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CT 4 (2012) 201-‌222
El movimiento humano
Álvaro González Velasco1
Universidad de Salamanca
agvelasco@usal.es
SUMARIO
El presente artículo tiene por objetivo presentar las bases neurofisiológicas de los
movimientos, cómo controla el cerebro los mismos y la importante función del cerebelo
como gran coordinador. Pero para ello se hace necesaria una pequeña introducción en la
que aclararemos algunos términos: qué es un movimiento y cuáles son sus componentes, la
intervención de los músculos y los reflejos como movimientos.
Palabras clave: movimiento corporal, músculo, movimiento reflejo, cerebelo.
SUMMARY
This article has for aim present the neurophysiological bases of the movements how
the brain controls the same ones and the important function of the cerebellum as great
coordinator. But for it there become necessary a small introduction in which we will clarify
some terms: what is a movement and which are his components, the intervention of the
muscles and the reflections as movements.
Key words: corporal movement, muscle, reflex movement, cerbellum.
1	 Álvaro González Velasco es estudiante de 2º de Grado en Psicología en la Universidad de
Salamanca.
202	 Álvaro González Velasco
1.	Organización anatomofuncional de un movimiento
Un movimiento se produce cuando llega un impulso nervioso al músculo, éste
se contrae y tira de los huesos. Al tirar de los huesos se produce el desplazamiento
de un miembro del cuerpo o de todo el cuerpo.
El cerebro ha elaborado un impulso nervioso que ha viajado a los músculos,
los cuales se contraen y tiran del hueso. Así, en la organización anatomofuncional
debemos tener en cuenta los siguientes elementos:
•	 La intervención del sistema nervioso.
•	 La intervención de uno o varios músculos.
•	 La intervención de los huesos, aunque no en todos los movimientos.
El responsable último del movimiento es el sistema nervioso, quien elabora y
ejecuta los movimientos. El efector del movimiento, el que realiza la tarea, es el
músculo.
2.	 Los músculos
Iniciamos este apartado enumerando los tres tipos de músculos que tiene
nuestro cuerpo, para detenernos después en cada uno de ellos:
•	 Músculo esquelético: son los que mueven nuestro cuerpo y están unidos al
esqueleto.
•	 Músculo liso: son controlados por el sistema nervioso vegetativo o autó-
nomo y están localizados en el aparato digestivo, el útero, los ojos…
•	 Músculo cardíaco: es un músculo especial que, por un lado, le acerca a los
músculos estriados pero que, por otro, actúa como los músculos lisos. Se
encuentra en el corazón.
2.1.	El músculo esquelético
La mayoría de los músculos esqueléticos están unidos a los huesos por dos
extremos. Hay algunos casos, como los músculos del ojo y los del abdomen, en
los que sólo están unidos por un extremo. Estas uniones se realizan mediante los
tendones, que son fibras resistentes de tejido conjuntivo.
Con los músculos esqueléticos podemos realizar, principalmente, dos tipos
de movimientos: la flexión y la extensión. Los movimientos flexores son aquellos
que se producen cuando se contraen los músculos flexores y, cuando eso sucede,
flexionamos un miembro. Los movimientos extensores se producen cuando se
El movimiento humano	 203
contraen los músculos extensores, extendiéndose así un miembro. Estos últimos
también se llaman antigravitatorios pues gracias a ellos podemos estar erguidos.
Músculo esquelético
Un músculo esquelético está formado por tres tipos de elementos: sus células,
las fibras musculares, que están envueltas por una membrana llamada sarcolema;
el tejido conjuntivo; y el tejido vascular. En cuanto a las fibras musculares pueden
ser de dos tipos:
•	 Fibras musculares extrafusales. Se llaman así por estar fuera de los husos
musculares y están inervadas por axones de motoneuronas alfa. Cuando se
contraen las fibras extrafusales dan fuerza motora al músculo (casi toda la
fuerza motora proviene de estas fibras).
•	 Fibras musculares intrafusales. Se hallan dentro del huso muscular. Están
inervadas por un axón sensorial y otro motor, que es el axón eferente de una
motoneurona gamma y que hace que la fibra intrafusal se contraiga. Esta
contracción aporta poca fuerza motora al músculo, pero tiene otra función
más importante y es que al contraerse las fibras intrafusales modifican la
sensibilidad del estiramiento de las terminaciones de la fibra aferente.
2.2.	Unidad motora
Se llama unidad motora al conjunto formado por una motoneurona alfa, su
axón y todas las fibras musculares extrafusales inervadas por ella. El tamaño de las
unidades motoras varía en diferentes partes de nuestro cuerpo según la funcionalidad
que tenga que realizar. Así, por ejemplo, hay unidades motoras compuestas por una
motoneurona alfa, su axón y una o dos fibras musculares. Esto sucede en los ojos y
en la punta de los dedos, zonas donde los movimientos han de ser muy precisos. Las
unidades motoras más grandes pueden estar compuestas por hasta más de 60 fibras
musculares diferentes, como en los músculos del tronco donde los movimientos no
204	 Álvaro González Velasco
son muy precisos. Por tanto, a mayor precisión en los movimientos, menor será el
número de fibras musculares inervadas por una motoneurona alfa.
3.	 La unión neuromuscular
La sinapsis existente entre el botón terminal del axón de una motoneurona efe-
rente y la membrana de la fibra muscular se denomina unión neuromuscular. Dicha
sinapsis tiene lugar en las placas terminales motoras, localizadas en las hendiduras
existentes en la superficie de las fibras musculares.
Unión neuromuscular
En la unión neuromuscular vamos a diferenciar tres partes:
•	 Parte presináptica. Formada por un botón terminal del axón de la moto-
neurona. En esta zona encontramos, entre otros, mitocondrias y vesículas
sinápticas que contienen el neurotransmisor, la acetilcolina.
•	 Hendidura sináptica. Es el espacio que hay entre la parte presináptica y la
parte postsináptica. En ese espacio es donde se libera el neurotransmisor.
Encontramos colinestrasa, una enzima que destruye la acetilcolina que no
se utiliza en la sinapsis.
•	 Parte postsináptica. Es la membrana de la fibra muscular.
Cuando el axón de la membrana emite potenciales de acción y viaja un
impulso nervioso, los botones terminales de ese axón liberan acetilcolina a la
El movimiento humano	 205
hendidura sináptica. Se origina entonces un potencial de placa terminal en la fibra
muscular que provoca una despolarización de la fibra muscular, lo que hace que se
contraigan a la vez todas las fibras musculares inervadas por esa neurona, produ-
ciéndose el movimiento.
4.	 El control reflejo del movimiento
Los movimientos reflejos ocurren de manera automática ante diversos estímu-
los, y actúan sobre receptores sensoriales específicos. Esto desencadena un circuito
neurológico en el sistema nervioso llamado arco reflejo, que es autónomo, cons-
tante y no consciente. Muchos de estos circuitos tienen lugar en la médula espinal,
aunque también hay en el tronco encefálico y, en menor medida, en el diencéfalo
y en el córtex cerebral. En el arco reflejo podemos distinguir los siguientes com-
ponentes: receptores (neuronas sensitivas), neuronas de asociación (no aparecen en
los reflejos monosinápticos), neuronas motoras y efectores (músculos).
Los reflejos se clasifican en dos tipos:
•	 Monosinápticos o simples, son aquellos donde la neurona sensitiva hace
sinapsis directamente con la neurona motora.
•	 Polisinápticos, multisinápticos o compuestos, son aquellos donde la o las
neuronas sensitivas sinaptan primero con una neurona de asociación y esa
neurona de asociación, a su vez, sinapta con una neurona motora.
