SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 8
MOTORES
ELECTRICOS
DEFINICION:
◦ es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica de rotación por medio
de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas
rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
◦ Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción
usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se
diseñan adecuadamente.
TIPOS :
◦ motores de corriente continua (DC) y motores de corriente alterna (AC).
Motor de corriente alterna
El motor de CA convierte la corriente alterna en energía mecánica. Se clasifica en tres tipos: motor de inducción, motor síncrono y motor lineal.
1. Motor de inducción
La máquina que no funciona a velocidad síncrona se llama motor de inducción o asíncrono. Este motor utiliza el fenómeno de inducción electromagnética para transformar la energía eléctrica
en energía mecánica.
2. Motor lineal
Los motores lineales funcionan con una fuente de alimentación de CA y un servocontrolador, que suelen ser los mismos que se utilizan para los servomotores rotativos. La parte principal del mot
or lineal se conecta a la fuente de alimentación para producir un campo magnético. Al cambiar la fase de la corriente en las bobinas, se cambia la polaridad de cada bobina.
3. Motor síncrono
La máquina que cambia la corriente alterna en energía mecánica a la frecuencia deseada se conoce como el motor síncrono. En este tipo , la velocidad del motor se sincroniza con la frecuencia d
e la corriente de suministro.
La velocidad sincrónica se mide en relación con la rotación del campo magnético, y depende de la frecuencia y los polos del motor. El motor síncrono se clasifica en dos tipos: el de reluctancia y
el de histéresis.
Motor de corriente continua
Una máquina que convierte la energía eléctrica de DC en energía mecánica se conoce como motor de corriente continua. Su trabajo depende del principio básico de que cuando se coloca un co
nductor de corriente en un campo magnético, se ejerce una fuerza sobre él y se desarrolla un par.
El motor de corriente continua se clasifica en dos tipos, es decir, el motor de excitación independiente y motor autoexcitación.
1. Motor de excitación independiente
En este tipo de motor eléctrico, el bobinado de CC es excitado por una fuente de CC independiente. Con la ayuda de la fuente separada, el bobinado de la armadura del motor es excitado y produc
e corriente.
2. Motor autoexcitación
Por la conexión del bobinado de campo, el motor de corriente continua autoexcitación se clasifica además en tres tipos: en serie, de autoexcitación Shunt o derivación y el motor de autoexcit
ación Compound o compuesta.
◦ Motores de corriente alterna (CA)
◦ Su clasificación viene dada por su velocidad de giro, en número de fases de alimentación y por
el tipo de rotor.
◦ – Según su velocidad de giro pueden ser:
• Síncronos
◦ Motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la
frecuencia de la corriente de alimentación; el periodo de rotación es exactamente igual a un
número entero de ciclos de CA.
◦ Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en
donde se desea una velocidad constante.
• Asíncronos
◦ Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias
Según el número de fases de alimentación distinguimos:
•Monofásicos
Tipo de motor que cuando está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario
pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha
arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para arrancar, está constituido de dos grupos de devanados: devanado principal o de trabajo
y devanado auxiliar o de arranque.
Los devanados difieren entre sí, física y eléctricamente. El devanado de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque.
