Clase 3 arduino 26.10

1. CARGANDO
INSTRUCCIONES
A ARDUINO
26.10

2. Nuestro primer programa
1. En el IDE de Arduino escriba el siguiente programa
(respeten mayúsculas y minúsculas)
1. Una vez terminado, y con el Arduino conectado al
computador, cargue el programa haciendo click en el
ícono de la flecha apuntando hacia la derecha
1. ¿Ocurre algo? ¿Qué ocurre?

3. setup() y loop()
• Las instrucciones void setup() y void loop() son
fundamentales para cualquier programa de
arduino (deben ir en todos los programas que
escriban).
• Note que ambas instrucciones están delimitadas
con paréntesis de llave { } , cada par de
paréntesis define un bloque

4. setup() y loop()
• En el bloque setup se ejecutarán todas las
instrucciones asociadas a la configuración inicial
del robot. Estas instrucciones se ejecutarán solo
una vez
• El bloque loop contiene la mayoría de las
instrucciones del programa. Estas se van
ejecutando en orden para volver a empezar una
vez se ejecuta la última instrucción.

5. pinMode y digitalWrite
• La instrucción pinMode(13,OUTPUT); le indica al
Arduino que el pin digital número 13 será usado
como una salida
• La instrucción digitalWrite(13,HIGH); le indica al
Arduino que debe encender el pin digital 13
• Similarmente, la instrucción
digitalWrite(13,LOW); le indica al Arduino que
debe apagar el pin digital 13

6. delay
• Por último, la instrucción delay(x); suspende el
programa durante x milisegundos. (1000 ms = 1s)

7. Monitor serial
• Cargue el siguiente código al Arduino y abra el
monitor serial usando el ícono.
• ¿Que ocurre?
• ¿Que pasa si cambia el comando print por
println?

8. Electrónica con Arduinos
Clase 3: Variables, Sensores y contador

9. ¿Qué es una variable?

10. “Una variable es un espacio de memoria asociado con un nombre
que contiene una cantidad de información”

11. ¿Qué es un sensor?

12. “Un sensor es un objeto cuyo propósito es detectar
eventos o cambios en su ambiente.”

14. Sensor de sonido
• Sensor análogo
• Se energiza con 5V
• Se calibra de forma
manual

15. Conexiones al Arduino:
- GND -> GND
- OUTPUT -> Pin análogo (ej. A0)
- VCC-> 5V
Power 5V
GND
OUTPUT

16. Actividad 1
1. Localizar el LED verde del
kit Arduino.
2. Doblar su conexión más
larga como la imagen.

17. Actividad 1
CONECTAR LA CONEXIÓN
DEL LED AL PIN 13
PIN
GND

18. Actividad 1
Conectar el LED verde al pin13 y a
GND.
Este código programa un
contador que cuando llega a 10,
enciende el led verde conectado
al pin13.
¿Qué ocurre?

19. ¿Qué es una resistencia?

20. Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición que tienen
los electrones al moverse a través de un conductor.
El conductor es el encargado de unir eléctricamente cada uno de los
componentes de un circuito.

21. ¿Preguntas?