01 introduccion automatas
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Algoritmo pid
Un PID es un mecanismo de control que calcula la acción correctora necesaria para ajustar un proceso mediante tres parámetros: proporcional, integral y derivativo. Estos parámenetros sumados generan la señal de salida del controlador PID para gobernar un actuador y así regular el proceso. Un controlador PID es útil para controlar procesos industriales como presión, flujo o velocidad debido a su mayor exactitud comparado con otros tipos de controladores.
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Este documento describe dos tipos de controles de procesos: control en lazo abierto y control en lazo cerrado. También describe cuatro tipos de procesos industriales: continuos, discontinuos, discretos y por lotes. Finalmente, presenta un diagrama de un sistema automatizado típico con sus componentes principales.
Control asistidos por computadora
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Introduccion
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Teoria de control presentacion
Este documento describe los elementos fundamentales de un sistema de control, incluyendo regulador, transductor, captador, comparador y accionador. Explica que el transductor convierte un tipo de energía a otro más adecuado para el controlador, mientras que el captador capta información para realimentar el sistema. El comparador detecta el error comparando la señal de consigna con la señal de salida medida. Finalmente, el accionador es el elemento final de control que actúa sobre el proceso.
Curso de instrumentacion y control
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01 - Introducción a los sistemas de control.
02 - Definiciones básicas.
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04 - Sistemas de control.
05 - Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
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08 - Etapas en la realización
de un sistema de control
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- 4. ControladoresControladores Elemento o instrumento de un control automático encargado de determinar el error y ejercer una acción correctiva de acuerdo a la desviación. Se dividen principalmente en dos tipos:Se dividen principalmente en dos tipos: •Controladores universales •Controladores programables
- 5. Controlador UniversalControlador Universal Por ejemplo en controlador de marca Arian Modelo CL20
- 6. Controlador UniversalControlador Universal •Controladores dedicados, es decir su algoritmo de control esta prediseñado, para la puesta en servicio se debe realizar la configuración del equipo. •Conectable a determinados señales de acuerdo a configuración, generalmente con capacidada configuración, generalmente con capacidad unitaria. •Aplicaciones delimitadas por el diseño del equipo, capacidad de alarma, tipos de alarmas, etc. •No siempre se dispone de capacidad de enlace en red para comunicación con otros equipos controladores, reduce el control a estación unitaria o control aislado.
- 7. Controlador ProgramablesControlador Programables Por ejemplo un PLC de marca Siemens serie 200. Modelo S7200 CPU 224 XP
- 8. Controlador ProgramableControlador Programable •Controladores Programable, es decir memoria de programa viene en blanco, debe ser programado de acuerdo a la aplicación diseñada. •Conectable a gran cantidad de señales de proceso tanto análogas como digitales, cubicable de acuerdo a la cantidad de puntos a usar.cantidad de puntos a usar. •Aplicaciones ilimitadas de acuerdo al diseño del control a implementar •Siempre se dispone de capacidad de enlace en red para comunicación con otros equipos controladores o interfaces de operación.
- 9. Controlador ProgramableControlador Programable Designaciones: •PLC: controlador lógico programable •PAC: controlador de automatización programable •PIC: controlador industrial programable