•Trifásicos
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos
rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).
•Bifásicos
– Según el tipo de rotor:
•Motores con anillos rozantes
Se usan en aplicaciones que exigen un alto par o una baja corriente en el arranque. Ofrecen la máxima disponibilidad y se recomiendan especialmente para aplicaciones con
cargas de elevada inercia.
Son de construcción modular y disponen de una amplia gama de accesorios, en función de la aplicación que se le vaya a otorgar.
•Motores con colector
También conocidos como anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna en las cuales conecta las corriente de campo o excitación
con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos, soportar grandes cargas temporales sin detenerse completamente, simplemente disminuyendo la
velocidad de rotación.
•Motores con jaula de ardilla
Consiste en un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
contar con convertidores de frecuencia, lo que dificulta el proceso de selección.
◦ ¿Qué aspectos son más importantes a la hora de seleccionar motores eléctricos de Tipo de arranque
◦ Debemos estudiar el número y características de los arranques. Hay máquinas que requieren una fuerza de arranque que un motor no es capaz
de soportar.
◦ Carga
◦ Consideraremos aquí su funcionamiento en carga o en vacío. En carga el motor está arrastrando cualquier objeto o soportando una resistencia
externa (la carga) que le obliga a absorber energía mecánica. Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos.
Mientras, un motor funciona en vacío, cuando no arrastra ningún objeto, ni soporta resistencia externa alguna. El eje gira libre y la resistencia se
encuentra en factores internos.
◦ Par motor
◦ Este dato nos va a dar la capacidad de arrastre del motor. En cualquier aplicación donde busquemos un movimiento o desplazamiento este
parámetro será clave.
◦ Este artículo te interesa: “potencia y par motor: qué son y en qué se diferencian”
◦ Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW)
◦ Cuando la eficiencia es un factor clave para tu proyecto, deberás ponderar el nivel de potencia eléctrica que absorbe el motor en su
funcionamiento.
◦ Rendimiento
◦ Deben estudiarse las pérdidas de energía que pueda sufrir el motor debido a factores externos (humedad, temperatura ambiental, propiedades
de los materiales, etc) e internos (propiedades de los materiales, motores con escobillas o o brushless).
◦ Variaciones y desarrollo del régimen de giro
◦ Existen muchos aspectos que pueden condicionar la velocidad de giro. Si nuestra aplicación necesita trabajar en múltiples velocidades,
deberemos apostar por soluciones de accionamiento más versátiles
◦ Siempre que requiramos regular la velocidad de giro, necesitaremos contar con convertidores de frecuencia, lo que dificulta el proceso de
selección.
MOTORES CC MOTORES CA
Es necesario aplicar corriente continua en el
inducido y en el inductor.
Trabaja a partir de la aplicación de corriente
alterna.
La velocidad aumenta con la tensión
aplicada.
Para regular su velocidad de giro se hace a
través de variadores electrónicos de
frecuencia.
Par motor proporcional a la corriente del
inducido y al flujo del campo magnético del
inductor.
Par motor depende del campo giratorio.
Par de arranque fuerte. Par de arranque escaso.
Partes básicas: inductor, inducido y colector. Partes básicas: estator y rotor.
Velocidad variable.
Trabaja a velocidades fijas y no pueden
operar a bajas velocidades.
Más caros de fabricar. Más baratos de fabricar
Son motores monofásicos. Pueden ser monofásicos o trifásicos.
Utilizados en trabajos pesados.. Utilizados en trabajos con precisión.
EJEMPLOS

