Tickle robot programado en Arduino.

1. Carmen Bueno Iglesias BC1-A
Ana Garcea BC1-B
Lidia Navarro del Castillo BC1-B

2.  1 placa Arduino Uno
 1 Shield Básica Educativa
 1 servo estándar
 1 resistencia de 1MOhm
 3 cables
 papel de aluminio
 cinta adhesiva
 cuerda
 1 kit TickleRobot
 1 breadboard

3.  El proyecto consiste en que cuando se toca el
sensor capacitivo que tiene el robot en el
centro de su cuerpo, le “haces cosquillas” y
empieza a moverse todo él.

4.  Conecta la shield a la parte superior de tu placa Arduino.
 Construye el TickleRobot.
 Haz un sensor de contacto cortando una tira de papel de
aluminio. Envuelve el papel alrededor del corazón de la placa de
TickleRobot, utiliza cinta adhesiva alrededor de los bordes para que
se mantenga. Desde la parte posterior de la placa del corazón,
envuelve el papel de aluminio a un cable suelto -el cable metálico
debe estar en contacto con el papel de aluminio-. Pega la conexión
firmemente.
 Conecta el cable del servo al pin D9.
 Conecta una resistencia de 1Mohm entre el Pin digital 2 y el Pin
digital 3.
 Conecta el cable suelto del sensor capacitivo al Pin digital 3.

5.  Conecta tu Arduino al ordenador. Asegúrate de que la
librería CapacitiveSensor está instalada dentro de las librerías de tu
carpeta sketchbook/libraries. Carga el ejemplo Archivo -> Ejemplos
-> BasicEducationShield -> Robots -> TickleRobot. Asegúrate de
que el servo se mueve cuando toques el sensor capacitivo.
 Coloca la electrónica en la parte inferior del tickle robot y encaja el
servo en la parte izquierda.
 Gira el servo a mano hasta llegar al final de su recorrido. Gíralo a
mano hasta la posición de 90 grados. Fija el brazo con forma de
barra a lo largo del servo.
 Ata una hilo al brazo y pierna izquierda, a través del agujero
extremo del brazo del servo. Haz lo mismo con el brazo y pierna
derecha y átalos al mismo sitio.