4.1.	El reflejo monosináptico
En este tipo de reflejo, el estímulo, por ejemplo, un golpe en el tendón de la
rodilla, excita a los receptores que hay a ese nivel y origina un impulso nervioso
sensitivo que va por una neurona sensitiva de un ganglio espinal si es a nivel de la
médula, si no sería un ganglio basal. Entra por la raíz posterior del nervio espinal
correspondiente, entra por la médula espinal y va directamente al asta anterior de
la sustancia gris donde hace sinapsis con la neurona motora. A partir de ahí se
origina un impulso nervioso motor que sale por su axón, por la raíz anterior, y va
hasta el músculo o grupo de músculos determinado, donde tiene lugar la unión
neuromuscular y el músculo se contrae.
206	 Álvaro González Velasco
Reflejo monosináptico
a) El reflejo de estiramiento.
El estímulo es una percusión en el tendón. Ello provoca una distensión de los
receptores que hay en el músculo correspondiente y se origina un impulso ner-
vioso aferente que viaja por una neurona motora, también a ese nivel de la medula
espinal en el asta anterior; se desencadena un impulso nervioso motor que va hasta
los músculos correspondientes y provoca su contracción muscular. Ocurre en una
parte muy circunscrita de la médula espinal que incluye pocos segmentos medula-
res.
Reflejo de estiramiento
b) El reflejo de extensión (reflejo miotático monosináptico).
Para explicarlo utilizamos el siguiente ejemplo: colocamos sobre la mano
de una persona un cierto peso. El antebrazo entonces desciende y se alarga el
músculo. Esto incrementa la frecuencia de descarga de las neuronas aferentes del
ganglio espinal que inervan al huso, estimulando las motoneuronas alfa y provo-
cando la sinapsis en el asta interior de la sustancia gris de la médula espinal. Estas
motoneuronas inervan con las fibras musculares extrafusales, enviando los impul-
sos nerviosos. De esta manera la contracción muscular aumenta y el brazo es capaz
de sostener el peso.
El movimiento humano	 207
Reflejo miotático
4.2.	El reflejo polisináptico
Un reflejo polisináptico es igual que el monosináptico a diferencia que, dentro
de la sustancia gris, la neurona sensitiva hace sinapsis con una neurona de asocia-
ción y ésta va a hacer sinapsis en el asta anterior con la neurona motora.
Reflejo polisináptico
Ejemplo de ello es el reflejo extraño o de retirada. El estímulo, por ejemplo, es
clavarse un objeto punzante en la planta del pie. En este lugar tenemos nocicepto-
res (receptores del dolor) a nivel de la piel que se estimulan y originan un impulso
nervioso aferente que viaja por una neurona sensitiva hasta un ganglio sensitivo
espinal, entra por la raíz posterior del nervio correspondiente y va a hacer sinapsis
con una neurona de asociación en la sustancia gris de la médula espinal. Esta neu-
rona de asociación va a hacer sinapsis con una neurona motora del asta anterior de
la sustancia gris y sale un impulso motor por la raíz anterior del nervio correspon-
diente que viaja hasta los músculos de la pierna (un grupo grande), que se contraen
y hacen que se levante la pierna huyendo del estímulo que causa el dolor.
208	 Álvaro González Velasco
Reflejo de retirada
5.	 El control cerebral del movimiento
El cerebro se encarga de controlar los movimientos no reflejos voluntarios o
asociados a movimientos voluntarios. Así, se encarga de controlar la elaboración
de la intención del movimiento (esto ocurre en el lóbulo frontal), la planificación
del movimiento (en la corteza prefrontal), la puesta del movimiento en términos
neurológicos/psicológicos (melodía kinestésica) y la ejecución del movimiento
(las áreas motoras elaboran los impulsos nerviosos motores que van a llegar a los
músculos).
5.1.	La organización de la corteza motora
La corteza cerebral motora se divide en tres zonas: corteza motora primaria,
área motora suplementaria y corteza premotora.
a) La corteza motora primaria
La corteza motora primaria está situada en la circunvolución precentral, justo
delante del surco central. Esta corteza se caracteriza por tener una organización
somatotópica, es decir, están representadas todas las partes de nuestro cuerpo.
El movimiento humano	 209
Cuando se activan las neuronas de esas áreas concretas de la corteza motora prima-
ria se produce el movimiento de partes concretas del cuerpo.
Corteza motora
La corteza motora primaria recibe información de la corteza frontal de asocia-
ción, que está inmediatamente delante de ella, rostralmente situada.
b) El área motora suplementaria
El área motora suplementaria es una región de la corteza motora de asociación
situada en las zonas dorsal y dorsomedial del lóbulo lateral. Está situada inmedia-
tamente por delante de la corteza motora primaria, recibiendo aferencias de ésta.
c) La corteza premotora
La corteza premotora está situada inmediatamente delante de la corteza pri-
maria motora y es una región de la corteza motora de asociación situada en la zona
lateral del lóbulo frontal.
Esta región, junto a la anterior, interviene en la planificación del movimiento
y ejecuta los planes a través de sus conexiones con la corteza motora primaria. Si
se activan las neuronas de esas dos regiones, el sujeto realiza secuencias de movi-
miento o bien se las imagina.
5.2.	Corteza sensorial-corteza motora: conexiones y comunicación
Cuando el lóbulo frontal planifica el movimiento necesita información senso-
rial, por un lado de nuestro cuerpo y por otro el espacio donde realicemos el movi-
miento, y esa información va a unas conexiones procedentes de la corteza senso-
rial, concretamente de las áreas asociativas de la corteza temporal (información
210	 Álvaro González Velasco
visual) y la parietal (información auditiva), hasta el área motora suplementaria y la
corteza premotora (corteza motora de asociación).
Al lóbulo frontal llega información somatosensorial desde la circunvolución
postcentral del lóbulo parietal; además le va a llegar información sobre el espacio
en el que tenemos que realizar el movimiento. Esa información es de tipo visual
(lóbulo temporal inferior), auditiva (lóbulos parietal y temporal) o táctil. Hay otra
región que es la encargada de los movimientos guiados visualmente.
El lóbulo frontal, a su vez, transmite esa información al área motora suple-
mentaria y a la corteza premotora, y ambos transmiten toda esa información a la
corteza motora primaria. Ésta, además, recibe directamente información sensorial
de nuestro cuerpo a través de la corteza somatosensorial primaria, localizada en la
circunvolución postcentral.
5.3.	Control cortical del movimiento: vías descendentes
Origen Término Grupo muscular Función
Grupo lateral
Fascículo
corticoespinal lateral
Región de la corteza que
controla los dedos, las manos y
los brazos.
Médula espinal Dedos, manos y brazos Coger y manipular objetos
Fascículo rubroespinal
Núcleo rojo Médula espinal Manos (no los dedos), parte
inferior de las extremidades
superiores, pies y parte inferior
de las extremidades inferiores
Movimientos de los antebrazos
y manos independientes de los
del tronco corporal
Fascículo
corticobulbar
Región de la corteza que
controla la cara
Núcleos de los nervios
craneales 5, 7, 9, 10, 11 y 12
Cara y lengua Cara y movmientos de la
lengua
Grupo
ventromedial
Fascículo
vestibuloespinal
Núcleos vestibulares Médula espinal Tronco corporal y piernas Postura
Fascículo tectoespinal
Tubérculos cuadrigéminos
superiores
Médula espinal Cuello y tronco corporal Coordinación de los
movimientos de los ojos con
los del tronco y la cabeza
Fascículo
reticuloespinal lateral
Formación reticular bulbar Médula espinal Músculos flexores de las
piernas
Andar
Fascículo
reticuloespinal medial
Formación reticular bulbar Médula espinal Músculos extensores de las
piernas
Andar
Fascículo
corticoespinal ventral
Región de la corteza motora
que controla el tronco corporal
y la parte superior de las
extremidades inferiores
Médula espinal Manos (no los dedos), parte
inferior de las extremidades
superiores
Locomoción y postura
Principales vías motoras
Las neuronas de la corteza motora primaria controlan los movimientos a par-
tir de dos grupos de vías: el lateral y el ventromedial (según la parte de la médula
espinal por la que pasen, así se divide). Las vías del grupo lateral son el fascículo
corticoespinal lateral, el fascículo corticobulbar y el fascículo rubroespinal; el
grupo espinal, por su parte, está formado por el fascículo vestibuloespinal, el fas-
cículo tectoespinal, el fascículo reticuloespinal y el fascículo corticoespinal ventral
o anterior.
