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1
MEC229 PROCESOS DE MANUFACTURA 2
CONFORMADO DE METALES POR
DEFORMACIÓN PLÁSTICA
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
• Relacionar la estructura de los metales con sus propie-
dades mecánicas.
• Identificar los principios involucrados en la deformación
plástica de los metales.
• Determinar las condiciones para iniciar y producir una
deformación plástica.
• Identificar los principales procesos de conformado de
metales.
• Calcular los requerimientos de fuerza y energía para
lograr una deformación plástica dada mediante los
procesos presentados y determinar sus condiciones
limitantes.
2
PRINCIPALES PROCESOS DE
CONFORMADO DE METALES
Procesos de deformación volumétrica o masiva:
• Forjado
• Laminación
• Trefilado
• Extrusión
Procesos de trabajo en frío de chapa metálica:
• Corte
• Doblado
• Embutido
3
CLASIFICACIÓN DE LOS PROCESOS
DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA (1)
Propósito de la deformación
• Procesos primarios
Tienen como objetivo destruir la estructura de colada,
suelen hacerse en caliente y a gran escala. El producto
resultante está destinado al conformado o formado
posterior.
• Procesos secundarios
Toman los productos de los procesos primarios y los
transforman aún más para obtener una pieza terminada
o una preforma.
4
Diversos procesos de
laminación plana y de
forma.
Fuente: Kalpakjian
5
Cambios en la estructura granular de metales colados
o de granos gruesos durante la laminación en caliente.
Fuente: Kalpakjian
6
CLASIFICACIÓN DE LOS PROCESOS
DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA (2)
Régimen del proceso (Análisis)
• Procesos de régimen estable (Steady state)
Todos los elementos de la pieza son sometidos al
mismo modo de deformación.
• Procesos de régimen no estable (Non steady state)
La geometría de la parte cambia continuamente. El
análisis debe ser repetido en el tiempo para los
diferentes puntos.
7
(a) (b)
(a) Forjado - régimen no estable.
(b) Extrusión - régimen estable.
8
CLASIFICACIÓN DE LOS PROCESOS
DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA (3)
Temperatura de deformación
• Trabajo en frío (T < 0,3 Tm)
• Trabajo en tibio (0,3 Tm < T < 0,5 Tm)
• Trabajo en caliente (T > 0,5 Tm)
- Formado isotérmico
- Formado no isotérmico
9
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
DEFORMACIÓN PLÁSTICA
Proceso que produce una deformación permanente debida
al deslizamiento de un plano de átomos sobre un plano
adyacente (plano de deslizamiento = slip plane). El
deslizamiento es debido a la acción de un esfuerzo de corte
o cizallamiento (shear stress).
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
O O O O O
10
RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN
Se determinan en forma práctica mediante ensayos
mecánicos:
Los principales son:
• Tracción
• Compresión
• Corte puro (torsión)
11
LO
Lf
Ensayo de tracción
Curva esfuerzo-deformación
convencional o de ingeniería
Esfuerzo convencional
F
s = ⎯⎯
AO
Deformación unitaria
ΔL (L - LO)
e = ⎯⎯ = ⎯⎯⎯⎯
LO LO
12
Esfuerzo real axial máximo
σm = esfuerzo axial medio
Distribución del
esfuerzo axial
σ = esfuerzo real en tracción uniaxialDistribución del
esfuerzo radial y
del tangencial
Distribución de esfuerzos en
la sección de estricción de
una probeta de ensayo de
tracción
13
ENSAYO DE TRACCIÓN
Esfuerzo convencional o de ingeniería
F
s = ———
Ao
Deformación unitaria convencional o de ingeniería
ΔL ( L - Lo )
e = ——— = ————
Lo Lo
Reducción de sección
ΔA ( Ao – A )
r = ——— = —————
Ao Ao
14
Para una extensión de L a 2L la deformación unitaria
convencional será:
(2 L – L)
e = ————— = + 1
L
¿A cuánto habrá que reducir una longitud L para lograr
una deformación unitaria convencional e = -1?
15
Para describir las grandes deformaciones que
caracterizan a la deformación plástica es más
conveniente emplear las siguientes definiciones:
Esfuerzo real:
F
σ = ———
A
Donde A es el área real de la sección transversal
Deformación unitaria real, natural, o logarítmica:
L
ε = ln ———
Lo
16
Valores de las distintas definiciones de deformación
____________________________________________
P R O C E S O e ε r
____________________________________________
Extensión a 2L +1,0 +0,693 +0,5
Compresión a L/2 -0,5 -0,693 -1,0
Compresión a 0 -1,0 - ∞ - - -
____________________________________________
17
Durante la deformación plástica se conserva el volumen
y puede entonces plantearse:
Ao Lo = A L
A partir de la condición anterior se pueden relacionar el
esfuerzo real y la deformación real con el esfuerzo con-
vencional y la deformación convencional a través de las
siguientes expresiones:
ε = ln (1+ e) Groover (3.8)
σ = s (1 + e) Groover (3.9)
18
Esfuerzoreal(psix103)
EsfuerzorealMPa
Curvas esfuerzo real-deformación real de varios metales en
tracción a temperatura ambiente. Fuente: Kalpakjian
19
ε
σ
Y
σ = K εn
K = coeficiente de resistencia
n = exponente de endurecimiento
por deformación
ε ≥ 0,04
(Hosford & Caddell)
Para muchos materiales la relación σ- ε puede
aproximarse por la expresión
Esfuerzo de fluencia: Y = K εn Groover (18.1)
20
K Y TS
(N/mm2) n (N/mm2) (N/mm2)
______________________________________________________
Acero 1008 600 0,25 180 320
Acero 1015 620 0,18 300 450
Acero 1045 950 0,12 410 700
Cobre (99,94%) 450 0,33 70 220
Aluminio 1100 140 0,25 35 90
______________________________________________________
Ref: Schey, Tablas 4.2 y 4.3 (pp.202 - 203)
Ver también Groover, Tabla 3.4 (p.45)
21
Otras relaciones esfuerzo-deformación
Y
σ
ε
Rígido-perfectamente plástico
(sin endurecimiento por deformación)
Se empleará para el caso de deformación en caliente
σ = Y (constante)
22
Otras relaciones esfuerzo-deformación
Y
σ
ε
Rígido-plástico con endurecimiento lineal
σ = Y + B ε1
B
23
Efectos del trabajo en frío de los metales
• Endurecimiento por deformación (strain hardening)
• Endurecimiento por trabajado (work hardening)
Ejemplo:
Trefilado de alambre
24
Endurecimiento por deformación plástica
25
Efectos del trabajo en frío de los metales
Endurecimiento por deformación
Schey, Fig 8-7 (p. 272)
26
Características del trabajo de los metales en frío
• Se genera una distorsión en la estructura granular.
• Se incrementa la dureza y resistencia mecánica con la consiguiente
pérdida de ductilidad.
• Los requerimientos de fuerza y energía son altos debido al
endurecimiento por deformación (acritud).
• Se obtiene mejores tolerancias dimensionales con una mayor
repetibilidad.
• Se produce un buen acabado superficial, siempre que la pieza de
trabajo presente superficies limpias y sin escamas.
(Decapado: limpieza previa).
27
Recocido
Resistencia,ductilidad
UTS
YS
Elongación
Trabajo previo
en frío (%)
Tiempo → Tiempo →
Los efectos del trabajo en frío (a) se eliminan parcialmente por
recuperación (b), y la condición original suave se restablece de
manera total por medio de la recristalización (c).
Schey, Fig. 8-8 (p. 273)
(a) (b) (c)
T < 0,3 Tm 0,3 Tm < T < 0,5 Tm T > 0,5 Tm
28
Trabajo en caliente de los metales
l l l l l l l l l
0 0,5 1,0 Tm →
Resistencia
Ductilidad
.
Bajo ε
.
Alto ε
W (3400ºC) (3673 K)
Pb (326°C) (599 K)
1564°C
27° C
29
Efecto de la velocidad de deformación
Teóricamente, en el trabajo en caliente el material se
comporta como perfectamente plástico (exponente de
endurecimiento por deformación = 0), pero se presenta el
efecto de sensibilidad a la velocidad de deformación:
Velocidad de deformación (unitaria)
td
d ε
=ε&
Ejemplo
En el caso de deformación uniaxial (tracción o compresión):
h
v
=ε& (8-10) Schey
(6.5) Kalpakjian
(18.3) Groover
30
Efecto de la temperatura sobre el esfuerzo de fluencia
Y
ε&
1200°C
800°C
400°C
Temperatura ambiente m
CY ε= &
1,0 velocidad de deformación (s-1)
(8-11) Schey
(2.16) Kalpakjian
(18.4) Groover
31
Efecto de la temperatura en el conformado de metales
Tabla 18.1 (Groover)
——————————————————————————
Categoría Rango de Coeficiente
temperatura de fricción
——————————————————————————
Trabajo en frío ≤ 0,3 Tm 0,1
Trabajo en tibio 0,3 Tm a 0,5 Tm 0,2
Trabajo en caliente 0,5 Tm a 0,75 Tm 0,4 - 0,5
——————————————————————————
32
Conformado isotérmico
En el conformado isotérmico las herramientas se
precalientan a la misma temperatura del material de
trabajo, con el fin de evitar patrones de flujo irregular en
las superficies de contacto que ocasionan la formación
de esfuerzos residuales y el posible agrietamiento
superficial de la pieza. El precalentamiento desgasta la
herramienta y acorta su vida.
33
Características del trabajo de los metales en caliente
• Se produce una rotura de los granos columnares gruesos
característicos de la estructura de colada, obteniéndose granos
equiaxiales.
• Las impurezas e inclusiones se distribuyen más uniformemente en
todo el material.
• Se logra la mejora de algunas propiedades como la ductilidad y la
resistencia al impacto, debido al refinamiento del grano.
• Se requiere menos fuerza y energía para el cambio de forma debido
a la menor resistencia a la fluencia por efecto de la temperatura.
• Se puede lograr grandes cambios de forma y altos valores de
reducción de sección.
• Las tolerancias de fabricación son relativamente amplias y las
superficies obtenidas son rugosas.
34
COMPONENTES DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA
Sea un elemento de dimensiones iniciales xo, yo, zo que se
deforma uniformemente a las dimensiones finales x, y, z.
Se tendrá:
x y z
εx = ln —— ; εy = ln —— ; εz = ln ——
xo yo zo
35
CONDICIÓN DE CONSTANCIA DEL VOLUMEN
V = x ⋅ y ⋅ z = xo ⋅ yo ⋅ zo
x y z
—— ⋅ —— ⋅ —— = 1
xo yo zo
tomando logaritmos:
x y z
ln —— + ln —— + ln —— = 0
xo yo zo
εx + εy + εz = 0
36
FLUENCIA EN TRACCIÓN PURA
σ
τ
σ1 = Y
σ2 = σ3 = 0
Y
37
ENSAYO DE COMPRESIÓN
ho
h
Ao
A
s (F)
e (ΔL)
Ver Groover, figura 3.8
F
F
V = Ao · ho = A · h
38
ENSAYO DE TORSIÓN (CORTE PURO)
r
L
φ
tr2
T
2
π
=τ
L
r φ
=γ
(3.16) Groover
(2.21) Kalpakjian
Figura 3.12 Groover
Figura 2.19 Kalpakjian
t
(3.17) Groover
(2.22) Kalpakjian
39
ENSAYO DE TORSIÓN (CORTE PURO)
Región elástica: τ = G · γ
τ
γ
k
Ver Groover, figura 3.12
El área de la sección transversal
no varía durante el ensayo.