Más contenido relacionado

Similar a Motores electricos.pptx

Cuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricos
Cuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricosCuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricos
Cuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricosMarvin Daniel Arley Castro
 
Motores y maquinas electricas
Motores y maquinas electricasMotores y maquinas electricas
Motores y maquinas electricasluischunata
 
Motores electricos
Motores electricosMotores electricos
Motores electricosangiefdz00
 
Motores electricos
Motores electricosMotores electricos
Motores electricosangiefdz00
 
Catalogo de motores trifasicos
Catalogo de motores trifasicosCatalogo de motores trifasicos
Catalogo de motores trifasicosGabrielSandiPiedra
 
Motor de corriente continua
Motor de corriente continuaMotor de corriente continua
Motor de corriente continuaosmelsalazar
 
Motor de corriente continua
Motor de corriente continuaMotor de corriente continua
Motor de corriente continuaosmelsalazar
 
Arranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricasArranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricasFRANKLINACERO
 
El motor electrico
El motor electricoEl motor electrico
El motor electricocorrea7902
 
Catalogo mante II trimestre
Catalogo mante II trimestre Catalogo mante II trimestre
Catalogo mante II trimestre derincampos19
 
MOTORES DE CC
MOTORES DE CCMOTORES DE CC
MOTORES DE CCpedro595
 
Motores Corriente Continua & Alterna.
Motores Corriente Continua & Alterna.Motores Corriente Continua & Alterna.
Motores Corriente Continua & Alterna.MichelleMorag98
 

Similar a Motores electricos.pptx (20)

Cuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricos
Cuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricosCuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricos
Cuadro comparativo de las caracteristicas de los motores electricos
 
Trabajo de motores cc
Trabajo de motores ccTrabajo de motores cc
Trabajo de motores cc
 
Motores y maquinas electricas
Motores y maquinas electricasMotores y maquinas electricas
Motores y maquinas electricas
 
Motores electricos
Motores electricosMotores electricos
Motores electricos
 
Motores electricos
Motores electricosMotores electricos
Motores electricos
 
Catalogo de motores trifasicos
Catalogo de motores trifasicosCatalogo de motores trifasicos
Catalogo de motores trifasicos
 
Monofadico
MonofadicoMonofadico
Monofadico
 
Motor de corriente continua
Motor de corriente continuaMotor de corriente continua
Motor de corriente continua
 
Motor de corriente continua
Motor de corriente continuaMotor de corriente continua
Motor de corriente continua
 
Arranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricasArranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricas
 
Motor eléctrico
Motor eléctricoMotor eléctrico
Motor eléctrico
 
Motor eléctrico
Motor eléctricoMotor eléctrico
Motor eléctrico
 
El motor electrico
El motor electricoEl motor electrico
El motor electrico
 
Ingelec motorcc
Ingelec motorccIngelec motorcc
Ingelec motorcc
 
Ensayo de motores electricos
Ensayo de motores electricosEnsayo de motores electricos
Ensayo de motores electricos
 
Catalogo mante II trimestre
Catalogo mante II trimestre Catalogo mante II trimestre
Catalogo mante II trimestre
 
MOTORES DE CC
MOTORES DE CCMOTORES DE CC
MOTORES DE CC
 
Motor electrico
Motor  electricoMotor  electrico
Motor electrico
 
Motores Corriente Continua & Alterna.
Motores Corriente Continua & Alterna.Motores Corriente Continua & Alterna.
Motores Corriente Continua & Alterna.
 
Motor eléctrico
Motor eléctricoMotor eléctrico
Motor eléctrico
 

Último

644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptx
644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptx644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptx
644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptxRosiClaros
 
Linea del tiempo del celular .
Linea del tiempo del celular                   .Linea del tiempo del celular                   .
Linea del tiempo del celular .MiliMili32
 
Home Assistant - Un Hub para controlarlos a todos
Home Assistant - Un Hub para controlarlos a todosHome Assistant - Un Hub para controlarlos a todos
Home Assistant - Un Hub para controlarlos a todosDebora Gomez Bertoli
 
Patrones Funcionales de Marjory Gordon.pptx
Patrones Funcionales de Marjory Gordon.pptxPatrones Funcionales de Marjory Gordon.pptx
Patrones Funcionales de Marjory Gordon.pptxErandiCamperoBojorge
 
linea de tiempo television y su avance en los años
linea de tiempo television y su avance en los añoslinea de tiempo television y su avance en los años
linea de tiempo television y su avance en los añosMaraPazCrdenas
 
El uso de las T I C en la vida cotidiana.
El uso de las T I C en la vida cotidiana.El uso de las T I C en la vida cotidiana.
El uso de las T I C en la vida cotidiana.SEAT
 
9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf sociales
9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf sociales9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf sociales
9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf socialesJhonathanRodriguez10
 
Presentación Materiales para la Construcción.ppt
Presentación Materiales para la Construcción.pptPresentación Materiales para la Construcción.ppt
Presentación Materiales para la Construcción.pptCARLOSAXELVENTURAVID
 
La Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdf
La Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdfLa Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdf
La Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdfelabarbosa396
 

Último (9)

644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptx
644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptx644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptx
644400074-LA-CONSOLIDACION-DE-LA-REPUBLICA-OLIGARQUICA-pdf.pptx
 
Linea del tiempo del celular .
Linea del tiempo del celular                   .Linea del tiempo del celular                   .
Linea del tiempo del celular .
 