El movimiento humano	 211
a) Fascículo corticoespinal
El fascículo corticoespinal (tanto el lateral como el ventral) está formado por
los axones de neuronas corticales que van a terminar en la sustancia gris de la
médula espinal. La mayor parte de los cuerpos neuronales de estas neuronas se
encuentra en la corteza motora primaria, pero, además de éstas, hay neuronas del
lóbulo parietal y del lóbulo temporal que envían también sus axones a través de la
vía corticoespinal.
Los axones de todas estas neuronas abandonan el córtex cerebral y viajan a
través de la sustancia blanca subcortical hasta el mesencéfalo ventral. Allí entran
en los pedúnculos cerebrales y salen a nivel del bulbo raquídeo formando los fas-
cículos piramidales. En el nivel caudal del bulbo van a ocurrir dos cosas: La pri-
mera es que la mayor parte de las fibras van a pasar al otro lado en la decusación
piramidal y descienden por la parte contralateral de la médula espinal formando el
fascículo corticoespinal lateral; la segunda es que el resto de las fibras no cruzan en
la decusación y descienden por la médula espinal ipsilateral formando el fascículo
corticoespinal ventral.
Fascículo corticoespinal lateral: Desciende por los cordones laterales de la
médula espinal y va terminando a diferentes niveles (dependiendo del músculo al
que vaya) en la zona ventral contralateral de la sustancia gris de la médula espinal,
y termina haciendo sinapsis, bien directamente o a través de interneuronas, con
las neuronas motoras de la parte lateral del asta ventral de la sustancia gris de la
médula espinal. Estas motoneuronas, a su vez, envían sus axones hasta los múscu-
los de los dedos, de las manos y de los brazos, y así van a controlar los movimien-
tos de esas partes del cuerpo de tal manera que es función del fascículo corticoes-
pinal lateral coger y manipular los objetos.
Fascículo corticoespinal ventral: Las fibras que forman el fascículo cortico-
espinal ventral también van descendiendo por la médula espinal y van acabando
en la zona ventral ipsilateral de la médula. Estas fibras se dividen y envían boto-
nes terminales a ambos lados de la sustancia gris haciendo sinapsis con neuronas
motoras, las cuales a su vez envían sus axones a los músculos de la parte superior
de las extremidades inferiores. También las envían a todos los músculos del tronco
del cuerpo y así es función de esta vía la locomoción y la postura.
212	 Álvaro González Velasco
Grupo lateral de fascículos motores descendientes
b) Fascículo corticobulbar
Se origina en la región de la corteza motora que controla la cara, sigue el
camino de la anterior y va a terminar en los núcleos motores de los siguientes ner-
vios craneales: trigémino (IV), facial (VII), glosofaríngeo (IX), vago (X), espinal
(XI) e hipogloso (XII). Cuando termina en esos núcleos motores hace sinapsis con
una motoneurona cuyo axón va a terminar en los músculos de la cara, del cuello,
de la lengua y una parte de los músculos oculares externos. Así, esta vía controla
El movimiento humano	 213
los movimientos de la cara, del cuello, de la lengua y de los músculos externos de
los ojos.
c) Fascículo rubroespinal
Esta vía se origina en el núcleo rojo del mesencéfalo y termina en la médula
espinal. El núcleo rojo recibe aferencias de la corteza motora a través del fascículo
corticobulbar. Los axones de la vía rubroespinal terminan haciendo sinapsis con
motoneuronas de la médula espinal, que controlan a los músculos de las manos
(no de los dedos, que son controlados por la vía corticoespinal), los músculos de la
parte inferior de las extremidades superiores y la parte inferior de las extremidades
inferiores. Esta vía, por lo tanto, controla los movimientos de los antebrazos y de
las manos, que son independientes de los movimientos del tronco del cuerpo.
d) Otras vías del grupo ventromedial
Grupo ventromedial de fascículos motores descendentes
214	 Álvaro González Velasco
Las vías que vamos a explicar se originan en el tronco encefálico y todas ellas
van a terminar en la zona ventromedial de la médula espinal: fascículo vestibuloes-
pinal, fascículo tectoespinal y fascículo reticuloespinal.
Las neuronas de todas estas vías reciben aferencias de las regiones de la cor-
teza motora que controla los movimientos del tronco y los movimientos de los
músculos proximales (aquellos músculos que están en las extremidades próximos
a los músculos del tronco). Además, la formación reticular recibe aferencias de la
corteza premotora y de varias regiones subcorticales entre las que se encuentran la
amígdala, el hipotálamo y los ganglios basales.
e) Fascículo vestibuloespinal
Se origina en los núcleos vestibulares y termina en la médula. Los cuerpos
celulares de las neuronas que forman esta vía se encuentran en los núcleos vesti-
bulares del tronco encefálico y la vía va a terminar a la sustancia gris de la médula
espinal.
Esta vía controla los músculos del tronco y de las piernas, y sus movimientos.
Su función es controlar la postura en respuesta a la información que recibe del sis-
tema vestibular.
f) Fascículo tectoespinal
Esta vía es un conjunto de axones que viajan desde el tectum (tubérculos cua-
drigéminos) hasta la médula espinal. Los cuerpos celulares de las neuronas de esta
vía se localizan en los tubérculos cuadrigéminos superiores. Esta vía controla los
músculos del cuello y del tronco del cuerpo, e intervienen en la coordinación de
los movimientos de la cabeza y del tronco con los movimientos de los ojos.
g) Fascículo reticuloespinal
Son un haz de fibras que viajan desde la formación reticular hasta la sustancia
gris de la médula espinal. Los cuerpos celulares de las neuronas que forman esta
vía se hallan en muchos núcleos del tronco encefálico y de la formación reticular
mesencefálica. Estas neuronas controlan varias funciones automáticas (reflejos)
como el tono muscular, el toser y el estornudar; pero además de estas funciones
automáticas, estas vías intervienen también en el control de conductas que están
directamente bajo el control del neocórtex cerebral como es el andar.
Se divide en dos ramas: el fascículo reticuloespinal lateral, que controla los
músculos flexores de las piernas y así contribuye al andar; y el fascículo reticuloes-
pinal medial, que controla los músculos extensores de las piernas participando en
el control del andar.
El movimiento humano	 215
5.4.	Funciones motoras de los ganglios basales
Los ganglios basales son núcleos de sustancia gris que están enterrados en la
sustancia blanca del subcórtex. Los ganglios basales con funciones motoras son el
caudado, el putamen y el globo pálido. Éstos son una parte muy importante del
sistema motor del cerebro y cuando se lesionan producen deficiencias motoras
muy graves (Parkinson, Huntington).
Ganglios basales
Los ganglios basales reciben aferencias de toda la corteza cerebral, particu-
larmente de la corteza motora primaria y de la corteza somatosensorial primaria.
También reciben aferencias de la sustancia negra del mesencéfalo ventral.