Se inicia la fluencia cuando
τ = k
Región plástica
40
FLUENCIA EN CORTE PURO
τ
σ1 = k
σ2 = 0
σ3 = -k
k
σ
k
-k
41
CRITEROS DE FLUENCIA
Tresca
Criterio: máximo esfuerzo cortante
σmax - σmin = valor crítico
Tracción pura Y - 0 = Y
Corte puro k - (- k) = 2 k
Y
predice k = ——
2
42
CRITEROS DE FLUENCIA
Von Mises
Criterio: energía de distorsión
(σ1 - σ2)2 + (σ2 - σ3)2 + (σ3 - σ1)2 = valor crítico
Tracción pura Y2 + 0 + Y2 = 2 Y2
Corte puro k2 + k2 + 4k2 = 6 k2
predice
3
Y
k =
43
G. I. Taylor y H. Quinney (1931)
Combined torsion and tension test on thin-walled tubes made of
steel, copper and aluminum. [Fuente: Frank A. D’Isa]
Comparación de los criterios de fluencia
1
Y
4
Y
2
xy
2
x
=⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛ τ
+⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ σ
1
Y
3
Y
2
xy
2
x
=⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛ τ
+⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ σ
Von Mises
Tresca
44
Relaciones esfuerzo-deformación
Ecuaciones de plasticidad
(Flow rules / Lévy-Mises equations)
( )⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
σ+σ−σ
σ
ε
=ε 2133
2
1d
d
( )⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
σ+σ−σ
σ
ε
=ε 3211
2
1d
d
( )⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
σ+σ−σ
σ
ε
=ε 3122
2
1d
d
(2.43a)
(2.43b)
(2.43c)
[Kalpakjian-Schmid]
45
Esfuerzo efectivo o equivalente
Deformación efectiva o equivalente
Para un estado triaxial de esfuerzos la energía
está dada por:
2
((( 133221
222
)σ−σ+)σ−σ+)σ−σ
=σ
2
(((
3
2 133221
222
)ε−ε+)ε−ε+)ε−ε
=ε
332211 ddddu ε⋅σ+ε⋅σ+ε⋅σ=
46
ENERGÍA IDEAL DE DEFORMACIÓN PLÁSTICA
La energía ideal por unidad de volumen requerida por un
proceso de deformación plástica uniforme (homogénea)
puede hallarse a través de:
∫
ε
εσ=
o
d du
El trabajo ideal de deformación será:
Wd = ud · V
Donde V es el volumen de material deformado
Representa el área bajo la curva σ − ε
47
Efecto de la fricción en el conformado de metales
• Retarda el flujo de metal durante el proceso, ocasio-
nando esfuerzos residuales y algunas veces defectos
en el producto.
• Se incrementan la fuerza y la potencia necesarias
para la operación.
• Ocurre un rápido desgaste de las herramientas.
La fricción y el desgaste de las herramientas son
más severos en el trabajo en caliente.
48
A B
A1
AB
B1
σ
τf τf
Fricción en la compresión de un cilindro
49
Fricción adherente (Sticking friction)
Ocurre cuando el esfuerzo de fricción entre las
superficies excede el esfuerzo de fluencia al corte del
material de trabajo. El metal se deforma en lugar de
que ocurra un deslizamiento entre las superficies.
50
En el conformado de metales el esfuerzo de fricción no
puede exceder el valor del esfuerzo de fluencia al corte:
τfricción ≤ k
cuando:
τfricción < k → fricción deslizante
(sliding friction)
τfricción = k → fricción adherente
(sticking friction)
51
Tratamiento de la fricción
N
F
p
τfric
(a) Coeficiente de fricción μ
F τfricción
μ = —— = ————
N p
(b) Factor de fricción, m (friction factor)
τfricción
m = ————
k
m = 0 para un lubricante perfecto
m = 1 para fricción adherente
Kalpakjian-Schmid (4.5) / Schey (8-14)
52
Deformación no homogénea
Deformación homogénea Deformación no homogénea
53
Deformación no homogénea
Cuando se comprime plásticamente un material, la
no homogeneidad de la deformación depende de la
geometría de la zona de deformación, esto es de la
relación h/L o relación entre la altura o espesor del
material y la longitud de contacto de la herramienta.
Para valores de h/L > 8,7 ambas zonas están
completamente separadas.
Para valores pequeños de la relación h/L las
fuerzas son afectadas en forma más significativa
por la fricción entre el material y la herramienta.
54
Deformación no homogénea
La deformación no homogénea requiere una
energía adicional conocida como trabajo
redundante.
La inhomogeneidad de la deformación se puede
evaluar en función de la geometría de la zona de
deformación (deformation-zone geometry) a través
del factor Δ :
h
Δ = ——
L
55
Δ = h / L
Presión de fluencia en función de Δ para el caso de indentación
plana sin fricción de un material perfectamente plástico.
p
Y
56
TRABAJO TOTAL DE DEFORMACIÓN PLÁSTICA
La energía requerida por un proceso real involucra dos
factores adicionales:
a) la energía requerida para vencer la fricción en la
entrecara herramienta - material trabajado, y
b) el trabajo de deformación redundante o energía
debida a la deformación no homogénea.
la energía específica total será entonces:
utotal = uideal + ufricción + uredundante
57
TRABAJO DE DEFORMACIÓN PLÁSTICA
El trabajo total de deformación está dado por:
WT = Wd + Wf + Wr
Donde:
Wd = trabajo ideal de deformación plástica
Wf = trabajo de fricción
Wr = trabajo redundante
(debido a la deformación no homogénea)
58
EFICIENCIA DE CONFORMADO
Se define eficiencia de conformado a la relación:
Wd
η = ——
WT
Generalmente se expresa en forma de porcentaje.
Valores típicos de la eficiencia de conformado:
Laminación plana de 75% a 95%
Trefilado de 50% a 75%
Extrusión de 30% a 60%
59
FORJADO
Proceso de deformación en el cual se comprime el
material de trabajo entre dos dados o matrices. Puede
realizarse en caliente o en frío
Aplicación de la fuerza:
por impacto: martinetes
gradual: prensas de forjado
De acuerdo a la forma en que los dados restringen el
flujo de metal se distinguen:
a) Forja abierta (en dado abierto)
b) Forja en estampa (con dado impresor)
c) Forja en matriz cerrada (sin rebaba)
60
Figure 19.19 (Groover)
Drop forging hammer, fed by conveyor and heating units at the right of
the scene. (Photo courtesy of Chambersburg Engineering Company)
61
Comparación entre el desperdicio de material cuando se emplea:
(a) mecanizado por arranque de viruta
(b) conformado por deformación plástica.
62
Figura 9-37 (Schey)
Una secuencia típica de
forja en frío en un formador
de siete estaciones, que
produce conectores para
manguera por extrusión
hacia adelante y hacia
atrás y por forja a una
rapidez de 160 por minuto.
(Cortesía de la National
Machinery Co., Tiffin, Ohio)
63
Choice of blank, process, and grain structure for forged parts
[Lange]
64
Estructura "fibrosa" de un primordio de engranaje de caja
de cambios conformado en caliente (forjado).
[DeGarmo, Black, Kohser]
65
Grain flow lines in upsetting a solid, steel cylindrical specimen
at elevated temperatures between two flat cool dies.
[J. A. Schey]
66
Schematic diagram of compression in simple impression
dies without special provision for flash formation.
[Byrer]
67
The formation of flash in a conventional flash gutter
in impression dies.
[Byrer]
68
Compression in a totally enclosed impression:
true closed forging.
[Byrer]
69
Schematic of forming sequences in cold forging a gear blank.
(a) Sheared blank.
(b) Simultaneous forward rod and backward cup extrusion.
(c) Forward extrusion.
(d) Hollow forward extrusion.
(e) Simultaneous upset of flange and coin of shoulder.
[Byrer]
70
Forging sequence and forging
die for connecting rod:
(1) Bar stock heated and tong
down.
(2) Breakdown
(3) Fullering and edging.
(4) Blocking.
(5) Finishing for trim.
(6) Finished and trimmed
connecting rod.
[Schaller]
71
Figure 19.29 (Groover)
Trimming operation (shearing process) to remove the flash
after impression-die forging.
Operación de recorte (proceso de cizallado) para eliminar
la rebaba después del forjado en estampa.
72
Forjado en dado abierto
El caso típico es el forjado con simetría axial. La operación
de reducir la altura de un cilindro aumentando su diámetro
se conoce como recalcado (upsetting).
Al reducir un cilindro de altura inicial ho a una altura h su
diámetro inicial, Do aumentará a D
La deformación unitaria se determina por:
ho
ε = ln ——— (19.14)
h
por constancia de volumen Ao ho = A h
73
Fuerza ideal de forjado
La fuerza de forjado varía a lo largo del proceso y su
valor pude ser determinado en cada punto por.
F = Y A
donde:
Y = esfuerzo de fluencia
A = área de la sección
En el forjado en frío tanto el esfuerzo de fluencia como el
área de la sección aumentan continuamente durante la
operación, en consecuencia la fuerza alcanza su valor
máximo al final de la carrera de forjado donde el esfuerzo
de fluencia y el área alcanzan su valor máximo.
74
Consideración de la fricción
Para tomar en cuenta el efecto de la fricción se puede
emplear la expresión:
F = Kf Y A
Donde Kf es el factor multiplicador de la fuerza por
efecto de la fricción.
Para el caso de deformación con simetría axial su valor
puede ser determinado por la relación:
μ D
Kf = 1 + ———
3 h
μ = coeficiente de fricción entre el material y el dado
75
Forjado en caliente
Determinación de la velocidad de deformación unitaria
de un cilindro comprimido axialmente
h
v
ε =&
dt
dh
h
1
h
h
ln
dt
d
dt
d
o
ε =⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
=
ε
=&
pero velocidad de acortamiento axial
y:
v
dt
dh
=
76
Para el forjado en caliente se requiere también la tasa
de deformación:
h
v
ε =&
Y el esfuerzo de fluencia en caliente se obtendrá de:
CY m
ε= &
77
Δh
F
El área bajo la curva representa la
energía requerida para el forjado
Fuerza de forjado
78
Forjado con matriz de impresión
F = Kf Y A Schey (9.19)
E = Qe Y V εprom Schey (9.20)
Tabla 9-2 (Schey p.342)
———————————————————————
Forma forjada Kf Qe
———————————————————————
Sencilla, sin rebaba 3 - 5 2,0 - 2,5
Con rebaba 5 - 8 3
Compleja (costillas altas, almas delgadas),
con rebaba 8 - 12 4
———————————————————————
79
A Practical Method for Estimating Forging Loads
with the use of a Programmable Calculator
T. L. Subramanian and T. Altan
J. Applied Metal Working, Vol. 1, No 2, 1980
80
Geometría, dirección del flujo de metal y secciones
transversales representativas de la biela
81
Distribución de presión en una matriz
simple de forjado en dado impresor
82
Planos y direcciones de
flujo durante el forjado de
dos formas simples
(a) planos de flujo
(b) formas de la forja
(c) direcciones de flujo
83
Batelle’s 500-ton
mechanical forging
press used for forging
trials
Ref. Altan, Oh, Gegel
84
Parts that were
blocker and finish
forged in forging trials
Blocker and finish
forging dies as
mounted on the
bolster of the
mechanical press
Ref. Altan. Oh, Gegel
85
LAMINACIÓN
En la laminación el espesor del material de trabajo se
reduce por la acción dos rodillos opuestos que giran
para jalar el trabajo y comprimirlo entre ellos.
• Laminación plana
El material no experimenta variación en el ancho
• Laminación de perfiles
Se emplean rodillos acanalados
• Otras operaciones de laminación
Laminación de anillos
Laminación de roscas
Perforación (para obtener tubos sin costura)
86
Diversos procesos de
laminación plana y de
forma.
Fuente: Kalpakjian
87
Colada continua para
la fabricación de acero
1 Cuchara
2 Basculador hidráulico
3 Plataforma de la cámara de
refrigeración
4 Plataforma de los rodillos de
extracción
5 Calentador
6 Artesa
7 Lingotera
8 Plataforma de colada
9 Zona de refrigeración secundaria
10 Rodillos de extracción
11 Máquina de curvado
12 Enderezador
13 Soplete oxiacetilénico
88
SLAB (Planchón)
Always oblong
Mostly 50-230 mm (2-9 in) thick
Mostly 610-1520 mm (24-60 in) wide
BLOOM (Tocho)
Square or slightly oblong
Mostly in the range 150 mm × 150 mm (6 in × 6 in)
to 300 mm × 300 mm (12 in × 12 in)
BILLET (Palanquilla)
Mostly square
Mostly in the range 50 mm × 50 mm (2 in × 2 in)
to 125 mm × 125 mm (5 in × 5 in)
Fuente: Tlusty [USS]
Typical cross section and dimensional characteristics
89
Figura 19.2 (Groover)
Algunos de los productos de acero obtenidos por
laminación.
90
Ver Figura 19.8 de Groover
Disposición de los rodillos de laminación Mannesmann
para producir tubos sin costura.
LAMINACIÓN - PERFORACIÓN
91
Figura 19.7 (Groover)
Laminación de anillos: (1) inicio, (2) proceso terminado.
1)
(2)
(1)
LAMINACIÓN DE ANILLOS
92
Figura 19.6 (Groover)
Laminación de roscas con dados planos:
1) inicio del ciclo
2) fin del ciclo.
LAMINACIÓN DE ROSCAS
93 94
Fases de la forja en frío por extrusión, encabezamiento
en frío, y laminado de rosca de un perno.
[De Garmo, Black, Kohser]
95
A rolling mill for hot flat rolling.
The steel plate is seen as the
glowing strip in lower left
corner.
(Photo courtesy of Bethlehem Steel)
LAMINACIÓN PLANA
96
Análisis de la laminación plana
Consideraremos el caso de una plancha de ancho b
cuyo espesor se reduce de h1 a h2
Reducción de espesor (draft): Δh = h1 - h2
Para bajas relaciones entre ancho y espesor y bajos
coeficientes de fricción se puede presentar un ligero
incremento en el ancho del material a la salida. Esto
se conoce como ensanchamiento lateral (spreading).
Las velocidades a la entrada, v1 y a la salida, v2
están relacionadas por:
h1 b1 v1 = h2 b2 v2
97
LAMINACIÓN PLANA
h1
h2
b
b
N
v1
v2
En la laminación plana el ancho no varía
b1 = b2
98
h2
h1
v2
v1
N (rpm)
vN
R = radio del rodillo
α
vN
L
L = longitud de
contacto
Laminación plana
Ver figura 19.3 (Groover)
p = presión del rodillo
99
La velocidad periférica del rodillo, vN es mayor que la
velocidad de entrada, v1 y menor que la velocidad de
salida, v2. El plano en que la velocidad de la plancha
es igual a la velocidad del rodillo se conoce como
plano neutro en la laminación.
El deslizamiento entre los rodillos y el material de
trabajo puede medirse por el deslizamiento delantero
(forward slip), sf dado por:
v2 - vN
sf = ————
vN
también se define el deslizamiento posterior
(backward slip), sb dado por:
vN - v1
sb = ————
vN
100
Fuerza de laminación
La fuerza de laminación puede expresarse como:
F = p L b
donde:
p = presión de laminación
L = longitud de contacto del rodillo con la plancha
(longitud proyectada del arco de contacto)
b = ancho del material
hRL Δ⋅≈
(9-39) Schey
(6.38) Kalpakjian
(19.11) Groover
101
Laminación en frío
En la laminación en frío el material experimenta
endurecimiento por deformación y para determinar la
presión de laminación plana p debe tomarse el valor:
p = 1,15 Ym
donde Ym es el esfuerzo medio de fluencia para la
deformación ε dada:
h1
ε = ln –—–
h2
102
Laminación en caliente
En este caso el esfuerzo de fluencia se determina a
partir de la tasa promedio de deformación (velocidad
de deformación unitaria), dada por:
2
1
h
h
ln
L
v
=ε&
y el esfuerzo de fluencia se obtendrá de:
m
CY ε= &
(9-40) Schey
(6.45) Kalpakjian
103
Para considerar la fricción en la laminación plana se
puede emplear la relación:
F = 1,15 Kf Ym L b
Donde Kf es el factor multiplicador de la fuerza por efecto
de la fricción para el caso de deformación plana, dado por
la expresión:
hm es el espesor medio de la zona deformada, y
μ el coeficiente de fricción entre el rodillo y la plancha.
m
f
h2
L
1K
μ
+=
104
Potencia requerida para la laminación
N
F
L/ 2
105
Asumiendo que la fuerza se encuentra centrada en la
longitud L, el momento de torsión ejercido sobre cada
rodillo será:
T = 0,5 F L
La potencia de accionamiento por rodillo está dada por
P = T ω
Si los rodillos giran a una frecuencia rotacional N, la
velocidad angular, ω será:
ω = 2 π N
y la potencia de accionamiento de los dos rodillos será:
P = 2 π N F L
106
Para que la plancha pueda ser arrastrada por los
rodillos se requiere que exista fricción entre ellos,
debiendo cumplirse la condición:
μ > tg α
Donde α es el ángulo de contacto del rodillo.
De la condición anterior se establece un límite para la
máxima reducción de espesor posible, Δhmax dada por:
Δhmax = μ2 R
Donde R es el radio del rodillo.
107
Condición de ingreso de la plancha a los rodillos
α
p sen α μ p cos α
p μ p
μ p cos α > p sen α
μ ≥ tg α
Schey (9-38)
108
Máxima reducción posible por consideración de fricción
α
p sen α μ p cos α
p μ p
μ > tg α
para valores pequeños de α
sen α ≈ tg α
R
h
R
hR
R
L
sen
Δ
=
Δ
==α>μ
Δhmax = μ2 R (9-38b) Schey
(6.46) Kalpakjian
(19.8) Groover
109
Cajas de laminación (Rolling mills)
• DÚO (Two-high)
- reversible
- no reversible
• TRÍO (Three-high)
• CUARTO (Four-high)
• DE RODILLOS MÚLTIPLES (Cluster)
(con respaldo: 6, 12, 20 rodillos)
• PLANETARIO (Planetary)
• UNIVERSAL
(rodillos horizontales y verticales)
Mención a los trenes de laminación (Tandem rolling mills)
110
Esquema de una caja
dúo de laminación
111
(A) Dúo no reversible (B) Dúo reversible (C) Trío
(D) Doble dúo (E) De rodillos múltiples (F) Planetario
112
LAMINACIÓN
Laminador trío
113
LAMINACIÓN
Mesa oscilante
114
LAMINACIÓN
Laminador de lingotes y desbastes con accionamiento doble
115
LAMINACIÓN
Dispositivo de cambio de cilindros de un laminador cuarto
116
Trefilado / Estirado
(Wire drawing / Bar drawing)
Deformación equivalente
2
o
d
D
ln
A
A
ln ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
==ε
Reducción de sección
o
o
A
AA
r
−
=
117
Figura 9-38 [J.A.Schey]
Los tubos sin costura se estiran: (a) por entallado, (b) con un tapón,
(c) con un tapón flotante, (d) con una barra.
118
Figure 19.42 (Groover)
Continuous drawing of wire.
119
Figure 19.41 (Groover)
Hydraulically operated draw bench for drawing metal bars.
120
Figure 19.43 (Groover)
Draw die for drawing of round rod or wire.
121
L
F
Trabajo desarrollado por la fuerza externa:
We = F · L (1)
Trabajo ideal de deformación plástica:
Wd = ud · V = (Ym · ε) (L · A) (2)
Ao
Igualando (1) y (2) : Fd = Ym ln ⎯⎯ A
A
Determinación de
la fuerza ideal
Ao
A
122
F
Consideración simple de
la fricción en el trefilado
(Semiángulo del dado = α)
α
α
μ+α
α
= cos
sen
A-A
psen
sen
A-A
pF' oo
A)-(A
F
pA)-(ApF
o
d
od =→=
Si la fricción fuese nula, la fuerza F tomaría el valor de la fuerza
ideal, Fd:
α−μ+= gcot)AA(pA)-(Ap'F oo
)gcot(1F'F d αμ+=reemplazando (2) en (1)
(1)
(2)
123
Influencia del ángulo del dado de trefilado en
la fricción y en la deformación no homogénea
124
Análisis de Siebel para determinar el trabajo redundante
Asumiendo el criterio de Tresca, el trabajo redundante
será: ur = (2/3) Ym α, y el esfuerzo de tracción sobre la
sección de salida estará dado por:
3
2
A
A
ln)gcot(1Y
A
F
t o
m ⎥⎦
⎤
⎢⎣
⎡
α+αμ+==
R
θ
α
arco de entrada arco de salida
125
La expresión de Wistreich para determinar el esfuerzo
sobre la sección de salida del alambre trefilado es:
A
A
ln)gcot(1Yt o
m φαμ+=
donde φ es el factor de inhomogeneidad, que para
el caso de deformación con simetría axial es:
L
d
12,088,0 m
+=φ
Schey (9-33)
Schey (9-34b)
126
Ff
F
Fd
Fr
FT
ααóptimo
Ángulo óptimo del
dado de trefilado
Potencia requerida
Potencia = F· v Schey (9-36)
127
Máxima reducción por pasada
Al aumentar la reducción el esfuerzo a la salida del
alambre también aumenta. Existe un límite dado por
la condición de que el esfuerzo a la salida debe ser
inferior al esfuerzo de fluencia del material reducido.
Cuando el esfuerzo a la salida alcanza el límite de
fluencia del producto obtenido, éste se deforma
plásticamente y se alcanza rápidamente la rotura.
tmax ≤ Y
En la práctica las reducciones por pasada se
encuentran por debajo de los límites teóricos.
128
• El proceso es similar a presionar un tubo de
pasta dentífrica.
• En general la extrusión se emplea para obtener
partes de gran longitud con sección transversal
uniforme.
• Hay dos tipos básicos:
- Extrusión directa
- Extrusión indirecta
Extrusión
La extrusión es un proceso de compresión en el
cual el metal es forzado a fluir a través de la
abertura de una matriz para producir una forma
deseada de sección transversal.
129
Examples of extrusions and
products made by sectioning
them.
(Fuente : Kalpakjian - Schmid)
[Courtesy of Kaiser Aluminum]
130
Figure 19.36 (Groover)
A complex extruded cross section for a heat sink.
(Photo courtesy of Aluminum Company of America)
131
Figure 19.30 (Groover) Direct extrusion.
132
Figure 19.31 (Groover)
(a) Direct extrusion to produce a hollow or semi-hollow cross
sections; (b) hollow and (c) semi-hollow cross sections.
133
Figure 19.32 (Groover)
Indirect extrusion to produce (a) a solid cross
section and (b) a hollow cross section.
134
EXTRUSIÓN DIRECTA
(Direct extrusion / forward extrusion)
135
EXTRUSIÓN INDIRECTA (O INVERSA)
(Indirect extrusion / backward extrusion)
136
EXTRUSIÓN HUECA
137
EXTRUSIÓN EN FRÍO
138
PRENSA DE EXTRUSIÓN DIRECTA PARA PERFILES SÓLIDOS
139
PRENSA DE EXTRUSIÓN DIRECTA PARA TUBOS
140
The effect on the distribution of flow caused by the use of
dies of different conicity. Small-scale experiments with tin.
[Sachs and Eisbein]
141
Defectos en la extrusión
1. Fractura en la superficie
(fir-tree craking o speed craking)
2. Defectos de extrusión
(pipe, tailpipe, fishtailing)
3. Fractura interna
(centerburst, center craking,
arrowhead craking, chevron craking)
142
Aluminium billet extruded 60 per cent at 500°C. Showing how
entraining of oxidized surface layers can lead to subcutaneous
defects. Direct extrusion. [Pearson and Parkins]
143
Container heating by resistance panels inside the
container-holder. [Pearson and Parkins]
144
The Schloemann system of container heated by
induction. [Pearson and Parkins]
145
Figura 6.57 (Kalpakjian)
(a) Chevron craking in round steel bars during extrusion
(b) Deformation zone in extrusion showing rigid and
plastic zone
146
Separation at flow surface in discard end of hard brass billet.
