2. No se puede conocer el futuro, porque cuando
se conoce, deja de ser “el futuro”, pero sí está
al alcance contemplar tendencias para
guiarse en cuanto a aquello que será lo
predominante dentro de un tiempo. Con base
a ello, llevar a cabo un análisis crítico que
arroje una perspectiva acerca de la
arquitectura de computadores en los
próximos años
3. Las computadoras del futuro se manejaran
sin teclados y para seleccionar los contenidos
será a través de realidad aumentada. Un
ejemplo muy claro es la computadora de
IronMan (La Película). Las herramientas para
acceder a las computadoras (dispositivos de
entradas) no serán otra cosa que nuestras
mismas manos, también los dispositivos de
salidas serán en hologramas
4.
5. La robótica es la rama de la ingeniería meca
trónica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y
ciencias de la computación que se ocupa
del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables la anima trónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la
obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Čapeken 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue
traducida al inglés como robot
6. Primera generación: Son
llamados manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable. Realizan una tarea
según una serie de instrucciones programadas
previamente, que ejecutan de forma secuencial.
Este tipo de robots dispone de sistemas de
control en lazo abierto, por lo que no tienen en
cuenta las variaciones que puedan producirse en
su entorno
7. La estructura, es definida por el tipo de
configuración general del Robot, puede ser
metamórfica
Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente pueden ser guiados
para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de coordenadas, y con
un número limitado de grados de libertad
8. También llamados robots de aprendizaje. Repiten
una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las
variaciones del entorno. Disponen de sistemas de
control en lazo cerrado, con sensores que les
permiten adquirir información del medio en que
se encuentran y adaptar su actuación a las
mismas
9. El concepto de metamorfismo, de reciente
aparición, se ha introducido para incrementar
la flexibilidad funcional de un Robot a través
del cambio de su configuración por el propio
Robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta
los más complejos como el cambio o
alteración de algunos de sus elementos o
subsistemas estructurales
10. Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basada en carros o plataformas
y dotada de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a
otro de una cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia
11. Son también llamados robots con control sensor
izado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos
necesarios. Utiliza las computadoras para su
estrategia de control y tiene algún conocimiento
del ambiente local a través del uso de sensores,
los cuales miden el ambiente y modifican su
estrategia de control, con esta generación se
inicia la era de los robots inteligentes y aparecen
los lenguajes de programación para escribir los
programas de control
12. Son los tipos de Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el
comportamiento cine mático del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía
dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos
Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los
trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este
caso, el principal problema es controlar dinámica
y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del
Robot
13. Son llamados también robots inteligentes. Son similares
a las anteriores pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre
el estado del proceso. La cuarta generación de robots,
ya los califica de inteligentes con más y mejores
extensiones sensoriales, para comprender sus acciones
y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de
“modelo del mundo” de su propia conducta y del
ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento
difuso y procesamiento dirigido por expectativas que
mejoran el desempeño del sistema de manera que la
tarea de los sensores se extiende a la supervisión del
ambiente global, registrando los efectos de sus
acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la
determinación de tareas y metas
14. Esta generación de robots posee la capacidad de pensar
por si mismos, y resolver diferentes adversidades a su
alrededor, a esto se le llama inteligencia artificial
Inteligencia artificial: es la inteligencia exhibida por
máquinas. En ciencias, una máquina "inteligente" ideal
es un agente racional flexible que percibe su entorno y
lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades
de éxito en algún objetivo o tarea
También existen distintos tipos de percepciones y
acciones, que pueden ser obtenidas y producidas,
respectivamente, por sensores físicos y sensores
mecánicos en máquinas, pulsos eléctricos u ópticos en
computadoras, tanto como por entradas y salidas de
bits de un software y su entorno software
15. Actualmente está en desarrollo esta nueva
generación de robots, que pretende que el
control emerja de la adecuada organización y
distribución de módulos conductuales, esta
nueva arquitectura es denominada
arquitectura de sub sunción, cuyo promotor
es Rodney Brooks
16. Los robots son utilizados en una diversidad de
aplicaciones, desde robots tortugas en los
salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos tele operados
en el trasbordador especial.
Cada robot lleva consigo su problemática propia
y sus soluciones afines; no obstante que mucha
gente considera que la automatización de
procesos a través de robots está en sus inicios,
es un hecho innegable que la introducción de la
tecnología robótica en la industria, ya ha causado
un gran impacto. En este sentido la industria
Automotriz desempeña un papel preponderante
17. Además, se desarrollaron robots para el área de
la cirugía, a partir de ellos se desarrollaron
brazos articulados más complejos: AESOP,
Endoassist, que facilitaban la cirugía al realizar
trabajos tediosos durante la misma (disminuían
el cansancio y el temblor del cirujano). Es
necesario hacer mención de los problemas de
tipo social, económicos e incluso político, que
puede generar una mala orientación de
robotización de la industria. Se hace
indispensable que la planificación de los recursos
humanos, tecnológicos y financieros se realice de
una manera inteligente.
18. La robótica es un campo extenso, el cual está en
continuo crecimiento en aplicaciones y alcances.
Debido a esto se debe delimitar el campo de
estudio, lo cual se ha hecho en el trabajo para
desarrollar el problema de control del robot. Los
robots dentro de muy poco tiempo tendrán una
gran evolución debido a los avances en el
desarrollo de microprocesadores, de la mecánica
e irán poco a poco incursionando en nuestros
hogares. Los aspectos más prácticos de la
robótica y entre los más detallados procesos de
funcionamiento, están totalmente ligados con el
uso y modelado de los sistemas de control