Los ganglios basales envían dos tipos de eferencias principales; en primer
lugar, las eferencias que van a la corteza motora primaria, al área motora suple-
mentaria y, a través del tálamo, a la corteza motora; y en segundo lugar, las efe-
rencias que manda a los núcleos motores del tronco del encéfalo que contribuyen
a las vías ventromediales. Mediante estas eferencias los ganglios basales influyen
en los movimientos controlados por la corteza motora primaria y ejercen un cierto
control directo sobre las vías ventromediales.
6.	 Control cerebeloso del movimiento
El cerebelo es una parte importante del sistema motor. En realidad es como un
coordinador de todos los otros mecanismos responsables del movimiento. Recibe
aferencias de diferentes regiones que aportan información necesaria para regular
adecuadamente los movimientos y, a su vez, envía también eferencias a las regio-
nes cerebrales del sistema nervioso implicadas en los movimientos. Todas esas
aferencias y todas esas eferencias forman como grandes circuitos neurológicos que
216	 Álvaro González Velasco
pasan por el cerebro. Los científicos postulan la existencia de tres grandes circuitos
cerebelosos que recogen esas aferencias y eferencias.
Vías motoras cerebelosas
6.1.	Lóbulo floculonodular
El lóbulo floculonodular recibe aferencias del sistema vestibular que le manda
información sobre la postura y el equilibrio. Además, procesa la información que
ha recibido y para que nuestra postura y equilibrio sean mejores proyecta axones a
los nervios vestibulares; de esta manera se restablece la postura correcta.
El movimiento humano	 217
6.2.	Vermis
Vista dorsal de la corteza cerebelosa
El vermis, situado en la línea media del cerebelo, recibe información auditiva
y visual del tectum. Por otro lado, la médula espinal envía información cutánea y
cinestésica también al vermis del cerebelo. El vermis transmite esa información a
través de eferencias al núcleo fastigial. Las neuronas del núcleo fastigial remiten
sus axones a varios lugares diferentes: por un lado a los núcleos vestibulares; por
otro lado a los núcleos motores de la formación reticular. De esta manera, a través
de este circuito, las neuronas del cerebelo controlan la conducta mediante los fas-
cículos vestibuoespinal y reticuloespinal.
6.3.	Corteza cerebelosa
El resto de la corteza cerebelosa (zona intermedia y lateral) recibe la mayor
parte de sus aferencias desde la corteza cerebral.
218	 Álvaro González Velasco
El circuito se origina con las aferencias que la corteza motora primaria y la
corteza de asociación envían a la zona intermedia de la corteza cerebelosa a través
del núcleo reticular pontino. Ahí la zona intermedia procesa la información y, en
función del contenido, manda a su vez proyecciones a los núcleos del interior del
cerebelo, los cuales a su vez envían proyecciones por un lado al núcleo rojo, y de
esa manera la zona intermedia de la corteza cerebelosa controla el sistema rubroes-
pinal (control de los movimientos de brazos y piernas); pero además los núcleos
interpuestos envían proyecciones al núcleo ventrolateral del tálamo, el cual envía a
su vez proyecciones a la corteza motora.
El segundo bucle del circuito se origina en la corteza frontal de asociación y
en la corteza motora primaria, que envían aferencias hasta la zona lateral del cere-
belo pasando por el núcleo pontino de la protuberancia. Así, la zona lateral de la
corteza cerebelosa interviene en el control de los movimientos independientes de
las extremidades, especialmente de los movimientos rápidos de precisión. Estos
movimientos los inician las neuronas de la corteza frontal de asociación, las cuales
a su vez controlan las neuronas de la corteza motora primaria.
El movimiento humano	 219
A pesar de que la corteza motora es la que planifica e inicia esos movimien-
tos, no tiene los circuitos necesarios para automatizar las secuencias complejas
y exactamente programadas de las contracciones musculares que intervienen en
esos movimientos rápidos de precisión. Por esa razón recurre al cerebelo que es
el que asume esa automatización. Además, la zona lateral del cerebelo, recibe
información somatosensorial sobre la posición actual y sobre la frecuencia de los
movimientos de las extremidades. Esta información es necesaria para analizar los
detalles de un movimiento de tal manera que ocurre lo siguiente: en primer lugar,
la corteza motora empieza el movimiento; en segundo lugar, la zona lateral de la
corteza del cerebelo es informada del inicio de ese movimiento y calcula la con-
tribución de cada músculo a ese movimiento; en tercer lugar, los resultados de ese
cálculo son enviados al núcleo del dentado cuyas neuronas transmiten esa informa-
ción al tálamo ventrolateral, el cual la proyecta a la corteza motora primaria. De
esta manera el cerebelo puede modificar un movimiento en curso que había sido
iniciado por la corteza cerebral.
Además la zona lateral de la corteza cerebelosa envía proyecciones al núcleo
rojo y así la corteza lateral del cerebelo controla los movimientos independientes
de las extremidades a través del sistema rubroespinal. Aparte de esto, dicha zona
lateral de la corteza cerebelosa, recibe también información desde los lóbulos fron-
tales sobre los movimientos inminentes (ya programados y hechos las secuencias),
de modo que el cerebelo contribuye a modular e integrar esos movimientos que
estamos a punto de empezar mediante sus conexiones con la corteza motora prima-
ria y el núcleo rojo a través del núcleo dentado y del tálamo ventral.
220	 Álvaro González Velasco
Cuando los sujetos humanos sufren daño en el cerebelo, sus movimientos
se vuelven convulsivos, erráticos y descoordinados. Los síntomas son diferentes
según la zona del cerebelo que este dañado:
Cuando las lesiones están en el lóbulo floculo modular ó vermis, la persona
presenta alteraciones en el control de la postura o en el equilibrio.
Cuando las lesiones están en la zona intermedia de la corteza cerebelosa, las
personas presentan déficits en los movimientos controlados por el sistema rubroes-
pinal y además pueden presentar también rigidez en las extremidades.
Cuando las personas presentan lesiones en la corteza lateral del cerebelo, las
personas presentan debilidad en sus movimientos y descomposición de ellos. Las
lesiones aquí, parecen también alterar la secuenciación temporal de los movimien-
tos y es que el cerebelo calcula el tiempo que cada músculo debe estar activo en un
movimiento, y cuando ha transcurrido ese tiempo, activa a los músculos antagonis-
tas para detener ese movimiento.
El cerebelo es el responsable de la duración de los movimientos rápidos y a
través del aprendizaje motor aprendemos esa programación y nos salen ya esos
movimientos de forma automática. Por ejemplo, tanto un relojero como un ciru-
jano tienen que realizar movimientos muy precisos para sus profesiones, pero para
ello tienen que practicar y, una vez hayan practicado lo suficiente, podrán realizar
los movimientos pertinentes de manera automática.
Parece ser que el cerebelo también interviene en la integración de secuencias
sucesivas de movimientos que han de ejecutarse uno después de otro.
7.	 Contribución de la formación reticular
La formación reticular está formada por muchos núcleos de la parte central
del bulbo de la protuberancia y del mesencéfalo. Esos núcleos motores de la for-
mación reticular controlan la actividad motora siguiente:
•	 Controlan la actividad del sistema motor gamma y por tanto el tono mus-
cular.
•	 Controlan varios núcleos que están en la protuberancia y en el bulbo y
además, se encargan de las funciones motoras específicas como respuestas
automáticas o semiautomáticas, tales como respirar, estornudar, toser o
vomitar.
•	 Interviene en el control de la postura a través de las vías ventromediales
reticuloespinales.
•	 Interviene en el control de la marcha.
El movimiento humano	 221
A parte de las anteriormente citadas, la formación reticular tiene más funcio-
nes, pero están aún en proceso de investigación.