[Pearson and Parkins]
147
Extrusión
Relación de extrusión
A
Ao
Rln
A
A
ln o
==εDeformación equivalente
A
A
R o
=
148
Ao
A
Determinación de
la fuerza ideal de
extrusión
Fd
Trabajo desarrollado por la fuerza externa:
We = Fd · x (1)
Trabajo ideal de deformación plástica:
Wd = ud · V = (Ym · ε) (Ao · x) (2)
Ao
Igualando (1) y (2) : Fd = Ym ln ⎯⎯ Ao
A
x
149
Consideración simple de la fricción en extrusión
a) Fricción deslizante
presión de extrusión
ε⋅== m
o
d
d Y
A
F
p
pd
τf = μ pd
F'
D
xDp
4
D
pFF'F d
2
dfd ⋅⋅π⋅⋅μ+
π
=+=
τf = μ pd
W ' = Wideal + Wfricción = F ' · x = Fd · x + Ff · x
x
150
Consideración simple de la fricción en extrusión
a) Fricción deslizante
pd
τf = μ pd
F'
D
xDp
4
D
pFF'F d
2
dfd ⋅⋅π⋅⋅μ+
π
=+=
τf = μ pd
x
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ μ
+==
D
x4
1p
A
'F
'p d
o
151
Consideración simple de la fricción en extrusión
b) Fricción adherente
(Tresca)
pd
τf = k
Fx
D
xD
2
Y
4
D
YFFF m
2
mfdx ⋅⋅π+
π
ε⋅=+=
x
τf = k
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+ε==
D
x2
Y
A
F
p m
o
x
x
2
Y
k m
f ==τ
152
Fuerza de extrusión
F
Carrera del pisón
Longitud remanente del tocho
Extrusión directa
Extrusión indirecta
Formación
de tope
153
TRABAJO DE CHAPA METÁLICA
Principales operaciones:
• Corte (shearing)
- Recortado o troquelado (blanking)
- Punzonado (punching)
- Cizallado (shearing)
• Doblado (bending)
• Embutición (deep drawing)
154
Punzonado
dp = diámetro del
punzón
dm = diámetro de la
matriz
t = espesor de la
chapa
c = juego radial
p t = penetración
Fuerza de punzonado
Fs = 0,7 su · L · t (10.1)
Fs
155
Figura 10-3 [J. A. Schey]
Las piezas cortadas con acabado aceptable se producen cuando (a) el corte se
hace con un claro óptimo. (b) La falda del borde rasgado fabricado con un claro
pequeño y la rebaba producida con un claro excesivo son indeseables (c).
156
Figura [Kalpakjian]
Efecto del juego c entre el punzón y la matriz
Conforme se incrementa el juego, el material tiende a ser jalado
dentro de matriz en vez de ser cizallado.
157
El juego radial depende del tipo de
material y del espesor de la chapa
Groover, Tabla (20.1)
Material a
Aleaciones de aluminio 1100S y 5052S, todos los
temples
Aleaciones de aluminio 2424ST y 6061ST; latón en
todos los temples; acero suave laminado en frío;
acero inoxidable suave
Acero laminado en frío de dureza media; acero
inoxidable, dureza media y alta
0,045
0,060
0,075
c = a · t
158
Curvas Fuerza-penetración con juego cero para diversos
materiales. (Chang y Swift) Fuente: Alexander y Brewer.
159
Afeitado (Shaving)
Figura 7.11 [Kalpakjian]
(a) Afeitado de un borde troquelado.
(b) Corte y afeitado combinados en una carrera del punzón.
160
161
Doblado de chapa (Bending)
α + β = 180°
α = ángulo de doblado
β = ángulo incluido
r = radio de doblado
r
β
α
162
Deformación en el doblado
El alargamiento o acortamiento de la fibra varía
linealmente con su distancia a la fibra neutra.
163
Deformación unitaria
convencional
AB
AB'B'A
e
−
=
tr2
t
)2/tr(
)2/tr()tr(
e
+
=
+θ
+θ−+θ
=
1)t/r2(
1
e
+
=
A
A’
B
B’
r
θ
t
164
Distribución de esfuerzos en el doblado
Elástico Plástico
Distribución asumida
su
su
165
Desarrollo del doblado (Bending allowance)
Cuando se dobla una plancha con radios relativamente
grandes la línea neutra se encuentra en el centro del
espesor.
Cuando se dobla con radios pequeños la línea neutra se
desplaza hacia el lado sometido a compresión.
Esta variación usualmente se toma en cuenta para
relaciones ( r / t ) < 2.
En inglés se conoce como bend allowance la longitud
del eje neutro en la zona de doblado.
166
Desarrollo del doblado (Bending allowance)
r
tx B
A
( )tkr
360
2
AB x ⋅+α
π
=
tkx x ⋅=
Para r / t < 2 kx = 0,33
Para r / t ≥ 2 kx = 0,5
Groover (20.6)
α
167
Recuperación elástica en el doblado (Springback)
En el doblado, los esfuerzos alrededor del plano neutro
deben ser elásticos.
Cuando se retira la herramienta de doblado el momento
desarrollado por las componentes elásticas del esfuerzo
causa una recuperación elástica.
Como la longitud de la línea neutra no cambia, el ángulo
después de la recuperación elástica se puede obtener de:
2
t
R
2
t
RdobladodeArco 2211 ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+α=⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+α=
168
Recuperación elástica en el doblado (Springback)
1
2
K
α
α
=
K
r/t
r
t
169
Kalpakjian, Figs. 7.18 y 7.19
(a) 2024-0 and 7075-0 aluminum, (b) austenitic stainless steel,
(c) 2024-T aluminum (d) ¼ hard austenitic stainless steel, and
(e) ½ hard to full-hard austenitic stainless steel
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
α
α
=
2
t
R
2
t
R
Ks
f
i
i
f
170
Momento flector requerido para el doblado
4
Lts
2
t
L
2
t
sM
2
u
u =⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
MM
171
Algunas formas de doblado (1)
(a) (b)
a) Early stages of air bending
b) Sheet with one end clamped
[Lange]
172
Algunas formas de doblado (2)
Etapas del rolado (Roll bending)
[Lange]
EMBUTIDO (DEEP DRAWING) Embutido (Deep drawing)
a) Sin prensachapas
Embutido (Deep drawing)
b) Con prensachapas
Estado de esfuerzos
en el embutido
176
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−⋅⋅π= 7,0
d
D
stdF u
Fuerza requerida para el embutido
Fh = Fuerza ejercida por el
sujetador o prensachapas
Schey (10-8)
Groover (20.12)
177
1. Propiedades de la chapa
2. Relación entre el diámetro del recorte y el
diámetro del punzón
3. Espesor de la chapa
4. Radios de las esquinas del punzón y de la
matriz
5. Juego entre el punzón y la matriz
6. Fuerza ejercida por el pisón o prensachapas
7. Fricción y lubricación entre las superficies del
punzón, de la matriz y de la chapa
8. Velocidad del punzón
Las variables independientes de importancia en el
embutido profundo son:
Efecto del radio de las esquinas de la matriz y del punzón.
(a) Radio de la matriz muy pequeño.
(b) Radio del punzón muy pequeño.
179
Desarrollo de embutidos
Para determinar las dimensiones del recorte
de chapa necesaria se suele asumir que el
espesor no varía durante el proceso y, en
consecuencia, el área del recorte debe ser
igual al área de la forma obtenida.
180
Si el espesor de la chapa es
mayor que el juego entre el
punzón y la matriz, el espesor
de la pared lateral se reducirá.
Este efecto, conocido como
planchado, produce una copa
con espesor de pared
constante. La longitud de la
copa será mayor que la
obtenida empleando un juego
mayor.
Planchado (Ironing)
181
EVALUACIÓN DEL EMBUTIDO
Relación de embutición (drawing ratio)
DR = (D / d) generalmente ≤ 2 Groover (20.10)
también se emplea la reducción r
Groover (20.11)
relación (espesor / diámetro) del recorte
(t / D) preferiblemente > 1%
D
dD
r
−
=
182
RAZÓN LÍMITE DE EMBUTIDO
LIMITING DRAWING RATIO (LDR)
Cuando la fuerza de embutido excede la fuerza que puede
soportar la pared de la copa, se produce la fractura.
La relación del diámetro máximo de recorte al diámetro de
copa que puede ser embutida se conoce como razón límite
de embutido:
d
D
LDR max
=
Esta relación no es una constante del material sino una
propiedad del sistema, que depende de todas las variables
que afectan la fuerza de embutido y la resistencia de la
pared de la copa.
183
Las copas que requieran una relación de embutido
mayor que la relación límite pueden ser obtenidas
mediante una operación de conformado secundario
conocida como reembutido (redrawing).
En el reembutido se puede aprovechar el efecto de
ablandamiento por deformación (strain softening) que
ocurre cuando el material es sometido a un doblado
posterior en una dirección opuesta a la del doblado
original (es un ejemplo de aplicación del efecto
Bauschinger). Esta operación es conocida como
reembutido inverso (reverse drawing)
184
Reembutido (Redrawing)
Figura 10-27 [J. A. Schey]
Las copas se deforman adicionalmente por (a) reembutido (b) planchado,
o (c) estirado inverso.
185
Reembutido (Redrawing)
Figura 20.21 (Groover)
186
Embutido inverso (Reverse drawing)
Figura 20.22 (Groover)
187
Límite para el embutido sin prensachapa
D – d < 5 t Kalpakjian (7.23)
Groover (20.14)
Embutido sin prensachapas empleando una
matriz con un perfil de tractriz (tractrix).
188
Formabilidad de la chapa metálica
Es la capacidad de la plancha de soportar el cambio
de forma deseado sin que se produzcan fallas como
estricción o fractura.
Factores que influyen en la formabilidad:
a) propiedades de la plancha;
b) condiciones de fricción y lubricación;
c) características del equipo y de las matrices
empleadas
189
Características de las chapa metálicas
Las principales características que influyen
en las operaciones de formado de chapa
son:
• Alargamiento del punto de fluencia
• Anisotropía
• Tamaño de grano
• Tensiones residuales
• Recuperación elástica
• Arrugamiento
190
Textura (Anisotropía)
Un material policristalino recocido presenta
propiedades isotrópicas, pues representan el
promedio de las propiedades de los cristales
orientados en forma aleatoria.
La deformación plástica causa una elongación
de los granos y dentro de ellos, la rotación de
los planos de deslizamiento.
En consecuencia se presenta una alineación
notoria de las orientaciones cristalográficas
(orientación preferida o anisotropía).
191
Figura 7.54 [Kalpakjian]
Definición de la anisotropía normal, R, en función de las
deformaciones en el ancho y en el espesor en una
probeta de tracción cortada de una chapa laminada.
La probeta puede ser cortada en diferentes direcciones
192
La anisotropía se evalúa a través del valor R
t
wR
ε
ε
=
4
RR2R
R 9045o ++
=
2
RR2-R
R 9045o +
=Δ
Se define una R media como una medida de la anisotropía normal:
Una medida de la anisotropía plana es ΔR:
OREJADO (EARING)
- Su número puede ser cuatro,
seis u ocho.
- La altura de las orejas aumenta
con el aumento de ΔR.
- Cuando ΔR = 0 no se forman
orejas.
La anisotropía planar origina la
formación de "orejas" en las
piezas embutidas.
La facilidad del embutido se incrementa con
un alto valor de y un bajo valor de ΔRR
194
1. Tracción: (ΔL/L), n, ΔR, Rm
2. Embutido (cupping)
Erichsen, Olsen (stretching)
Swift, Fukui (drawing)
3. Abultamiento (bulge test)
4. Diagramas límite de formado
(forming-limit diagrams)
Ensayos para evaluar la formabilidad
195
Fig 7.51 [Kalpakjian]
(a) embutido puro (pure drawing), (b) estirado puro (pure stretching).
El reborde (bead) impide que la plancha pueda fluir libremente en la
cavidad de la matriz.
196
Esquema del ensayo de estirado con punzón en especímenes
de diferentes anchuras sujetos por los extremos angostos. El
estirado es más uniaxial cuanto más angosto es el espécimen.
197
Figura 7.65 [Kalpakjian]
Ensayo de abultamiento (Bulge test) en chapa de acero de
distinta anchura. De izquierda a derecha el estado de
esfuerzos cambia de casi uniaxial a biaxial.
Cortesía de Ispat Inland, Inc.