Home Assistant - Un Hub para controlarlos a todos
Home Assistant - Un Hub para controlarlos a todosHome Assistant - Un Hub para controlarlos a todos
Home Assistant - Un Hub para controlarlos a todos
 
Patrones Funcionales de Marjory Gordon.pptx
Patrones Funcionales de Marjory Gordon.pptxPatrones Funcionales de Marjory Gordon.pptx
Patrones Funcionales de Marjory Gordon.pptx
 
linea de tiempo television y su avance en los años
linea de tiempo television y su avance en los añoslinea de tiempo television y su avance en los años
linea de tiempo television y su avance en los años
 
El uso de las T I C en la vida cotidiana.
El uso de las T I C en la vida cotidiana.El uso de las T I C en la vida cotidiana.
El uso de las T I C en la vida cotidiana.
 
9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf sociales
9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf sociales9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf sociales
9-Sociales-Colombia siglo XX.pdf sociales
 
Presentación Materiales para la Construcción.ppt
Presentación Materiales para la Construcción.pptPresentación Materiales para la Construcción.ppt
Presentación Materiales para la Construcción.ppt
 
La Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdf
La Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdfLa Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdf
La Electricidad y la Electrónica gabriela (1).pdf
 

Motores electricos.pptx

  • 2. DEFINICION: ◦ es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. ◦ Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
  • 3. TIPOS : ◦ motores de corriente continua (DC) y motores de corriente alterna (AC). Motor de corriente alterna El motor de CA convierte la corriente alterna en energía mecánica. Se clasifica en tres tipos: motor de inducción, motor síncrono y motor lineal. 1. Motor de inducción La máquina que no funciona a velocidad síncrona se llama motor de inducción o asíncrono. Este motor utiliza el fenómeno de inducción electromagnética para transformar la energía eléctrica en energía mecánica. 2. Motor lineal Los motores lineales funcionan con una fuente de alimentación de CA y un servocontrolador, que suelen ser los mismos que se utilizan para los servomotores rotativos. La parte principal del mot or lineal se conecta a la fuente de alimentación para producir un campo magnético. Al cambiar la fase de la corriente en las bobinas, se cambia la polaridad de cada bobina. 3. Motor síncrono La máquina que cambia la corriente alterna en energía mecánica a la frecuencia deseada se conoce como el motor síncrono. En este tipo , la velocidad del motor se sincroniza con la frecuencia d e la corriente de suministro. La velocidad sincrónica se mide en relación con la rotación del campo magnético, y depende de la frecuencia y los polos del motor. El motor síncrono se clasifica en dos tipos: el de reluctancia y el de histéresis. Motor de corriente continua Una máquina que convierte la energía eléctrica de DC en energía mecánica se conoce como motor de corriente continua. Su trabajo depende del principio básico de que cuando se coloca un co nductor de corriente en un campo magnético, se ejerce una fuerza sobre él y se desarrolla un par. El motor de corriente continua se clasifica en dos tipos, es decir, el motor de excitación independiente y motor autoexcitación. 1. Motor de excitación independiente En este tipo de motor eléctrico, el bobinado de CC es excitado por una fuente de CC independiente. Con la ayuda de la fuente separada, el bobinado de la armadura del motor es excitado y produc e corriente. 2. Motor autoexcitación Por la conexión del bobinado de campo, el motor de corriente continua autoexcitación se clasifica además en tres tipos: en serie, de autoexcitación Shunt o derivación y el motor de autoexcit ación Compound o compuesta.
  • 4. ◦ Motores de corriente alterna (CA) ◦ Su clasificación viene dada por su velocidad de giro, en número de fases de alimentación y por el tipo de rotor. ◦ – Según su velocidad de giro pueden ser: • Síncronos ◦ Motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el periodo de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. ◦ Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante. • Asíncronos ◦ Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias
  • 5. Según el número de fases de alimentación distinguimos: •Monofásicos Tipo de motor que cuando está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para arrancar, está constituido de dos grupos de devanados: devanado principal o de trabajo y devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre sí, física y eléctricamente. El devanado de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque. •Trifásicos Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor). •Bifásicos – Según el tipo de rotor: •Motores con anillos rozantes Se usan en aplicaciones que exigen un alto par o una baja corriente en el arranque. Ofrecen la máxima disponibilidad y se recomiendan especialmente para aplicaciones con cargas de elevada inercia. Son de construcción modular y disponen de una amplia gama de accesorios, en función de la aplicación que se le vaya a otorgar. •Motores con colector También conocidos como anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna en las cuales conecta las corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor. Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos, soportar grandes cargas temporales sin detenerse completamente, simplemente disminuyendo la velocidad de rotación. •Motores con jaula de ardilla Consiste en un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. contar con convertidores de frecuencia, lo que dificulta el proceso de selección.
  • 6. ◦ ¿Qué aspectos son más importantes a la hora de seleccionar motores eléctricos de Tipo de arranque ◦ Debemos estudiar el número y características de los arranques. Hay máquinas que requieren una fuerza de arranque que un motor no es capaz de soportar. ◦ Carga ◦ Consideraremos aquí su funcionamiento en carga o en vacío. En carga el motor está arrastrando cualquier objeto o soportando una resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energía mecánica. Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Mientras, un motor funciona en vacío, cuando no arrastra ningún objeto, ni soporta resistencia externa alguna. El eje gira libre y la resistencia se encuentra en factores internos. ◦ Par motor ◦ Este dato nos va a dar la capacidad de arrastre del motor. En cualquier aplicación donde busquemos un movimiento o desplazamiento este parámetro será clave. ◦ Este artículo te interesa: “potencia y par motor: qué son y en qué se diferencian” ◦ Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW) ◦ Cuando la eficiencia es un factor clave para tu proyecto, deberás ponderar el nivel de potencia eléctrica que absorbe el motor en su funcionamiento. ◦ Rendimiento ◦ Deben estudiarse las pérdidas de energía que pueda sufrir el motor debido a factores externos (humedad, temperatura ambiental, propiedades de los materiales, etc) e internos (propiedades de los materiales, motores con escobillas o o brushless). ◦ Variaciones y desarrollo del régimen de giro ◦ Existen muchos aspectos que pueden condicionar la velocidad de giro. Si nuestra aplicación necesita trabajar en múltiples velocidades, deberemos apostar por soluciones de accionamiento más versátiles ◦ Siempre que requiramos regular la velocidad de giro, necesitaremos contar con convertidores de frecuencia, lo que dificulta el proceso de selección.
  • 7. MOTORES CC MOTORES CA Es necesario aplicar corriente continua en el inducido y en el inductor. Trabaja a partir de la aplicación de corriente alterna. La velocidad aumenta con la tensión aplicada. Para regular su velocidad de giro se hace a través de variadores electrónicos de frecuencia. Par motor proporcional a la corriente del inducido y al flujo del campo magnético del inductor. Par motor depende del campo giratorio. Par de arranque fuerte. Par de arranque escaso. Partes básicas: inductor, inducido y colector. Partes básicas: estator y rotor. Velocidad variable. Trabaja a velocidades fijas y no pueden operar a bajas velocidades. Más caros de fabricar. Más baratos de fabricar Son motores monofásicos. Pueden ser monofásicos o trifásicos. Utilizados en trabajos pesados.. Utilizados en trabajos con precisión.