8.	 Bibliografía
N. Carlson, Fisiología de la Conducta, Madrid 2010.
W. Kahle, Atlas de Anatomía, Tomo III, Sistema Nervioso y Órganos de los Sentidos, Bar-
celona 2003.
E. R. Kandel, J. H. Schwartz y T. M. Jessell, Principles of Neural Science, Universidad de
Michigan 2000.
B. Kolb y I. Q. Whishaw, Fundamentals of Human Neuropsychology, New York 1996.

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  • 1. CT 4 (2012) 201-‌222 El movimiento humano Álvaro González Velasco1 Universidad de Salamanca agvelasco@usal.es SUMARIO El presente artículo tiene por objetivo presentar las bases neurofisiológicas de los movimientos, cómo controla el cerebro los mismos y la importante función del cerebelo como gran coordinador. Pero para ello se hace necesaria una pequeña introducción en la que aclararemos algunos términos: qué es un movimiento y cuáles son sus componentes, la intervención de los músculos y los reflejos como movimientos. Palabras clave: movimiento corporal, músculo, movimiento reflejo, cerebelo. SUMMARY This article has for aim present the neurophysiological bases of the movements how the brain controls the same ones and the important function of the cerebellum as great coordinator. But for it there become necessary a small introduction in which we will clarify some terms: what is a movement and which are his components, the intervention of the muscles and the reflections as movements. Key words: corporal movement, muscle, reflex movement, cerbellum. 1 Álvaro González Velasco es estudiante de 2º de Grado en Psicología en la Universidad de Salamanca.
  • 2. 202 Álvaro González Velasco 1. Organización anatomofuncional de un movimiento Un movimiento se produce cuando llega un impulso nervioso al músculo, éste se contrae y tira de los huesos. Al tirar de los huesos se produce el desplazamiento de un miembro del cuerpo o de todo el cuerpo. El cerebro ha elaborado un impulso nervioso que ha viajado a los músculos, los cuales se contraen y tiran del hueso. Así, en la organización anatomofuncional debemos tener en cuenta los siguientes elementos: • La intervención del sistema nervioso. • La intervención de uno o varios músculos. • La intervención de los huesos, aunque no en todos los movimientos. El responsable último del movimiento es el sistema nervioso, quien elabora y ejecuta los movimientos. El efector del movimiento, el que realiza la tarea, es el músculo. 2. Los músculos Iniciamos este apartado enumerando los tres tipos de músculos que tiene nuestro cuerpo, para detenernos después en cada uno de ellos: • Músculo esquelético: son los que mueven nuestro cuerpo y están unidos al esqueleto. • Músculo liso: son controlados por el sistema nervioso vegetativo o autó- nomo y están localizados en el aparato digestivo, el útero, los ojos… • Músculo cardíaco: es un músculo especial que, por un lado, le acerca a los músculos estriados pero que, por otro, actúa como los músculos lisos. Se encuentra en el corazón. 2.1. El músculo esquelético La mayoría de los músculos esqueléticos están unidos a los huesos por dos extremos. Hay algunos casos, como los músculos del ojo y los del abdomen, en los que sólo están unidos por un extremo. Estas uniones se realizan mediante los tendones, que son fibras resistentes de tejido conjuntivo. Con los músculos esqueléticos podemos realizar, principalmente, dos tipos de movimientos: la flexión y la extensión. Los movimientos flexores son aquellos que se producen cuando se contraen los músculos flexores y, cuando eso sucede, flexionamos un miembro. Los movimientos extensores se producen cuando se
  • 3. El movimiento humano 203 contraen los músculos extensores, extendiéndose así un miembro. Estos últimos también se llaman antigravitatorios pues gracias a ellos podemos estar erguidos. Músculo esquelético Un músculo esquelético está formado por tres tipos de elementos: sus células, las fibras musculares, que están envueltas por una membrana llamada sarcolema; el tejido conjuntivo; y el tejido vascular. En cuanto a las fibras musculares pueden ser de dos tipos: • Fibras musculares extrafusales. Se llaman así por estar fuera de los husos musculares y están inervadas por axones de motoneuronas alfa. Cuando se contraen las fibras extrafusales dan fuerza motora al músculo (casi toda la fuerza motora proviene de estas fibras). • Fibras musculares intrafusales. Se hallan dentro del huso muscular. Están inervadas por un axón sensorial y otro motor, que es el axón eferente de una motoneurona gamma y que hace que la fibra intrafusal se contraiga. Esta contracción aporta poca fuerza motora al músculo, pero tiene otra función más importante y es que al contraerse las fibras intrafusales modifican la sensibilidad del estiramiento de las terminaciones de la fibra aferente. 2.2. Unidad motora Se llama unidad motora al conjunto formado por una motoneurona alfa, su axón y todas las fibras musculares extrafusales inervadas por ella. El tamaño de las unidades motoras varía en diferentes partes de nuestro cuerpo según la funcionalidad que tenga que realizar. Así, por ejemplo, hay unidades motoras compuestas por una motoneurona alfa, su axón y una o dos fibras musculares. Esto sucede en los ojos y en la punta de los dedos, zonas donde los movimientos han de ser muy precisos. Las unidades motoras más grandes pueden estar compuestas por hasta más de 60 fibras musculares diferentes, como en los músculos del tronco donde los movimientos no
  • 4. 204 Álvaro González Velasco son muy precisos. Por tanto, a mayor precisión en los movimientos, menor será el número de fibras musculares inervadas por una motoneurona alfa. 3. La unión neuromuscular La sinapsis existente entre el botón terminal del axón de una motoneurona efe- rente y la membrana de la fibra muscular se denomina unión neuromuscular. Dicha sinapsis tiene lugar en las placas terminales motoras, localizadas en las hendiduras existentes en la superficie de las fibras musculares. Unión neuromuscular En la unión neuromuscular vamos a diferenciar tres partes: • Parte presináptica. Formada por un botón terminal del axón de la moto- neurona. En esta zona encontramos, entre otros, mitocondrias y vesículas sinápticas que contienen el neurotransmisor, la acetilcolina. • Hendidura sináptica. Es el espacio que hay entre la parte presináptica y la parte postsináptica. En ese espacio es donde se libera el neurotransmisor. Encontramos colinestrasa, una enzima que destruye la acetilcolina que no se utiliza en la sinapsis. • Parte postsináptica. Es la membrana de la fibra muscular. Cuando el axón de la membrana emite potenciales de acción y viaja un impulso nervioso, los botones terminales de ese axón liberan acetilcolina a la
  • 5. El movimiento humano 205 hendidura sináptica. Se origina entonces un potencial de placa terminal en la fibra muscular que provoca una despolarización de la fibra muscular, lo que hace que se contraigan a la vez todas las fibras musculares inervadas por esa neurona, produ- ciéndose el movimiento. 4. El control reflejo del movimiento Los movimientos reflejos ocurren de manera automática ante diversos estímu- los, y actúan sobre receptores sensoriales específicos. Esto desencadena un circuito neurológico en el sistema nervioso llamado arco reflejo, que es autónomo, cons- tante y no consciente. Muchos de estos circuitos tienen lugar en la médula espinal, aunque también hay en el tronco encefálico y, en menor medida, en el diencéfalo y en el córtex cerebral. En el arco reflejo podemos distinguir los siguientes com- ponentes: receptores (neuronas sensitivas), neuronas de asociación (no aparecen en los reflejos monosinápticos), neuronas motoras y efectores (músculos). Los reflejos se clasifican en dos tipos: • Monosinápticos o simples, son aquellos donde la neurona sensitiva hace sinapsis directamente con la neurona motora. • Polisinápticos, multisinápticos o compuestos, son aquellos donde la o las neuronas sensitivas sinaptan primero con una neurona de asociación y esa neurona de asociación, a su vez, sinapta con una neurona motora. 4.1. El reflejo monosináptico En este tipo de reflejo, el estímulo, por ejemplo, un golpe en el tendón de la rodilla, excita a los receptores que hay a ese nivel y origina un impulso nervioso sensitivo que va por una neurona sensitiva de un ganglio espinal si es a nivel de la médula, si no sería un ganglio basal. Entra por la raíz posterior del nervio espinal correspondiente, entra por la médula espinal y va directamente al asta anterior de la sustancia gris donde hace sinapsis con la neurona motora. A partir de ahí se origina un impulso nervioso motor que sale por su axón, por la raíz anterior, y va hasta el músculo o grupo de músculos determinado, donde tiene lugar la unión neuromuscular y el músculo se contrae.
  • 6. 206 Álvaro González Velasco Reflejo monosináptico a) El reflejo de estiramiento. El estímulo es una percusión en el tendón. Ello provoca una distensión de los receptores que hay en el músculo correspondiente y se origina un impulso ner- vioso aferente que viaja por una neurona motora, también a ese nivel de la medula espinal en el asta anterior; se desencadena un impulso nervioso motor que va hasta los músculos correspondientes y provoca su contracción muscular. Ocurre en una parte muy circunscrita de la médula espinal que incluye pocos segmentos medula- res. Reflejo de estiramiento b) El reflejo de extensión (reflejo miotático monosináptico). Para explicarlo utilizamos el siguiente ejemplo: colocamos sobre la mano de una persona un cierto peso. El antebrazo entonces desciende y se alarga el músculo. Esto incrementa la frecuencia de descarga de las neuronas aferentes del ganglio espinal que inervan al huso, estimulando las motoneuronas alfa y provo- cando la sinapsis en el asta interior de la sustancia gris de la médula espinal. Estas motoneuronas inervan con las fibras musculares extrafusales, enviando los impul- sos nerviosos. De esta manera la contracción muscular aumenta y el brazo es capaz de sostener el peso.
  • 7. El movimiento humano 207 Reflejo miotático 4.2. El reflejo polisináptico Un reflejo polisináptico es igual que el monosináptico a diferencia que, dentro de la sustancia gris, la neurona sensitiva hace sinapsis con una neurona de asocia- ción y ésta va a hacer sinapsis en el asta anterior con la neurona motora. Reflejo polisináptico Ejemplo de ello es el reflejo extraño o de retirada. El estímulo, por ejemplo, es clavarse un objeto punzante en la planta del pie. En este lugar tenemos nocicepto- res (receptores del dolor) a nivel de la piel que se estimulan y originan un impulso nervioso aferente que viaja por una neurona sensitiva hasta un ganglio sensitivo espinal, entra por la raíz posterior del nervio correspondiente y va a hacer sinapsis con una neurona de asociación en la sustancia gris de la médula espinal. Esta neu- rona de asociación va a hacer sinapsis con una neurona motora del asta anterior de la sustancia gris y sale un impulso motor por la raíz anterior del nervio correspon- diente que viaja hasta los músculos de la pierna (un grupo grande), que se contraen y hacen que se levante la pierna huyendo del estímulo que causa el dolor.
  • 8. 208 Álvaro González Velasco Reflejo de retirada 5. El control cerebral del movimiento El cerebro se encarga de controlar los movimientos no reflejos voluntarios o asociados a movimientos voluntarios. Así, se encarga de controlar la elaboración de la intención del movimiento (esto ocurre en el lóbulo frontal), la planificación del movimiento (en la corteza prefrontal), la puesta del movimiento en términos neurológicos/psicológicos (melodía kinestésica) y la ejecución del movimiento (las áreas motoras elaboran los impulsos nerviosos motores que van a llegar a los músculos). 5.1. La organización de la corteza motora La corteza cerebral motora se divide en tres zonas: corteza motora primaria, área motora suplementaria y corteza premotora. a) La corteza motora primaria La corteza motora primaria está situada en la circunvolución precentral, justo delante del surco central. Esta corteza se caracteriza por tener una organización somatotópica, es decir, están representadas todas las partes de nuestro cuerpo.
  • 9. El movimiento humano 209 Cuando se activan las neuronas de esas áreas concretas de la corteza motora prima- ria se produce el movimiento de partes concretas del cuerpo. Corteza motora La corteza motora primaria recibe información de la corteza frontal de asocia- ción, que está inmediatamente delante de ella, rostralmente situada. b) El área motora suplementaria El área motora suplementaria es una región de la corteza motora de asociación situada en las zonas dorsal y dorsomedial del lóbulo lateral. Está situada inmedia- tamente por delante de la corteza motora primaria, recibiendo aferencias de ésta. c) La corteza premotora La corteza premotora está situada inmediatamente delante de la corteza pri- maria motora y es una región de la corteza motora de asociación situada en la zona lateral del lóbulo frontal. Esta región, junto a la anterior, interviene en la planificación del movimiento y ejecuta los planes a través de sus conexiones con la corteza motora primaria. Si se activan las neuronas de esas dos regiones, el sujeto realiza secuencias de movi- miento o bien se las imagina. 5.2. Corteza sensorial-corteza motora: conexiones y comunicación Cuando el lóbulo frontal planifica el movimiento necesita información senso- rial, por un lado de nuestro cuerpo y por otro el espacio donde realicemos el movi- miento, y esa información va a unas conexiones procedentes de la corteza senso- rial, concretamente de las áreas asociativas de la corteza temporal (información
  • 10. 210 Álvaro González Velasco visual) y la parietal (información auditiva), hasta el área motora suplementaria y la corteza premotora (corteza motora de asociación). Al lóbulo frontal llega información somatosensorial desde la circunvolución postcentral del lóbulo parietal; además le va a llegar información sobre el espacio en el que tenemos que realizar el movimiento. Esa información es de tipo visual (lóbulo temporal inferior), auditiva (lóbulos parietal y temporal) o táctil. Hay otra región que es la encargada de los movimientos guiados visualmente. El lóbulo frontal, a su vez, transmite esa información al área motora suple- mentaria y a la corteza premotora, y ambos transmiten toda esa información a la corteza motora primaria. Ésta, además, recibe directamente información sensorial de nuestro cuerpo a través de la corteza somatosensorial primaria, localizada en la circunvolución postcentral. 5.3. Control cortical del movimiento: vías descendentes Origen Término Grupo muscular Función Grupo lateral Fascículo corticoespinal lateral Región de la corteza que controla los dedos, las manos y los brazos. Médula espinal Dedos, manos y brazos Coger y manipular objetos Fascículo rubroespinal Núcleo rojo Médula espinal Manos (no los dedos), parte inferior de las extremidades superiores, pies y parte inferior de las extremidades inferiores Movimientos de los antebrazos y manos independientes de los del tronco corporal Fascículo corticobulbar Región de la corteza que controla la cara Núcleos de los nervios craneales 5, 7, 9, 10, 11 y 12 Cara y lengua Cara y movmientos de la lengua Grupo ventromedial Fascículo vestibuloespinal Núcleos vestibulares Médula espinal Tronco corporal y piernas Postura Fascículo tectoespinal Tubérculos cuadrigéminos superiores Médula espinal Cuello y tronco corporal Coordinación de los movimientos de los ojos con los del tronco y la cabeza Fascículo reticuloespinal lateral Formación reticular bulbar Médula espinal Músculos flexores de las piernas Andar Fascículo reticuloespinal medial Formación reticular bulbar Médula espinal Músculos extensores de las piernas Andar Fascículo corticoespinal ventral Región de la corteza motora que controla el tronco corporal y la parte superior de las extremidades inferiores Médula espinal Manos (no los dedos), parte inferior de las extremidades superiores Locomoción y postura Principales vías motoras Las neuronas de la corteza motora primaria controlan los movimientos a par- tir de dos grupos de vías: el lateral y el ventromedial (según la parte de la médula espinal por la que pasen, así se divide). Las vías del grupo lateral son el fascículo corticoespinal lateral, el fascículo corticobulbar y el fascículo rubroespinal; el grupo espinal, por su parte, está formado por el fascículo vestibuloespinal, el fas- cículo tectoespinal, el fascículo reticuloespinal y el fascículo corticoespinal ventral o anterior.
  • 11. El movimiento humano 211 a) Fascículo corticoespinal El fascículo corticoespinal (tanto el lateral como el ventral) está formado por los axones de neuronas corticales que van a terminar en la sustancia gris de la médula espinal. La mayor parte de los cuerpos neuronales de estas neuronas se encuentra en la corteza motora primaria, pero, además de éstas, hay neuronas del lóbulo parietal y del lóbulo temporal que envían también sus axones a través de la vía corticoespinal. Los axones de todas estas neuronas abandonan el córtex cerebral y viajan a través de la sustancia blanca subcortical hasta el mesencéfalo ventral. Allí entran en los pedúnculos cerebrales y salen a nivel del bulbo raquídeo formando los fas- cículos piramidales. En el nivel caudal del bulbo van a ocurrir dos cosas: La pri- mera es que la mayor parte de las fibras van a pasar al otro lado en la decusación piramidal y descienden por la parte contralateral de la médula espinal formando el fascículo corticoespinal lateral; la segunda es que el resto de las fibras no cruzan en la decusación y descienden por la médula espinal ipsilateral formando el fascículo corticoespinal ventral. Fascículo corticoespinal lateral: Desciende por los cordones laterales de la médula espinal y va terminando a diferentes niveles (dependiendo del músculo al que vaya) en la zona ventral contralateral de la sustancia gris de la médula espinal, y termina haciendo sinapsis, bien directamente o a través de interneuronas, con las neuronas motoras de la parte lateral del asta ventral de la sustancia gris de la médula espinal. Estas motoneuronas, a su vez, envían sus axones hasta los múscu- los de los dedos, de las manos y de los brazos, y así van a controlar los movimien- tos de esas partes del cuerpo de tal manera que es función del fascículo corticoes- pinal lateral coger y manipular los objetos. Fascículo corticoespinal ventral: Las fibras que forman el fascículo cortico- espinal ventral también van descendiendo por la médula espinal y van acabando en la zona ventral ipsilateral de la médula. Estas fibras se dividen y envían boto- nes terminales a ambos lados de la sustancia gris haciendo sinapsis con neuronas motoras, las cuales a su vez envían sus axones a los músculos de la parte superior de las extremidades inferiores. También las envían a todos los músculos del tronco del cuerpo y así es función de esta vía la locomoción y la postura.
  • 12. 212 Álvaro González Velasco Grupo lateral de fascículos motores descendientes b) Fascículo corticobulbar Se origina en la región de la corteza motora que controla la cara, sigue el camino de la anterior y va a terminar en los núcleos motores de los siguientes ner- vios craneales: trigémino (IV), facial (VII), glosofaríngeo (IX), vago (X), espinal (XI) e hipogloso (XII). Cuando termina en esos núcleos motores hace sinapsis con una motoneurona cuyo axón va a terminar en los músculos de la cara, del cuello, de la lengua y una parte de los músculos oculares externos. Así, esta vía controla
  • 13. El movimiento humano 213 los movimientos de la cara, del cuello, de la lengua y de los músculos externos de los ojos. c) Fascículo rubroespinal Esta vía se origina en el núcleo rojo del mesencéfalo y termina en la médula espinal. El núcleo rojo recibe aferencias de la corteza motora a través del fascículo corticobulbar. Los axones de la vía rubroespinal terminan haciendo sinapsis con motoneuronas de la médula espinal, que controlan a los músculos de las manos (no de los dedos, que son controlados por la vía corticoespinal), los músculos de la parte inferior de las extremidades superiores y la parte inferior de las extremidades inferiores. Esta vía, por lo tanto, controla los movimientos de los antebrazos y de las manos, que son independientes de los movimientos del tronco del cuerpo. d) Otras vías del grupo ventromedial Grupo ventromedial de fascículos motores descendentes
  • 14. 214 Álvaro González Velasco Las vías que vamos a explicar se originan en el tronco encefálico y todas ellas van a terminar en la zona ventromedial de la médula espinal: fascículo vestibuloes- pinal, fascículo tectoespinal y fascículo reticuloespinal. Las neuronas de todas estas vías reciben aferencias de las regiones de la cor- teza motora que controla los movimientos del tronco y los movimientos de los músculos proximales (aquellos músculos que están en las extremidades próximos a los músculos del tronco). Además, la formación reticular recibe aferencias de la corteza premotora y de varias regiones subcorticales entre las que se encuentran la amígdala, el hipotálamo y los ganglios basales. e) Fascículo vestibuloespinal Se origina en los núcleos vestibulares y termina en la médula. Los cuerpos celulares de las neuronas que forman esta vía se encuentran en los núcleos vesti- bulares del tronco encefálico y la vía va a terminar a la sustancia gris de la médula espinal. Esta vía controla los músculos del tronco y de las piernas, y sus movimientos. Su función es controlar la postura en respuesta a la información que recibe del sis- tema vestibular. f) Fascículo tectoespinal Esta vía es un conjunto de axones que viajan desde el tectum (tubérculos cua- drigéminos) hasta la médula espinal. Los cuerpos celulares de las neuronas de esta vía se localizan en los tubérculos cuadrigéminos superiores. Esta vía controla los músculos del cuello y del tronco del cuerpo, e intervienen en la coordinación de los movimientos de la cabeza y del tronco con los movimientos de los ojos. g) Fascículo reticuloespinal Son un haz de fibras que viajan desde la formación reticular hasta la sustancia gris de la médula espinal. Los cuerpos celulares de las neuronas que forman esta vía se hallan en muchos núcleos del tronco encefálico y de la formación reticular mesencefálica. Estas neuronas controlan varias funciones automáticas (reflejos) como el tono muscular, el toser y el estornudar; pero además de estas funciones automáticas, estas vías intervienen también en el control de conductas que están directamente bajo el control del neocórtex cerebral como es el andar. Se divide en dos ramas: el fascículo reticuloespinal lateral, que controla los músculos flexores de las piernas y así contribuye al andar; y el fascículo reticuloes- pinal medial, que controla los músculos extensores de las piernas participando en el control del andar.
  • 15. El movimiento humano 215 5.4. Funciones motoras de los ganglios basales Los ganglios basales son núcleos de sustancia gris que están enterrados en la sustancia blanca del subcórtex. Los ganglios basales con funciones motoras son el caudado, el putamen y el globo pálido. Éstos son una parte muy importante del sistema motor del cerebro y cuando se lesionan producen deficiencias motoras muy graves (Parkinson, Huntington). Ganglios basales Los ganglios basales reciben aferencias de toda la corteza cerebral, particu- larmente de la corteza motora primaria y de la corteza somatosensorial primaria. También reciben aferencias de la sustancia negra del mesencéfalo ventral. Los ganglios basales envían dos tipos de eferencias principales; en primer lugar, las eferencias que van a la corteza motora primaria, al área motora suple- mentaria y, a través del tálamo, a la corteza motora; y en segundo lugar, las efe- rencias que manda a los núcleos motores del tronco del encéfalo que contribuyen a las vías ventromediales. Mediante estas eferencias los ganglios basales influyen en los movimientos controlados por la corteza motora primaria y ejercen un cierto control directo sobre las vías ventromediales. 6. Control cerebeloso del movimiento El cerebelo es una parte importante del sistema motor. En realidad es como un coordinador de todos los otros mecanismos responsables del movimiento. Recibe aferencias de diferentes regiones que aportan información necesaria para regular adecuadamente los movimientos y, a su vez, envía también eferencias a las regio- nes cerebrales del sistema nervioso implicadas en los movimientos. Todas esas aferencias y todas esas eferencias forman como grandes circuitos neurológicos que
  • 16. 216 Álvaro González Velasco pasan por el cerebro. Los científicos postulan la existencia de tres grandes circuitos cerebelosos que recogen esas aferencias y eferencias. Vías motoras cerebelosas 6.1. Lóbulo floculonodular El lóbulo floculonodular recibe aferencias del sistema vestibular que le manda información sobre la postura y el equilibrio. Además, procesa la información que ha recibido y para que nuestra postura y equilibrio sean mejores proyecta axones a los nervios vestibulares; de esta manera se restablece la postura correcta.
  • 17. El movimiento humano 217 6.2. Vermis Vista dorsal de la corteza cerebelosa El vermis, situado en la línea media del cerebelo, recibe información auditiva y visual del tectum. Por otro lado, la médula espinal envía información cutánea y cinestésica también al vermis del cerebelo. El vermis transmite esa información a través de eferencias al núcleo fastigial. Las neuronas del núcleo fastigial remiten sus axones a varios lugares diferentes: por un lado a los núcleos vestibulares; por otro lado a los núcleos motores de la formación reticular. De esta manera, a través de este circuito, las neuronas del cerebelo controlan la conducta mediante los fas- cículos vestibuoespinal y reticuloespinal. 6.3. Corteza cerebelosa El resto de la corteza cerebelosa (zona intermedia y lateral) recibe la mayor parte de sus aferencias desde la corteza cerebral.
  • 18. 218 Álvaro González Velasco El circuito se origina con las aferencias que la corteza motora primaria y la corteza de asociación envían a la zona intermedia de la corteza cerebelosa a través del núcleo reticular pontino. Ahí la zona intermedia procesa la información y, en función del contenido, manda a su vez proyecciones a los núcleos del interior del cerebelo, los cuales a su vez envían proyecciones por un lado al núcleo rojo, y de esa manera la zona intermedia de la corteza cerebelosa controla el sistema rubroes- pinal (control de los movimientos de brazos y piernas); pero además los núcleos interpuestos envían proyecciones al núcleo ventrolateral del tálamo, el cual envía a su vez proyecciones a la corteza motora. El segundo bucle del circuito se origina en la corteza frontal de asociación y en la corteza motora primaria, que envían aferencias hasta la zona lateral del cere- belo pasando por el núcleo pontino de la protuberancia. Así, la zona lateral de la corteza cerebelosa interviene en el control de los movimientos independientes de las extremidades, especialmente de los movimientos rápidos de precisión. Estos movimientos los inician las neuronas de la corteza frontal de asociación, las cuales a su vez controlan las neuronas de la corteza motora primaria.
  • 19. El movimiento humano 219 A pesar de que la corteza motora es la que planifica e inicia esos movimien- tos, no tiene los circuitos necesarios para automatizar las secuencias complejas y exactamente programadas de las contracciones musculares que intervienen en esos movimientos rápidos de precisión. Por esa razón recurre al cerebelo que es el que asume esa automatización. Además, la zona lateral del cerebelo, recibe información somatosensorial sobre la posición actual y sobre la frecuencia de los movimientos de las extremidades. Esta información es necesaria para analizar los detalles de un movimiento de tal manera que ocurre lo siguiente: en primer lugar, la corteza motora empieza el movimiento; en segundo lugar, la zona lateral de la corteza del cerebelo es informada del inicio de ese movimiento y calcula la con- tribución de cada músculo a ese movimiento; en tercer lugar, los resultados de ese cálculo son enviados al núcleo del dentado cuyas neuronas transmiten esa informa- ción al tálamo ventrolateral, el cual la proyecta a la corteza motora primaria. De esta manera el cerebelo puede modificar un movimiento en curso que había sido iniciado por la corteza cerebral. Además la zona lateral de la corteza cerebelosa envía proyecciones al núcleo rojo y así la corteza lateral del cerebelo controla los movimientos independientes de las extremidades a través del sistema rubroespinal. Aparte de esto, dicha zona lateral de la corteza cerebelosa, recibe también información desde los lóbulos fron- tales sobre los movimientos inminentes (ya programados y hechos las secuencias), de modo que el cerebelo contribuye a modular e integrar esos movimientos que estamos a punto de empezar mediante sus conexiones con la corteza motora prima- ria y el núcleo rojo a través del núcleo dentado y del tálamo ventral.
  • 20. 220 Álvaro González Velasco Cuando los sujetos humanos sufren daño en el cerebelo, sus movimientos se vuelven convulsivos, erráticos y descoordinados. Los síntomas son diferentes según la zona del cerebelo que este dañado: Cuando las lesiones están en el lóbulo floculo modular ó vermis, la persona presenta alteraciones en el control de la postura o en el equilibrio. Cuando las lesiones están en la zona intermedia de la corteza cerebelosa, las personas presentan déficits en los movimientos controlados por el sistema rubroes- pinal y además pueden presentar también rigidez en las extremidades. Cuando las personas presentan lesiones en la corteza lateral del cerebelo, las personas presentan debilidad en sus movimientos y descomposición de ellos. Las lesiones aquí, parecen también alterar la secuenciación temporal de los movimien- tos y es que el cerebelo calcula el tiempo que cada músculo debe estar activo en un movimiento, y cuando ha transcurrido ese tiempo, activa a los músculos antagonis- tas para detener ese movimiento. El cerebelo es el responsable de la duración de los movimientos rápidos y a través del aprendizaje motor aprendemos esa programación y nos salen ya esos movimientos de forma automática. Por ejemplo, tanto un relojero como un ciru- jano tienen que realizar movimientos muy precisos para sus profesiones, pero para ello tienen que practicar y, una vez hayan practicado lo suficiente, podrán realizar los movimientos pertinentes de manera automática. Parece ser que el cerebelo también interviene en la integración de secuencias sucesivas de movimientos que han de ejecutarse uno después de otro. 7. Contribución de la formación reticular La formación reticular está formada por muchos núcleos de la parte central del bulbo de la protuberancia y del mesencéfalo. Esos núcleos motores de la for- mación reticular controlan la actividad motora siguiente: • Controlan la actividad del sistema motor gamma y por tanto el tono mus- cular. • Controlan varios núcleos que están en la protuberancia y en el bulbo y además, se encargan de las funciones motoras específicas como respuestas automáticas o semiautomáticas, tales como respirar, estornudar, toser o vomitar. • Interviene en el control de la postura a través de las vías ventromediales reticuloespinales. • Interviene en el control de la marcha.
  • 21. El movimiento humano 221 A parte de las anteriormente citadas, la formación reticular tiene más funcio- nes, pero están aún en proceso de investigación. 8. Bibliografía N. Carlson, Fisiología de la Conducta, Madrid 2010. W. Kahle, Atlas de Anatomía, Tomo III, Sistema Nervioso y Órganos de los Sentidos, Bar- celona 2003. E. R. Kandel, J. H. Schwartz y T. M. Jessell, Principles of Neural Science, Universidad de Michigan 2000. B. Kolb y I. Q. Whishaw, Fundamentals of Human Neuropsychology, New York 1996.