198
Figura 7.64 [Kalpakjian]
Ejemplo del empleo de grillas (circulares y cuadradas) para
determinar la magnitud y dirección de las deformaciones
superficiales en el conformado de chapa. [S Keeler]
199
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Compresión Tracción
DEFORMACIÓN
UNITARIA
MAYOR
DEFORMACIÓN
UNITARIA
MENOR
DEFORMACIÓN
PLANA
Diagrama típico del límite de conformado en acero de bajo carbono
200
Figure 7.52 [Kalpakjian] (a) Schematic illustration of a draw bead,
(b) metal flow during drawing of a box-shaped part, using beads to
control the movement of the material, and (c) deformation of circular
grids in drawing.
201
Figura 7.63 [Kalpakjian]
Forming-limit diagram for various sheet metals.
Diagramas límite de formado para chapas de diversos metales.
202
Figura 10-22 [Schey]
(a) El estado de esfuerzos varía en gran medida sobre partes diferentes de
una copa parcialmente estirada. (b) Un material con r mayor se beneficia del
reforzamiento de la base y de la pared.
203
Defectos en la embutición
a) Arrugamiento en la brida (Wrinkling in the flange)
b) Arrugamiento en la pared (Wrinkling in the wall)
c) Fractura o desgarramiento (Tearing)
d) Orejado (Earing)
e) Rayado superficial (Surface scratches)
Figura 20.24 (Groover)
204
Figura 7.66 [Kalpakjian]
Major and minor strains in various regions of an automobile body.
Deformaciones unitarias mayores y menores en diversas partes de la
carrocería de un automóvil. [T.J. Nihill & W.R. Thorpe]

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  • 1. 1 MEC229 PROCESOS DE MANUFACTURA 2 CONFORMADO DE METALES POR DEFORMACIÓN PLÁSTICA OBJETIVOS DE LA UNIDAD • Relacionar la estructura de los metales con sus propie- dades mecánicas. • Identificar los principios involucrados en la deformación plástica de los metales. • Determinar las condiciones para iniciar y producir una deformación plástica. • Identificar los principales procesos de conformado de metales. • Calcular los requerimientos de fuerza y energía para lograr una deformación plástica dada mediante los procesos presentados y determinar sus condiciones limitantes. 2 PRINCIPALES PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES Procesos de deformación volumétrica o masiva: • Forjado • Laminación • Trefilado • Extrusión Procesos de trabajo en frío de chapa metálica: • Corte • Doblado • Embutido 3 CLASIFICACIÓN DE LOS PROCESOS DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA (1) Propósito de la deformación • Procesos primarios Tienen como objetivo destruir la estructura de colada, suelen hacerse en caliente y a gran escala. El producto resultante está destinado al conformado o formado posterior. • Procesos secundarios Toman los productos de los procesos primarios y los transforman aún más para obtener una pieza terminada o una preforma. 4 Diversos procesos de laminación plana y de forma. Fuente: Kalpakjian 5 Cambios en la estructura granular de metales colados o de granos gruesos durante la laminación en caliente. Fuente: Kalpakjian 6 CLASIFICACIÓN DE LOS PROCESOS DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA (2) Régimen del proceso (Análisis) • Procesos de régimen estable (Steady state) Todos los elementos de la pieza son sometidos al mismo modo de deformación. • Procesos de régimen no estable (Non steady state) La geometría de la parte cambia continuamente. El análisis debe ser repetido en el tiempo para los diferentes puntos.
  • 2. 7 (a) (b) (a) Forjado - régimen no estable. (b) Extrusión - régimen estable. 8 CLASIFICACIÓN DE LOS PROCESOS DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA (3) Temperatura de deformación • Trabajo en frío (T < 0,3 Tm) • Trabajo en tibio (0,3 Tm < T < 0,5 Tm) • Trabajo en caliente (T > 0,5 Tm) - Formado isotérmico - Formado no isotérmico 9 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O DEFORMACIÓN PLÁSTICA Proceso que produce una deformación permanente debida al deslizamiento de un plano de átomos sobre un plano adyacente (plano de deslizamiento = slip plane). El deslizamiento es debido a la acción de un esfuerzo de corte o cizallamiento (shear stress). O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 10 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN Se determinan en forma práctica mediante ensayos mecánicos: Los principales son: • Tracción • Compresión • Corte puro (torsión) 11 LO Lf Ensayo de tracción Curva esfuerzo-deformación convencional o de ingeniería Esfuerzo convencional F s = ⎯⎯ AO Deformación unitaria ΔL (L - LO) e = ⎯⎯ = ⎯⎯⎯⎯ LO LO 12 Esfuerzo real axial máximo σm = esfuerzo axial medio Distribución del esfuerzo axial σ = esfuerzo real en tracción uniaxialDistribución del esfuerzo radial y del tangencial Distribución de esfuerzos en la sección de estricción de una probeta de ensayo de tracción
  • 3. 13 ENSAYO DE TRACCIÓN Esfuerzo convencional o de ingeniería F s = ——— Ao Deformación unitaria convencional o de ingeniería ΔL ( L - Lo ) e = ——— = ———— Lo Lo Reducción de sección ΔA ( Ao – A ) r = ——— = ————— Ao Ao 14 Para una extensión de L a 2L la deformación unitaria convencional será: (2 L – L) e = ————— = + 1 L ¿A cuánto habrá que reducir una longitud L para lograr una deformación unitaria convencional e = -1? 15 Para describir las grandes deformaciones que caracterizan a la deformación plástica es más conveniente emplear las siguientes definiciones: Esfuerzo real: F σ = ——— A Donde A es el área real de la sección transversal Deformación unitaria real, natural, o logarítmica: L ε = ln ——— Lo 16 Valores de las distintas definiciones de deformación ____________________________________________ P R O C E S O e ε r ____________________________________________ Extensión a 2L +1,0 +0,693 +0,5 Compresión a L/2 -0,5 -0,693 -1,0 Compresión a 0 -1,0 - ∞ - - - ____________________________________________ 17 Durante la deformación plástica se conserva el volumen y puede entonces plantearse: Ao Lo = A L A partir de la condición anterior se pueden relacionar el esfuerzo real y la deformación real con el esfuerzo con- vencional y la deformación convencional a través de las siguientes expresiones: ε = ln (1+ e) Groover (3.8) σ = s (1 + e) Groover (3.9) 18 Esfuerzoreal(psix103) EsfuerzorealMPa Curvas esfuerzo real-deformación real de varios metales en tracción a temperatura ambiente. Fuente: Kalpakjian
  • 4. 19 ε σ Y σ = K εn K = coeficiente de resistencia n = exponente de endurecimiento por deformación ε ≥ 0,04 (Hosford & Caddell) Para muchos materiales la relación σ- ε puede aproximarse por la expresión Esfuerzo de fluencia: Y = K εn Groover (18.1) 20 K Y TS (N/mm2) n (N/mm2) (N/mm2) ______________________________________________________ Acero 1008 600 0,25 180 320 Acero 1015 620 0,18 300 450 Acero 1045 950 0,12 410 700 Cobre (99,94%) 450 0,33 70 220 Aluminio 1100 140 0,25 35 90 ______________________________________________________ Ref: Schey, Tablas 4.2 y 4.3 (pp.202 - 203) Ver también Groover, Tabla 3.4 (p.45) 21 Otras relaciones esfuerzo-deformación Y σ ε Rígido-perfectamente plástico (sin endurecimiento por deformación) Se empleará para el caso de deformación en caliente σ = Y (constante) 22 Otras relaciones esfuerzo-deformación Y σ ε Rígido-plástico con endurecimiento lineal σ = Y + B ε1 B 23 Efectos del trabajo en frío de los metales • Endurecimiento por deformación (strain hardening) • Endurecimiento por trabajado (work hardening) Ejemplo: Trefilado de alambre 24 Endurecimiento por deformación plástica
  • 5. 25 Efectos del trabajo en frío de los metales Endurecimiento por deformación Schey, Fig 8-7 (p. 272) 26 Características del trabajo de los metales en frío • Se genera una distorsión en la estructura granular. • Se incrementa la dureza y resistencia mecánica con la consiguiente pérdida de ductilidad. • Los requerimientos de fuerza y energía son altos debido al endurecimiento por deformación (acritud). • Se obtiene mejores tolerancias dimensionales con una mayor repetibilidad. • Se produce un buen acabado superficial, siempre que la pieza de trabajo presente superficies limpias y sin escamas. (Decapado: limpieza previa). 27 Recocido Resistencia,ductilidad UTS YS Elongación Trabajo previo en frío (%) Tiempo → Tiempo → Los efectos del trabajo en frío (a) se eliminan parcialmente por recuperación (b), y la condición original suave se restablece de manera total por medio de la recristalización (c). Schey, Fig. 8-8 (p. 273) (a) (b) (c) T < 0,3 Tm 0,3 Tm < T < 0,5 Tm T > 0,5 Tm 28 Trabajo en caliente de los metales l l l l l l l l l 0 0,5 1,0 Tm → Resistencia Ductilidad . Bajo ε . Alto ε W (3400ºC) (3673 K) Pb (326°C) (599 K) 1564°C 27° C 29 Efecto de la velocidad de deformación Teóricamente, en el trabajo en caliente el material se comporta como perfectamente plástico (exponente de endurecimiento por deformación = 0), pero se presenta el efecto de sensibilidad a la velocidad de deformación: Velocidad de deformación (unitaria) td d ε =ε& Ejemplo En el caso de deformación uniaxial (tracción o compresión): h v =ε& (8-10) Schey (6.5) Kalpakjian (18.3) Groover 30 Efecto de la temperatura sobre el esfuerzo de fluencia Y ε& 1200°C 800°C 400°C Temperatura ambiente m CY ε= & 1,0 velocidad de deformación (s-1) (8-11) Schey (2.16) Kalpakjian (18.4) Groover
  • 6. 31 Efecto de la temperatura en el conformado de metales Tabla 18.1 (Groover) —————————————————————————— Categoría Rango de Coeficiente temperatura de fricción —————————————————————————— Trabajo en frío ≤ 0,3 Tm 0,1 Trabajo en tibio 0,3 Tm a 0,5 Tm 0,2 Trabajo en caliente 0,5 Tm a 0,75 Tm 0,4 - 0,5 —————————————————————————— 32 Conformado isotérmico En el conformado isotérmico las herramientas se precalientan a la misma temperatura del material de trabajo, con el fin de evitar patrones de flujo irregular en las superficies de contacto que ocasionan la formación de esfuerzos residuales y el posible agrietamiento superficial de la pieza. El precalentamiento desgasta la herramienta y acorta su vida. 33 Características del trabajo de los metales en caliente • Se produce una rotura de los granos columnares gruesos característicos de la estructura de colada, obteniéndose granos equiaxiales. • Las impurezas e inclusiones se distribuyen más uniformemente en todo el material. • Se logra la mejora de algunas propiedades como la ductilidad y la resistencia al impacto, debido al refinamiento del grano. • Se requiere menos fuerza y energía para el cambio de forma debido a la menor resistencia a la fluencia por efecto de la temperatura. • Se puede lograr grandes cambios de forma y altos valores de reducción de sección. • Las tolerancias de fabricación son relativamente amplias y las superficies obtenidas son rugosas. 34 COMPONENTES DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA Sea un elemento de dimensiones iniciales xo, yo, zo que se deforma uniformemente a las dimensiones finales x, y, z. Se tendrá: x y z εx = ln —— ; εy = ln —— ; εz = ln —— xo yo zo 35 CONDICIÓN DE CONSTANCIA DEL VOLUMEN V = x ⋅ y ⋅ z = xo ⋅ yo ⋅ zo x y z —— ⋅ —— ⋅ —— = 1 xo yo zo tomando logaritmos: x y z ln —— + ln —— + ln —— = 0 xo yo zo εx + εy + εz = 0 36 FLUENCIA EN TRACCIÓN PURA σ τ σ1 = Y σ2 = σ3 = 0 Y
  • 7. 37 ENSAYO DE COMPRESIÓN ho h Ao A s (F) e (ΔL) Ver Groover, figura 3.8 F F V = Ao · ho = A · h 38 ENSAYO DE TORSIÓN (CORTE PURO) r L φ tr2 T 2 π =τ L r φ =γ (3.16) Groover (2.21) Kalpakjian Figura 3.12 Groover Figura 2.19 Kalpakjian t (3.17) Groover (2.22) Kalpakjian 39 ENSAYO DE TORSIÓN (CORTE PURO) Región elástica: τ = G · γ τ γ k Ver Groover, figura 3.12 El área de la sección transversal no varía durante el ensayo. Se inicia la fluencia cuando τ = k Región plástica 40 FLUENCIA EN CORTE PURO τ σ1 = k σ2 = 0 σ3 = -k k σ k -k 41 CRITEROS DE FLUENCIA Tresca Criterio: máximo esfuerzo cortante σmax - σmin = valor crítico Tracción pura Y - 0 = Y Corte puro k - (- k) = 2 k Y predice k = —— 2 42 CRITEROS DE FLUENCIA Von Mises Criterio: energía de distorsión (σ1 - σ2)2 + (σ2 - σ3)2 + (σ3 - σ1)2 = valor crítico Tracción pura Y2 + 0 + Y2 = 2 Y2 Corte puro k2 + k2 + 4k2 = 6 k2 predice 3 Y k =
  • 8. 43 G. I. Taylor y H. Quinney (1931) Combined torsion and tension test on thin-walled tubes made of steel, copper and aluminum. [Fuente: Frank A. D’Isa] Comparación de los criterios de fluencia 1 Y 4 Y 2 xy 2 x =⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ τ +⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ σ 1 Y 3 Y 2 xy 2 x =⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ τ +⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ σ Von Mises Tresca 44 Relaciones esfuerzo-deformación Ecuaciones de plasticidad (Flow rules / Lévy-Mises equations) ( )⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ σ+σ−σ σ ε =ε 2133 2 1d d ( )⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ σ+σ−σ σ ε =ε 3211 2 1d d ( )⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ σ+σ−σ σ ε =ε 3122 2 1d d (2.43a) (2.43b) (2.43c) [Kalpakjian-Schmid] 45 Esfuerzo efectivo o equivalente Deformación efectiva o equivalente Para un estado triaxial de esfuerzos la energía está dada por: 2 ((( 133221 222 )σ−σ+)σ−σ+)σ−σ =σ 2 ((( 3 2 133221 222 )ε−ε+)ε−ε+)ε−ε =ε 332211 ddddu ε⋅σ+ε⋅σ+ε⋅σ= 46 ENERGÍA IDEAL DE DEFORMACIÓN PLÁSTICA La energía ideal por unidad de volumen requerida por un proceso de deformación plástica uniforme (homogénea) puede hallarse a través de: ∫ ε εσ= o d du El trabajo ideal de deformación será: Wd = ud · V Donde V es el volumen de material deformado Representa el área bajo la curva σ − ε 47 Efecto de la fricción en el conformado de metales • Retarda el flujo de metal durante el proceso, ocasio- nando esfuerzos residuales y algunas veces defectos en el producto. • Se incrementan la fuerza y la potencia necesarias para la operación. • Ocurre un rápido desgaste de las herramientas. La fricción y el desgaste de las herramientas son más severos en el trabajo en caliente. 48 A B A1 AB B1 σ τf τf Fricción en la compresión de un cilindro
  • 9. 49 Fricción adherente (Sticking friction) Ocurre cuando el esfuerzo de fricción entre las superficies excede el esfuerzo de fluencia al corte del material de trabajo. El metal se deforma en lugar de que ocurra un deslizamiento entre las superficies. 50 En el conformado de metales el esfuerzo de fricción no puede exceder el valor del esfuerzo de fluencia al corte: τfricción ≤ k cuando: τfricción < k → fricción deslizante (sliding friction) τfricción = k → fricción adherente (sticking friction) 51 Tratamiento de la fricción N F p τfric (a) Coeficiente de fricción μ F τfricción μ = —— = ———— N p (b) Factor de fricción, m (friction factor) τfricción m = ———— k m = 0 para un lubricante perfecto m = 1 para fricción adherente Kalpakjian-Schmid (4.5) / Schey (8-14) 52 Deformación no homogénea Deformación homogénea Deformación no homogénea 53 Deformación no homogénea Cuando se comprime plásticamente un material, la no homogeneidad de la deformación depende de la geometría de la zona de deformación, esto es de la relación h/L o relación entre la altura o espesor del material y la longitud de contacto de la herramienta. Para valores de h/L > 8,7 ambas zonas están completamente separadas. Para valores pequeños de la relación h/L las fuerzas son afectadas en forma más significativa por la fricción entre el material y la herramienta. 54 Deformación no homogénea La deformación no homogénea requiere una energía adicional conocida como trabajo redundante. La inhomogeneidad de la deformación se puede evaluar en función de la geometría de la zona de deformación (deformation-zone geometry) a través del factor Δ : h Δ = —— L
  • 10. 55 Δ = h / L Presión de fluencia en función de Δ para el caso de indentación plana sin fricción de un material perfectamente plástico. p Y 56 TRABAJO TOTAL DE DEFORMACIÓN PLÁSTICA La energía requerida por un proceso real involucra dos factores adicionales: a) la energía requerida para vencer la fricción en la entrecara herramienta - material trabajado, y b) el trabajo de deformación redundante o energía debida a la deformación no homogénea. la energía específica total será entonces: utotal = uideal + ufricción + uredundante 57 TRABAJO DE DEFORMACIÓN PLÁSTICA El trabajo total de deformación está dado por: WT = Wd + Wf + Wr Donde: Wd = trabajo ideal de deformación plástica Wf = trabajo de fricción Wr = trabajo redundante (debido a la deformación no homogénea) 58 EFICIENCIA DE CONFORMADO Se define eficiencia de conformado a la relación: Wd η = —— WT Generalmente se expresa en forma de porcentaje. Valores típicos de la eficiencia de conformado: Laminación plana de 75% a 95% Trefilado de 50% a 75% Extrusión de 30% a 60% 59 FORJADO Proceso de deformación en el cual se comprime el material de trabajo entre dos dados o matrices. Puede realizarse en caliente o en frío Aplicación de la fuerza: por impacto: martinetes gradual: prensas de forjado De acuerdo a la forma en que los dados restringen el flujo de metal se distinguen: a) Forja abierta (en dado abierto) b) Forja en estampa (con dado impresor) c) Forja en matriz cerrada (sin rebaba) 60 Figure 19.19 (Groover) Drop forging hammer, fed by conveyor and heating units at the right of the scene. (Photo courtesy of Chambersburg Engineering Company)
  • 11. 61 Comparación entre el desperdicio de material cuando se emplea: (a) mecanizado por arranque de viruta (b) conformado por deformación plástica. 62 Figura 9-37 (Schey) Una secuencia típica de forja en frío en un formador de siete estaciones, que produce conectores para manguera por extrusión hacia adelante y hacia atrás y por forja a una rapidez de 160 por minuto. (Cortesía de la National Machinery Co., Tiffin, Ohio) 63 Choice of blank, process, and grain structure for forged parts [Lange] 64 Estructura "fibrosa" de un primordio de engranaje de caja de cambios conformado en caliente (forjado). [DeGarmo, Black, Kohser] 65 Grain flow lines in upsetting a solid, steel cylindrical specimen at elevated temperatures between two flat cool dies. [J. A. Schey] 66 Schematic diagram of compression in simple impression dies without special provision for flash formation. [Byrer]
  • 12. 67 The formation of flash in a conventional flash gutter in impression dies. [Byrer] 68 Compression in a totally enclosed impression: true closed forging. [Byrer] 69 Schematic of forming sequences in cold forging a gear blank. (a) Sheared blank. (b) Simultaneous forward rod and backward cup extrusion. (c) Forward extrusion. (d) Hollow forward extrusion. (e) Simultaneous upset of flange and coin of shoulder. [Byrer] 70 Forging sequence and forging die for connecting rod: (1) Bar stock heated and tong down. (2) Breakdown (3) Fullering and edging. (4) Blocking. (5) Finishing for trim. (6) Finished and trimmed connecting rod. [Schaller] 71 Figure 19.29 (Groover) Trimming operation (shearing process) to remove the flash after impression-die forging. Operación de recorte (proceso de cizallado) para eliminar la rebaba después del forjado en estampa. 72 Forjado en dado abierto El caso típico es el forjado con simetría axial. La operación de reducir la altura de un cilindro aumentando su diámetro se conoce como recalcado (upsetting). Al reducir un cilindro de altura inicial ho a una altura h su diámetro inicial, Do aumentará a D La deformación unitaria se determina por: ho ε = ln ——— (19.14) h por constancia de volumen Ao ho = A h
  • 13. 73 Fuerza ideal de forjado La fuerza de forjado varía a lo largo del proceso y su valor pude ser determinado en cada punto por. F = Y A donde: Y = esfuerzo de fluencia A = área de la sección En el forjado en frío tanto el esfuerzo de fluencia como el área de la sección aumentan continuamente durante la operación, en consecuencia la fuerza alcanza su valor máximo al final de la carrera de forjado donde el esfuerzo de fluencia y el área alcanzan su valor máximo. 74 Consideración de la fricción Para tomar en cuenta el efecto de la fricción se puede emplear la expresión: F = Kf Y A Donde Kf es el factor multiplicador de la fuerza por efecto de la fricción. Para el caso de deformación con simetría axial su valor puede ser determinado por la relación: μ D Kf = 1 + ——— 3 h μ = coeficiente de fricción entre el material y el dado 75 Forjado en caliente Determinación de la velocidad de deformación unitaria de un cilindro comprimido axialmente h v ε =& dt dh h 1 h h ln dt d dt d o ε =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = ε =& pero velocidad de acortamiento axial y: v dt dh = 76 Para el forjado en caliente se requiere también la tasa de deformación: h v ε =& Y el esfuerzo de fluencia en caliente se obtendrá de: CY m ε= & 77 Δh F El área bajo la curva representa la energía requerida para el forjado Fuerza de forjado 78 Forjado con matriz de impresión F = Kf Y A Schey (9.19) E = Qe Y V εprom Schey (9.20) Tabla 9-2 (Schey p.342) ——————————————————————— Forma forjada Kf Qe ——————————————————————— Sencilla, sin rebaba 3 - 5 2,0 - 2,5 Con rebaba 5 - 8 3 Compleja (costillas altas, almas delgadas), con rebaba 8 - 12 4 ———————————————————————
  • 14. 79 A Practical Method for Estimating Forging Loads with the use of a Programmable Calculator T. L. Subramanian and T. Altan J. Applied Metal Working, Vol. 1, No 2, 1980 80 Geometría, dirección del flujo de metal y secciones transversales representativas de la biela 81 Distribución de presión en una matriz simple de forjado en dado impresor 82 Planos y direcciones de flujo durante el forjado de dos formas simples (a) planos de flujo (b) formas de la forja (c) direcciones de flujo 83 Batelle’s 500-ton mechanical forging press used for forging trials Ref. Altan, Oh, Gegel 84 Parts that were blocker and finish forged in forging trials Blocker and finish forging dies as mounted on the bolster of the mechanical press Ref. Altan. Oh, Gegel
  • 15. 85 LAMINACIÓN En la laminación el espesor del material de trabajo se reduce por la acción dos rodillos opuestos que giran para jalar el trabajo y comprimirlo entre ellos. • Laminación plana El material no experimenta variación en el ancho • Laminación de perfiles Se emplean rodillos acanalados • Otras operaciones de laminación Laminación de anillos Laminación de roscas Perforación (para obtener tubos sin costura) 86 Diversos procesos de laminación plana y de forma. Fuente: Kalpakjian 87 Colada continua para la fabricación de acero 1 Cuchara 2 Basculador hidráulico 3 Plataforma de la cámara de refrigeración 4 Plataforma de los rodillos de extracción 5 Calentador 6 Artesa 7 Lingotera 8 Plataforma de colada 9 Zona de refrigeración secundaria 10 Rodillos de extracción 11 Máquina de curvado 12 Enderezador 13 Soplete oxiacetilénico 88 SLAB (Planchón) Always oblong Mostly 50-230 mm (2-9 in) thick Mostly 610-1520 mm (24-60 in) wide BLOOM (Tocho) Square or slightly oblong Mostly in the range 150 mm × 150 mm (6 in × 6 in) to 300 mm × 300 mm (12 in × 12 in) BILLET (Palanquilla) Mostly square Mostly in the range 50 mm × 50 mm (2 in × 2 in) to 125 mm × 125 mm (5 in × 5 in) Fuente: Tlusty [USS] Typical cross section and dimensional characteristics 89 Figura 19.2 (Groover) Algunos de los productos de acero obtenidos por laminación. 90 Ver Figura 19.8 de Groover Disposición de los rodillos de laminación Mannesmann para producir tubos sin costura. LAMINACIÓN - PERFORACIÓN
  • 16. 91 Figura 19.7 (Groover) Laminación de anillos: (1) inicio, (2) proceso terminado. 1) (2) (1) LAMINACIÓN DE ANILLOS 92 Figura 19.6 (Groover) Laminación de roscas con dados planos: 1) inicio del ciclo 2) fin del ciclo. LAMINACIÓN DE ROSCAS 93 94 Fases de la forja en frío por extrusión, encabezamiento en frío, y laminado de rosca de un perno. [De Garmo, Black, Kohser] 95 A rolling mill for hot flat rolling. The steel plate is seen as the glowing strip in lower left corner. (Photo courtesy of Bethlehem Steel) LAMINACIÓN PLANA 96 Análisis de la laminación plana Consideraremos el caso de una plancha de ancho b cuyo espesor se reduce de h1 a h2 Reducción de espesor (draft): Δh = h1 - h2 Para bajas relaciones entre ancho y espesor y bajos coeficientes de fricción se puede presentar un ligero incremento en el ancho del material a la salida. Esto se conoce como ensanchamiento lateral (spreading). Las velocidades a la entrada, v1 y a la salida, v2 están relacionadas por: h1 b1 v1 = h2 b2 v2
  • 17. 97 LAMINACIÓN PLANA h1 h2 b b N v1 v2 En la laminación plana el ancho no varía b1 = b2 98 h2 h1 v2 v1 N (rpm) vN R = radio del rodillo α vN L L = longitud de contacto Laminación plana Ver figura 19.3 (Groover) p = presión del rodillo 99 La velocidad periférica del rodillo, vN es mayor que la velocidad de entrada, v1 y menor que la velocidad de salida, v2. El plano en que la velocidad de la plancha es igual a la velocidad del rodillo se conoce como plano neutro en la laminación. El deslizamiento entre los rodillos y el material de trabajo puede medirse por el deslizamiento delantero (forward slip), sf dado por: v2 - vN sf = ———— vN también se define el deslizamiento posterior (backward slip), sb dado por: vN - v1 sb = ———— vN 100 Fuerza de laminación La fuerza de laminación puede expresarse como: F = p L b donde: p = presión de laminación L = longitud de contacto del rodillo con la plancha (longitud proyectada del arco de contacto) b = ancho del material hRL Δ⋅≈ (9-39) Schey (6.38) Kalpakjian (19.11) Groover 101 Laminación en frío En la laminación en frío el material experimenta endurecimiento por deformación y para determinar la presión de laminación plana p debe tomarse el valor: p = 1,15 Ym donde Ym es el esfuerzo medio de fluencia para la deformación ε dada: h1 ε = ln –—– h2 102 Laminación en caliente En este caso el esfuerzo de fluencia se determina a partir de la tasa promedio de deformación (velocidad de deformación unitaria), dada por: 2 1 h h ln L v =ε& y el esfuerzo de fluencia se obtendrá de: m CY ε= & (9-40) Schey (6.45) Kalpakjian
  • 18. 103 Para considerar la fricción en la laminación plana se puede emplear la relación: F = 1,15 Kf Ym L b Donde Kf es el factor multiplicador de la fuerza por efecto de la fricción para el caso de deformación plana, dado por la expresión: hm es el espesor medio de la zona deformada, y μ el coeficiente de fricción entre el rodillo y la plancha. m f h2 L 1K μ += 104 Potencia requerida para la laminación N F L/ 2 105 Asumiendo que la fuerza se encuentra centrada en la longitud L, el momento de torsión ejercido sobre cada rodillo será: T = 0,5 F L La potencia de accionamiento por rodillo está dada por P = T ω Si los rodillos giran a una frecuencia rotacional N, la velocidad angular, ω será: ω = 2 π N y la potencia de accionamiento de los dos rodillos será: P = 2 π N F L 106 Para que la plancha pueda ser arrastrada por los rodillos se requiere que exista fricción entre ellos, debiendo cumplirse la condición: μ > tg α Donde α es el ángulo de contacto del rodillo. De la condición anterior se establece un límite para la máxima reducción de espesor posible, Δhmax dada por: Δhmax = μ2 R Donde R es el radio del rodillo. 107 Condición de ingreso de la plancha a los rodillos α p sen α μ p cos α p μ p μ p cos α > p sen α μ ≥ tg α Schey (9-38) 108 Máxima reducción posible por consideración de fricción α p sen α μ p cos α p μ p μ > tg α para valores pequeños de α sen α ≈ tg α R h R hR R L sen Δ = Δ ==α>μ Δhmax = μ2 R (9-38b) Schey (6.46) Kalpakjian (19.8) Groover
  • 19. 109 Cajas de laminación (Rolling mills) • DÚO (Two-high) - reversible - no reversible • TRÍO (Three-high) • CUARTO (Four-high) • DE RODILLOS MÚLTIPLES (Cluster) (con respaldo: 6, 12, 20 rodillos) • PLANETARIO (Planetary) • UNIVERSAL (rodillos horizontales y verticales) Mención a los trenes de laminación (Tandem rolling mills) 110 Esquema de una caja dúo de laminación 111 (A) Dúo no reversible (B) Dúo reversible (C) Trío (D) Doble dúo (E) De rodillos múltiples (F) Planetario 112 LAMINACIÓN Laminador trío 113 LAMINACIÓN Mesa oscilante 114 LAMINACIÓN Laminador de lingotes y desbastes con accionamiento doble
  • 20. 115 LAMINACIÓN Dispositivo de cambio de cilindros de un laminador cuarto 116 Trefilado / Estirado (Wire drawing / Bar drawing) Deformación equivalente 2 o d D ln A A ln ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ==ε Reducción de sección o o A AA r − = 117 Figura 9-38 [J.A.Schey] Los tubos sin costura se estiran: (a) por entallado, (b) con un tapón, (c) con un tapón flotante, (d) con una barra. 118 Figure 19.42 (Groover) Continuous drawing of wire. 119 Figure 19.41 (Groover) Hydraulically operated draw bench for drawing metal bars. 120 Figure 19.43 (Groover) Draw die for drawing of round rod or wire.
  • 21. 121 L F Trabajo desarrollado por la fuerza externa: We = F · L (1) Trabajo ideal de deformación plástica: Wd = ud · V = (Ym · ε) (L · A) (2) Ao Igualando (1) y (2) : Fd = Ym ln ⎯⎯ A A Determinación de la fuerza ideal Ao A 122 F Consideración simple de la fricción en el trefilado (Semiángulo del dado = α) α α μ+α α = cos sen A-A psen sen A-A pF' oo A)-(A F pA)-(ApF o d od =→= Si la fricción fuese nula, la fuerza F tomaría el valor de la fuerza ideal, Fd: α−μ+= gcot)AA(pA)-(Ap'F oo )gcot(1F'F d αμ+=reemplazando (2) en (1) (1) (2) 123 Influencia del ángulo del dado de trefilado en la fricción y en la deformación no homogénea 124 Análisis de Siebel para determinar el trabajo redundante Asumiendo el criterio de Tresca, el trabajo redundante será: ur = (2/3) Ym α, y el esfuerzo de tracción sobre la sección de salida estará dado por: 3 2 A A ln)gcot(1Y A F t o m ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ α+αμ+== R θ α arco de entrada arco de salida 125 La expresión de Wistreich para determinar el esfuerzo sobre la sección de salida del alambre trefilado es: A A ln)gcot(1Yt o m φαμ+= donde φ es el factor de inhomogeneidad, que para el caso de deformación con simetría axial es: L d 12,088,0 m +=φ Schey (9-33) Schey (9-34b) 126 Ff F Fd Fr FT ααóptimo Ángulo óptimo del dado de trefilado Potencia requerida Potencia = F· v Schey (9-36)
  • 22. 127 Máxima reducción por pasada Al aumentar la reducción el esfuerzo a la salida del alambre también aumenta. Existe un límite dado por la condición de que el esfuerzo a la salida debe ser inferior al esfuerzo de fluencia del material reducido. Cuando el esfuerzo a la salida alcanza el límite de fluencia del producto obtenido, éste se deforma plásticamente y se alcanza rápidamente la rotura. tmax ≤ Y En la práctica las reducciones por pasada se encuentran por debajo de los límites teóricos. 128 • El proceso es similar a presionar un tubo de pasta dentífrica. • En general la extrusión se emplea para obtener partes de gran longitud con sección transversal uniforme. • Hay dos tipos básicos: - Extrusión directa - Extrusión indirecta Extrusión La extrusión es un proceso de compresión en el cual el metal es forzado a fluir a través de la abertura de una matriz para producir una forma deseada de sección transversal. 129 Examples of extrusions and products made by sectioning them. (Fuente : Kalpakjian - Schmid) [Courtesy of Kaiser Aluminum] 130 Figure 19.36 (Groover) A complex extruded cross section for a heat sink. (Photo courtesy of Aluminum Company of America) 131 Figure 19.30 (Groover) Direct extrusion. 132 Figure 19.31 (Groover) (a) Direct extrusion to produce a hollow or semi-hollow cross sections; (b) hollow and (c) semi-hollow cross sections.
  • 23. 133 Figure 19.32 (Groover) Indirect extrusion to produce (a) a solid cross section and (b) a hollow cross section. 134 EXTRUSIÓN DIRECTA (Direct extrusion / forward extrusion) 135 EXTRUSIÓN INDIRECTA (O INVERSA) (Indirect extrusion / backward extrusion) 136 EXTRUSIÓN HUECA 137 EXTRUSIÓN EN FRÍO 138 PRENSA DE EXTRUSIÓN DIRECTA PARA PERFILES SÓLIDOS
  • 24. 139 PRENSA DE EXTRUSIÓN DIRECTA PARA TUBOS 140 The effect on the distribution of flow caused by the use of dies of different conicity. Small-scale experiments with tin. [Sachs and Eisbein] 141 Defectos en la extrusión 1. Fractura en la superficie (fir-tree craking o speed craking) 2. Defectos de extrusión (pipe, tailpipe, fishtailing) 3. Fractura interna (centerburst, center craking, arrowhead craking, chevron craking) 142 Aluminium billet extruded 60 per cent at 500°C. Showing how entraining of oxidized surface layers can lead to subcutaneous defects. Direct extrusion. [Pearson and Parkins] 143 Container heating by resistance panels inside the container-holder. [Pearson and Parkins] 144 The Schloemann system of container heated by induction. [Pearson and Parkins]
  • 25. 145 Figura 6.57 (Kalpakjian) (a) Chevron craking in round steel bars during extrusion (b) Deformation zone in extrusion showing rigid and plastic zone 146 Separation at flow surface in discard end of hard brass billet. [Pearson and Parkins] 147 Extrusión Relación de extrusión A Ao Rln A A ln o ==εDeformación equivalente A A R o = 148 Ao A Determinación de la fuerza ideal de extrusión Fd Trabajo desarrollado por la fuerza externa: We = Fd · x (1) Trabajo ideal de deformación plástica: Wd = ud · V = (Ym · ε) (Ao · x) (2) Ao Igualando (1) y (2) : Fd = Ym ln ⎯⎯ Ao A x 149 Consideración simple de la fricción en extrusión a) Fricción deslizante presión de extrusión ε⋅== m o d d Y A F p pd τf = μ pd F' D xDp 4 D pFF'F d 2 dfd ⋅⋅π⋅⋅μ+ π =+= τf = μ pd W ' = Wideal + Wfricción = F ' · x = Fd · x + Ff · x x 150 Consideración simple de la fricción en extrusión a) Fricción deslizante pd τf = μ pd F' D xDp 4 D pFF'F d 2 dfd ⋅⋅π⋅⋅μ+ π =+= τf = μ pd x ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ μ +== D x4 1p A 'F 'p d o
  • 26. 151 Consideración simple de la fricción en extrusión b) Fricción adherente (Tresca) pd τf = k Fx D xD 2 Y 4 D YFFF m 2 mfdx ⋅⋅π+ π ε⋅=+= x τf = k ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +ε== D x2 Y A F p m o x x 2 Y k m f ==τ 152 Fuerza de extrusión F Carrera del pisón Longitud remanente del tocho Extrusión directa Extrusión indirecta Formación de tope 153 TRABAJO DE CHAPA METÁLICA Principales operaciones: • Corte (shearing) - Recortado o troquelado (blanking) - Punzonado (punching) - Cizallado (shearing) • Doblado (bending) • Embutición (deep drawing) 154 Punzonado dp = diámetro del punzón dm = diámetro de la matriz t = espesor de la chapa c = juego radial p t = penetración Fuerza de punzonado Fs = 0,7 su · L · t (10.1) Fs 155 Figura 10-3 [J. A. Schey] Las piezas cortadas con acabado aceptable se producen cuando (a) el corte se hace con un claro óptimo. (b) La falda del borde rasgado fabricado con un claro pequeño y la rebaba producida con un claro excesivo son indeseables (c). 156 Figura [Kalpakjian] Efecto del juego c entre el punzón y la matriz Conforme se incrementa el juego, el material tiende a ser jalado dentro de matriz en vez de ser cizallado.
  • 27. 157 El juego radial depende del tipo de material y del espesor de la chapa Groover, Tabla (20.1) Material a Aleaciones de aluminio 1100S y 5052S, todos los temples Aleaciones de aluminio 2424ST y 6061ST; latón en todos los temples; acero suave laminado en frío; acero inoxidable suave Acero laminado en frío de dureza media; acero inoxidable, dureza media y alta 0,045 0,060 0,075 c = a · t 158 Curvas Fuerza-penetración con juego cero para diversos materiales. (Chang y Swift) Fuente: Alexander y Brewer. 159 Afeitado (Shaving) Figura 7.11 [Kalpakjian] (a) Afeitado de un borde troquelado. (b) Corte y afeitado combinados en una carrera del punzón. 160 161 Doblado de chapa (Bending) α + β = 180° α = ángulo de doblado β = ángulo incluido r = radio de doblado r β α 162 Deformación en el doblado El alargamiento o acortamiento de la fibra varía linealmente con su distancia a la fibra neutra.
  • 28. 163 Deformación unitaria convencional AB AB'B'A e − = tr2 t )2/tr( )2/tr()tr( e + = +θ +θ−+θ = 1)t/r2( 1 e + = A A’ B B’ r θ t 164 Distribución de esfuerzos en el doblado Elástico Plástico Distribución asumida su su 165 Desarrollo del doblado (Bending allowance) Cuando se dobla una plancha con radios relativamente grandes la línea neutra se encuentra en el centro del espesor. Cuando se dobla con radios pequeños la línea neutra se desplaza hacia el lado sometido a compresión. Esta variación usualmente se toma en cuenta para relaciones ( r / t ) < 2. En inglés se conoce como bend allowance la longitud del eje neutro en la zona de doblado. 166 Desarrollo del doblado (Bending allowance) r tx B A ( )tkr 360 2 AB x ⋅+α π = tkx x ⋅= Para r / t < 2 kx = 0,33 Para r / t ≥ 2 kx = 0,5 Groover (20.6) α 167 Recuperación elástica en el doblado (Springback) En el doblado, los esfuerzos alrededor del plano neutro deben ser elásticos. Cuando se retira la herramienta de doblado el momento desarrollado por las componentes elásticas del esfuerzo causa una recuperación elástica. Como la longitud de la línea neutra no cambia, el ángulo después de la recuperación elástica se puede obtener de: 2 t R 2 t RdobladodeArco 2211 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +α=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +α= 168 Recuperación elástica en el doblado (Springback) 1 2 K α α = K r/t r t
  • 29. 169 Kalpakjian, Figs. 7.18 y 7.19 (a) 2024-0 and 7075-0 aluminum, (b) austenitic stainless steel, (c) 2024-T aluminum (d) ¼ hard austenitic stainless steel, and (e) ½ hard to full-hard austenitic stainless steel ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + = α α = 2 t R 2 t R Ks f i i f 170 Momento flector requerido para el doblado 4 Lts 2 t L 2 t sM 2 u u =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = MM 171 Algunas formas de doblado (1) (a) (b) a) Early stages of air bending b) Sheet with one end clamped [Lange] 172 Algunas formas de doblado (2) Etapas del rolado (Roll bending) [Lange] EMBUTIDO (DEEP DRAWING) Embutido (Deep drawing) a) Sin prensachapas
  • 30. Embutido (Deep drawing) b) Con prensachapas Estado de esfuerzos en el embutido 176 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −⋅⋅π= 7,0 d D stdF u Fuerza requerida para el embutido Fh = Fuerza ejercida por el sujetador o prensachapas Schey (10-8) Groover (20.12) 177 1. Propiedades de la chapa 2. Relación entre el diámetro del recorte y el diámetro del punzón 3. Espesor de la chapa 4. Radios de las esquinas del punzón y de la matriz 5. Juego entre el punzón y la matriz 6. Fuerza ejercida por el pisón o prensachapas 7. Fricción y lubricación entre las superficies del punzón, de la matriz y de la chapa 8. Velocidad del punzón Las variables independientes de importancia en el embutido profundo son: Efecto del radio de las esquinas de la matriz y del punzón. (a) Radio de la matriz muy pequeño. (b) Radio del punzón muy pequeño. 179 Desarrollo de embutidos Para determinar las dimensiones del recorte de chapa necesaria se suele asumir que el espesor no varía durante el proceso y, en consecuencia, el área del recorte debe ser igual al área de la forma obtenida. 180 Si el espesor de la chapa es mayor que el juego entre el punzón y la matriz, el espesor de la pared lateral se reducirá. Este efecto, conocido como planchado, produce una copa con espesor de pared constante. La longitud de la copa será mayor que la obtenida empleando un juego mayor. Planchado (Ironing)
  • 31. 181 EVALUACIÓN DEL EMBUTIDO Relación de embutición (drawing ratio) DR = (D / d) generalmente ≤ 2 Groover (20.10) también se emplea la reducción r Groover (20.11) relación (espesor / diámetro) del recorte (t / D) preferiblemente > 1% D dD r − = 182 RAZÓN LÍMITE DE EMBUTIDO LIMITING DRAWING RATIO (LDR) Cuando la fuerza de embutido excede la fuerza que puede soportar la pared de la copa, se produce la fractura. La relación del diámetro máximo de recorte al diámetro de copa que puede ser embutida se conoce como razón límite de embutido: d D LDR max = Esta relación no es una constante del material sino una propiedad del sistema, que depende de todas las variables que afectan la fuerza de embutido y la resistencia de la pared de la copa. 183 Las copas que requieran una relación de embutido mayor que la relación límite pueden ser obtenidas mediante una operación de conformado secundario conocida como reembutido (redrawing). En el reembutido se puede aprovechar el efecto de ablandamiento por deformación (strain softening) que ocurre cuando el material es sometido a un doblado posterior en una dirección opuesta a la del doblado original (es un ejemplo de aplicación del efecto Bauschinger). Esta operación es conocida como reembutido inverso (reverse drawing) 184 Reembutido (Redrawing) Figura 10-27 [J. A. Schey] Las copas se deforman adicionalmente por (a) reembutido (b) planchado, o (c) estirado inverso. 185 Reembutido (Redrawing) Figura 20.21 (Groover) 186 Embutido inverso (Reverse drawing) Figura 20.22 (Groover)
  • 32. 187 Límite para el embutido sin prensachapa D – d < 5 t Kalpakjian (7.23) Groover (20.14) Embutido sin prensachapas empleando una matriz con un perfil de tractriz (tractrix). 188 Formabilidad de la chapa metálica Es la capacidad de la plancha de soportar el cambio de forma deseado sin que se produzcan fallas como estricción o fractura. Factores que influyen en la formabilidad: a) propiedades de la plancha; b) condiciones de fricción y lubricación; c) características del equipo y de las matrices empleadas 189 Características de las chapa metálicas Las principales características que influyen en las operaciones de formado de chapa son: • Alargamiento del punto de fluencia • Anisotropía • Tamaño de grano • Tensiones residuales • Recuperación elástica • Arrugamiento 190 Textura (Anisotropía) Un material policristalino recocido presenta propiedades isotrópicas, pues representan el promedio de las propiedades de los cristales orientados en forma aleatoria. La deformación plástica causa una elongación de los granos y dentro de ellos, la rotación de los planos de deslizamiento. En consecuencia se presenta una alineación notoria de las orientaciones cristalográficas (orientación preferida o anisotropía). 191 Figura 7.54 [Kalpakjian] Definición de la anisotropía normal, R, en función de las deformaciones en el ancho y en el espesor en una probeta de tracción cortada de una chapa laminada. La probeta puede ser cortada en diferentes direcciones 192 La anisotropía se evalúa a través del valor R t wR ε ε = 4 RR2R R 9045o ++ = 2 RR2-R R 9045o + =Δ Se define una R media como una medida de la anisotropía normal: Una medida de la anisotropía plana es ΔR:
  • 33. OREJADO (EARING) - Su número puede ser cuatro, seis u ocho. - La altura de las orejas aumenta con el aumento de ΔR. - Cuando ΔR = 0 no se forman orejas. La anisotropía planar origina la formación de "orejas" en las piezas embutidas. La facilidad del embutido se incrementa con un alto valor de y un bajo valor de ΔRR 194 1. Tracción: (ΔL/L), n, ΔR, Rm 2. Embutido (cupping) Erichsen, Olsen (stretching) Swift, Fukui (drawing) 3. Abultamiento (bulge test) 4. Diagramas límite de formado (forming-limit diagrams) Ensayos para evaluar la formabilidad 195 Fig 7.51 [Kalpakjian] (a) embutido puro (pure drawing), (b) estirado puro (pure stretching). El reborde (bead) impide que la plancha pueda fluir libremente en la cavidad de la matriz. 196 Esquema del ensayo de estirado con punzón en especímenes de diferentes anchuras sujetos por los extremos angostos. El estirado es más uniaxial cuanto más angosto es el espécimen. 197 Figura 7.65 [Kalpakjian] Ensayo de abultamiento (Bulge test) en chapa de acero de distinta anchura. De izquierda a derecha el estado de esfuerzos cambia de casi uniaxial a biaxial. Cortesía de Ispat Inland, Inc. 198 Figura 7.64 [Kalpakjian] Ejemplo del empleo de grillas (circulares y cuadradas) para determinar la magnitud y dirección de las deformaciones superficiales en el conformado de chapa. [S Keeler]
  • 34. 199 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Compresión Tracción DEFORMACIÓN UNITARIA MAYOR DEFORMACIÓN UNITARIA MENOR DEFORMACIÓN PLANA Diagrama típico del límite de conformado en acero de bajo carbono 200 Figure 7.52 [Kalpakjian] (a) Schematic illustration of a draw bead, (b) metal flow during drawing of a box-shaped part, using beads to control the movement of the material, and (c) deformation of circular grids in drawing. 201 Figura 7.63 [Kalpakjian] Forming-limit diagram for various sheet metals. Diagramas límite de formado para chapas de diversos metales. 202 Figura 10-22 [Schey] (a) El estado de esfuerzos varía en gran medida sobre partes diferentes de una copa parcialmente estirada. (b) Un material con r mayor se beneficia del reforzamiento de la base y de la pared. 203 Defectos en la embutición a) Arrugamiento en la brida (Wrinkling in the flange) b) Arrugamiento en la pared (Wrinkling in the wall) c) Fractura o desgarramiento (Tearing) d) Orejado (Earing) e) Rayado superficial (Surface scratches) Figura 20.24 (Groover) 204 Figura 7.66 [Kalpakjian] Major and minor strains in various regions of an automobile body. Deformaciones unitarias mayores y menores en diversas partes de la carrocería de un automóvil. [T.J. Nihill & W.R. Thorpe]