Este manual sobre robótica enseña sobre los componentes básicos de un robot, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como motores, baterías y la interfaz del microcontrolador NXT. Los estudiantes aprenderán a conectar estos componentes, programar el comportamiento del robot usando decisiones lógicas, y transferir programas al NXT vía Bluetooth o USB.

1. Manual Robótica
Cristian Osorio
Alexander Padilla
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2. QUE APRENDEREMOS?.....
Aprenderemos a ver la
tecnología, las matemáticas y
la ciencia de una forma
divertida, cautivante y con
participación activa y así
poder diseñar

3. TEMAS

4. Es un ladrillo micro controlado
que proporciona, mediante la
toma de decisiones, un
comportamiento programable e
inteligente del robot

5. SENSORES TACTILES
Este tipo de sensores le
permite al robot responder
frente a obstáculos en el
entorno

6. SENSORES ACUSTICOS
Este tipo de sensor le permite
al robot responder ante
niveles de sonido tales como
música, ruidos, melodías… etc.

7. SENSOR FOTOSENSIBLE
Este tipo de sensores le
permite al robot responder
ante niveles de luz o de color.

8. SENSOR ULTRASONICO
Este tipo de sensores le
permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento

9. LAMPARAS Y CABLES DE
CONVERSION
Este tipo de lámparas le
permiten al usuario activar el
motor fotosensible o
simplemente utilizarlo para
nuestra diversión.

10. BATERIA RECARGABLE
Esta es ya suministrada para
que el robot responda

11. INSTALACION DE LAS BATERIAS
Para instalar la batería
recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado
con su pulgar para abrir
la parte trasera.
Sosteniendo la batería ,
presione hacia
adentro la pestaña de plástico
y coloque la batería

12. RECARGAR LA BATERIA
Para recargar la batería,
conecte un extremo del cable
del
adaptador de corriente en la
toma de carga . Conecte el
otro extremo del cable del
adaptador de corriente
al enchufe de pared

13. CONEXIÓN DE LOS MOTORES Y
SENSORES
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de salida.
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de entrada

14. CARGA Y DESCARGA DE
ARCHIVOS
Si su ordenador dispone de
Bluetooth, puede descargar los
programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o
adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su
ordenador.

15. INTERFAZ DEL NXT