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots
no son exclusivos de estos (maquinas
herramientas y otras muchas maquinas

6. emplean tecnologías semejantes), las altas
prestaciones que se exigen a los robots han
motivado que en ellos se empleen elementos
con características especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por
una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un
movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos.

8. Aplicaciones de un robot
Las aplicaciones de la robótica examinadas
anteriormente responden a los sectores
que, como el del automóvil o el de la
manufactura, han sido desde hace 30 años
usuarios habituales de los robots
industriales. Este uso extensivo de los
robots en los citados se ha visto propiciado
por la buena adaptación del robot
industrial a las tareas repetitivas en
entornos estructurados.

9. De este modo, la competitividad del robot
frente a otras soluciones de automatización
se justifica por su rápida adaptación a series
cortas, sus buenas características de
precisión y rapidez, y por su posible
reutilización con costes inferiores a los de
otros sistemas.

10. Tipos de robots
Androides: estos artilugios se parecen y
actúan como si fueran seres humanos. Este
tipo de robots no existen en la realidad, por
lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.

11. Móviles: estos robots cuentan con orugas,
ruedas o patas que les permiten desplazarse de
acuerdo a la programación a la que fueron
sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la información
que dichos robots elaboran. Los móviles son
utilizados en instalaciones industriales.

12. Industriales: los robots de este tipo pueden
ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza
para la realización de los procesos de
manipulación o fabricación automáticos.
También se les llama robots industriales a
aquellos electrodomésticos que realizan
simultáneamente distintas operaciones.

13. Médicos: bajo esta categoría se incluyen
básicamente las prótesis para disminuidos
físicos. Estas cuentan con sistemas de
mando y se adaptan fácilmente al cuerpo.
Estos robots lo que hacen es suplantar a
aquellos órganos o extremidades,
realizando sus funciones y movimientos.

14. Tele operadores: estos robots son
controlados de manera remota por un
operador humano. A estos artilugios se los
utiliza en situaciones extremas como la
desactivación de una bomba o bien, para
manipular residuos tóxicos.

15. Poli articulados: si bien estos pueden
tener de diversas configuraciones, lo que
tienen en común estos robots es que son
sedentarios. Estos son diseñados para
mover sus terminales con limitada
libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas.