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Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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1. DEFINICIÓN DE FUERZA COMO INTERACCIÓN ENTRE DOS CUERPOS.
FUERZA ES UNA MAGNITUD FÍSICA VECTORIAL QUE SURGE CUANDO DOS OBJETOS
INTERACCIONAN, YA SEA “POR CONTACTO” O “A DISTANCIA”.
LAS FUERZAS SE PONEN DE RELIEVE POR PRODUCIR CAMBIOS EN LA VELOCIDAD DE LOS
CUERPOS, INCLUYENDO CAMBIOS EN LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO, O BIEN POR
PRODUCIR DEFORMACIONES.
• Es muy importante aclarar desde ahora que según la definición física de fuerza, los
cuerpos no TIENEN FUERZA, sólo LA EJERCEN (o la RECIBEN).
En este tema desarrollaremos otra idea que se presta a confusión, es la idea de Fuerza
(o de interacción), que como otras, apenas se corresponde con lo que en el lenguaje
coloquial se entiende. Así por ejemplo, expresiones como “hay que tener mucha
fuerza de voluntad” o esta otra “a la gaseosa se le ha ido la fuerza”, son expresiones
corrientes del lenguaje cotidiano, pero no se corresponden con la idea de
INTERACCIÓN, que es crucial en física. Te estarás dando cuenta de que en la Ciencia
el lenguaje tiene un uso ESPECÍFICO, es decir, se usa para nombrar conceptos de
forma precisa, mientras que el lenguaje literario e incluso el lenguaje cotidiano está
lleno de CONNOTACIONES, o distintos matices en el significado de las palabras, lo cual
enriquece el lenguaje, pero dificulta la comunicación clara entre los científicos.
Por ejemplo, EL PESO ES UNA FUERZA producida por la INTERACCIÓN entre cualquier
objeto y el planeta Tierra. Es una FUERZA porque produce un cambio en la velocidad
de un cuerpo: por ejemplo, si soltamos un cuerpo, su velocidad aumenta, o si lo
lanzamos hacia arriba, su velocidad disminuye. Si lo lanzamos de manera inclinada, su
trayectoria es una curva, cambiando constantemente la dirección del movimiento
debido al peso. El peso puede producir también la deformación de algunos objetos,
por ejemplo si colgamos un muñeco de un muelle. Es además una fuerza A DISTANCIA,
porque la Tierra atrae a los objetos sin tocarlos, y hace que caigan. Los objetos no
TIENEN peso V-TIENEN MASA-, sino que RECIBEN esta fuerza.
La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades se llama NEWTON (N). El
nombre de esta unidad se debe al famoso científico SIR ISAAC NEWTON, quien
desarrolló los pilares de la física clásica a partir de su publicación PRINCIPA
MATHEMATICA.
“Se necesitan aproximadamente 10 Newton (9,8 N) de fuerza para levantar un objeto
de 1 kilogramo”.
Aunque podríamos nombrar otras miles de fuerzas distintas, cualquier fuerza que
conozcamos corresponde a una de las cuatro fuerzas fundamentales del universo:
• La fuerza GRAVITATORIA, que es la responsable, por ejemplo, del PESO de los
cuerpos o del movimiento circular de los planetas. Es la fuerza de atracción de los
objetos debido a su masa. Tiene largo alcance y se pone de manifiesto cuando las
masas son muy grandes, del orden de masas planetarias.
• La fuerza ELECTROMAGNÉTICA, que aparece en las uniones entre átomos para
formar las moléculas, y entre unas moléculas y otras para formar sólidos y líquidos.
Referida a la atracción y repulsión de cargas, y al magnetismo que se produce en las
cargas en movimiento. También intervienen en el contacto de objetos, por lo que son
las culpables de que no podamos atravesar las paredes. Tiene corto-medio alcance.
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• Las fuerzas NUCLEARES FUERTES, que mantienen unidas las partículas que constituyen
los núcleos atómicos (protones y neutrones por ejemplo). Estas fuerzas son las
responsables de las explosiones atómicas y de la energía nuclear. Es la fuerza más
fuerte que existe en el universo. Tiene corto alcance.
• Las fuerzas NUCLEARES DÉBILES que provocan la desintegración radiactiva de ciertos
átomos inestables transformando unas partículas en otras. Ciertas sustancias como el
Uranio, Polonio, Plutonio, etc. Son inestables ya que emiten partículas que componen
su núcleo.
Estas cuatro fuerzas actúan siempre “a distancia”, sólo que algunas de ellas actúan a
distancias muy cortas (como las fuerzas nucleares, que actúan a menos de la
millonésima parte de la millonésima parte de un metro) y otras a distancias muy largas
(como la fuerza gravitatoria, que puede actuar a miles y millones de años‐luz). De
hecho, las fuerzas que llamamos “por contacto” no son tales en realidad, por ejemplo,
cuando tú sujetas algo con la mano, los electrones (cargados negativamente) de tu
mano se repelen con los electrones del objeto (cargas iguales se repelen) a una
distancia muy corta (una mil millonésima de metro o menos). Los científicos han
necesitado siglos de estudio para llegar a la conclusión de que sólo hay cuatro fuerzas
en el universo. Aún así, algunos científicos se esfuerzan en encontrar una TEORÍA DE LA
UNIFICACIÓN para demostrar que todas las fuerzas se reducen a una sola .Como ya se
unificaron en su día las fuerzas eléctricas y magnéticas.
1. Dibuja las fuerzas que actúan sobre un objeto situado sobre una mesa. En otro
esquema distinto, dibuja las que ese objeto ejerce.
2. Si las fuerzas en la naturaleza aparecen siempre a pares, ¿cómo es posible que un
cuerpo pueda comenzar a moverse?
2. OPERACIONES CON FUERZAS. COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS.
Dado el carácter vectorial de las fuerzas, trabajaremos con vectores, y operaremos
con ellos tal como hemos tratado en el tema introductorio sobre cálculo vectorial.
Al sumar dos vectores habrá que tener en cuenta no sólo su módulo, sino también la
dirección y sentido de cada uno de ellos.
Un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo puede sustituirse por otra (llamada
fuerza resultante o fuerza neta) y que produce el mismo efecto que las fuerzas a las
que sustituye. La fuerza resultante es la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo.
a) VECTORES CON LA MISMA DIRECCIÓN:
Si las fuerzas tienen el mismo sentido, el módulo de la suma coincide con la suma de
los módulos, pero si tienen sentidos contrarios, hay que hacer la diferencia de los
módulos. La dirección del vector suma será la misma que la de los dos vectores y su
sentido será el de la fuerza de mayor módulo.
F1
F2 F1 F2

 


=
1+
2 
=
1+
2
 =  −   =  +
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b) VECTORES PERPENDICULARES:
En este caso se forma un triángulo rectángulo entre los dos vectores y el vector suma
tendrá de módulo el determinado por el
teorema de Pitágoras:
S=√2+B2
La dirección y sentido de la RESULTANTE se ve
en el gráfico, aunque es posible calcular el
ángulo que forma el vector suma con
cualquiera de los dos vectores sumados,
haciendo uso de de la TRIGONOMETRÍA. Necesitamos en primer lugar la definición de
las dos funciones trigonométricas principales, seno y coseno:
3. Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas perpendiculares entre sí, cuyos módulos son,
respectivamente, 10 y 15 N. Determina gráfica y analíticamente el módulo de la
resultante.
4. Sobre un objeto actúan simultáneamente dos fuerzas de la misma dirección y sentido,
de 25 y 35 N respectivamente, produciendo un cambio en su velocidad. ¿Se produciría
el mismo cambio en la velocidad si actuara solamente una fuerza de 60 N de la misma
dirección y sentido que las dos anteriores?
c) CUANDO LOS VECTORES FORMAN UN ÁNGULO CUALQUIERA:
Antes de sumar vectores que forman cualquier ángulo es necesario DESCOMPONERLOS
en los dos ejes de coordenadas.
CUALQUIER vector podrá expresarse SIEMPRE como suma de otros dos vectores
perpendiculares entre sí y coincidentes con los ejes x e y.
=
 + 

b = a · cos α
c = a · sen α
Observa que para la componente horizontal (eje x) b
utilizamos la función coseno porque se trata del cateto
contiguo al ángulo alfa (α) mientras que para la
componente vertical (eje y) c utilizamos la función seno
porque se trata del cateto opuesto, si lo trasladamos a la derecha del dibujo.
A la inversa: si conocemos las componentes de un vector, podemos representarlo en
un sistema de ejes, y calcular el módulo del vector mediante el teorema de Pitágoras,
ya que el vector
es la hipotenusa de un triángulo rectángulo:
a2= b2+ c2
Las componentes se pueden expresar mediante una pareja de números entre
paréntesis que indican las coordenadas del punto extremo de ese vector. Por ejemplo,
el vector
(1,2) tiene un módulo de:
a =√12 +22 = √5
Observa que el módulo de un vector se escribe con la misma letra, pero sin flechita
encima.
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5. Una balsa de madera es remolcada a lo largo de un canal por dos caballos que tiran
de ella mediante cuerdas perpendiculares entre sí. Cada caballo camina por una orilla.
Suponiendo que los dos ejercen la misma fuerza y que el rozamiento de la balsa con el
agua es de 70 N, determina la fuerza con que deberá tirar cada uno para que la barca
se mueva con movimiento uniforme.
6. Determina el módulo, dirección y sentido de la resultante de sumar dos fuerzas F1
(módulo 10 N, dirección 45º), F2 (módulo 6 N, dirección eje +Y).
7. Dos tractores arrastran un enorme tronco de árbol. Uno de ellos tira con una fuerza de
2000 N formando un ángulo de 20° a la izquierda de la dirección de avance del tronco
(eje OX). ¿Con qué ángulo deberá tirar el otro tractor, que ejerce una fuerza de 1800 N,
para que las componentes laterales (eje OY) se anulen y el tronco avance en línea
recta? Determina la componente de la fuerza resultante en la dirección de avance del
tronco.
8. Obtener las componentes de cada uno de los vectores
representados en la figura si se sabe que los módulos de los
vectores a, b y c son respectivamente, 14, 10 y 16 N.
Obtener las componentes y el módulo del vector
resultante.
3.MEDICIÓN DE LAS FUERZAS. FUERZAS VARIABLES.
Como todas las magnitudes, la fuerza puede medirse. La forma más sencilla es medir
la DEFORMACIÓN que produce en un objeto, como por ejemplo un muelle, lo cual es
el fundamento de un instrumento denominado DINAMÓMETRO. El dinamómetro se rige
por la ley de Hooke.
Robert Hooke afirmó que la deformación de un material es directamente proporcional
a la fuerza ejercida sobre él. La deformación es la diferencia entre el tamaño normal
del objeto y el tamaño del objeto deformado. Es decir, si aplicamos una fuerza a un
objeto elástico, como una gomilla del pelo, se deforma (se alarga) por ejemplo 1
centímetro. Si aplicamos doble fuerza, la deformación será doble, siempre y cuando
no excedamos el LÍMITE DE ELASTICIDAD. Si superamos dicho límite, la gomilla se
deforma permanentemente y, o bien se rompe, o bien se queda estirada y no regresa
a su tamaño original. También es una deformación la COMPRESIÓN, por ejemplo
cuando presionamos una goma de borrar.
Para expresar matemáticamente esta ley,
supongamos un muelle se desplaza ∆x, es el
alargamiento o acortamiento producido, y como
éste es proporcional a la fuerza, debe existir un
número k llamado CONSTANTE DE ELÁSTICIDAD,
que es la constante de proporcionalidad y
relacionada con la naturaleza del material
elástico, de modo que:

 elástica= -K · ∆x— 
; K se mide en N/m
Nótese que una es la fuerza con la que el objeto
estira o comprime el cuerpo elástico, y otra la
fuerza elástica en sí, que tiene sentido opuesto. ∆x tiene sentido opuesto a la fuerza
elástica, de ahí el signo negativo de la expresión.
X0
X
∆X
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9. Determina el valor de la fuerza necesaria para comprimir 2 mm una goma de borrar, si
la constante elástica es 100 N/cm. CUIDADO CON LAS UNIDADES. Determina cuánto se
comprime la goma si ejercemos una fuerza de 5 Newton.
10. Cuando un coche está cargado con 25 kilogramos, su altura es 25 cm. Si lo cargamos
con 75 kilogramos, su altura desciende a 20 cm. ¿Cuál es la constante elástica de los
amortiguadores y cuál es la altura del coche cuando no está cargado?
11. Razona por qué al dejar caer un objeto más pesado sobre un bloque de plastilina, se
produce un hoyo de mayor profundidad.
12. ¿Es correcto decir que un objeto TIENE una determinada MASA? ¿Y que TIENE un
determinado PESO? Razónalo basándote en lo que ocurriría al llevarnos el objeto a la
Luna.
13. Un objeto de 400 kg de masa está situado sobre una superficie perfectamente lisa,
horizontal y sin rozamiento. ¿Cuál es la fuerza mínima que conseguirá moverlo: igual a su
peso, menor que su peso, mayor que su peso, cualquiera?
4. PRINCIPALES FUERZAS DE CONTACTO EN MECÁNICA.
Existen algunos tipos de fuerzas que por su interés en el análisis y en situaciones
ordinarias, reciben “nombres característicos”. Así por ejemplo, hablamos de “fuerza
elástica” a la ejercida por muelles o gomas, y más en general, a las que deforman los
cuerpos, o hablamos de “Peso” a la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los
objetos próximos y los hace caer. Además de estas, son también muy importantes las
siguientes:
·Fuerza Normal: es la fuerza de contacto entre dos
objetos sólidos. La dirección de esta fuerza es
siempre perpendicular a la superficie de contacto. Es
una fuerza repulsiva, que hace que los cuerpos no se
fundan entre si, así que se debe dibujar hacia
dentro del objeto que recibe la fuerza. Se suele
representar como N.
Aparece en Cuerpos apoyados. Supongamos que tenemos un libro en lo alto de la
mesa. Sobre el libro actúan dos fuerzas: el peso del libro y la fuerza normal, debido a su
contacto con la mesa. Ya que el libro se encuentra en equilibrio, debe cumplirse que
ambas fuerzas deben ser iguales en módulo y dirección, y sentidos opuestos.

 + 
 =  → 
 − 
 =  Eliminamos las componentes en una única dirección:
P = = mg
·Fuerza de Tensión: es la fuerza que mantiene tenso un alambre, cable, cuerda,
cadena, hilo, etc. La dirección es la misma de la cuerda o cable, y el sentido es hacia
fuera. Por supuesto, debe haber una fuerza en cada extremo, para mantener tensa la
cuerda o cable. Se suele representar como T. También se le suele llamar tensión a la
fuerza que las cuerdas, cables, etc.
EJERCEN sobre los objetos a los que están unidos. En este caso, el sentido es hacia
dentro de la cuerda.
En el dibujo encontramos un cuerpo suspendido del techo a través de
un cable. Sobre el cuerpo actúan dos fuerzas.
Por un lado, el peso de dicho cuerpo y, por otro, la tensión del cable.
Como el cuerpo se encuentra en equilibrio, ambas fuerzas deben ser
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iguales en módulo y dirección y de sentidos contrarios. Así, con respecto a los módulos
se cumple:


 + 
 =  → 
 − 
 = 
P = T= m·g
· Fuerza de Rozamiento: Ha llegado el momento de comenzar a tener en cuenta una importante
fuerza que en buena parte de las ocasiones está presente: la fuerza de rozamiento. En general, suele
denominarse así a toda fuerza que se opone al deslizamiento de los objetos sobre una superficie. Esta
fuerza de rozamiento posee una serie de características:
a. La fuerza de rozamiento es paralela a la superficie de contacto, y NO depende del
valor de esa superficie, aunque SÍ del tipo de éstas.
b. El módulo de la fuerza de rozamiento tiene cualquier valor desde cero hasta un
valor máximo. La fuerza máxima de rozamiento es igual a la fuerza mínima para iniciar
el movimiento. Iniciado el movimiento, la fuerza de rozamiento disminuye y permanece
constante durante todo el movimiento. A la fuerza de rozamiento que actúa desde
que el objeto está en reposo hasta que se pone en marcha, se la llama fuerza de
rozamiento estática. A la fuerza de rozamiento que actúa mientras el objeto se desliza
se la denomina fuerza de rozamiento dinámica.
c. El módulo de la fuerza de rozamiento está estrechamente relacionada con la fuerza
que la superficie es capaz de ejercer sobre el cuerpo, esto es, con la Normal (ésta a su
vez relacionada con el peso del objeto). Ambas son proporcionales, siendo el factor
de proporcionalidad conocido como coeficiente de rozamiento, µ. Se trata de un
número adimensional (sin unidades) que depende del tipo de superficies puestas en
contacto. En general se cumple que µestático  µdinámico
Fr= µ·= µ·m·g
desplazamiento
Fr F
14. Dibuja las fuerzas que un libro EJERCE cuando está sobre una mesa. En otro color, dibuja
las fuerzas que el libro RECIBE. Date cuenta de que las fuerzas que ejerce y las que
recibe están emparejadas.
15. Un televisor descansa sobre una mesa. Le aplicamos una fuerza horizontal para
desplazarlo, notando que existe una cierta resistencia a moverse. Dibuja todas las
fuerzas que han actuado sobre el televisor.
16. El televisor anterior ya no funciona, así que lo vamos a dejar caer por una rampa
inclinada hasta el contenedor de reciclaje. Dibuja las fuerzas que actúan sobre el
televisor en esta situación. Ten cuidado de dibujar la Normal de modo perpendicular al
plano y el Rozamiento de modo paralelo al mismo. El peso, por supuesto, es siempre
vertical.
17. Una pistola de juguete lanza flechas con punta de imán gracias a la compresión de un
muelle que tiene en su interior. Dibuja las fuerzas que actúan sobre la flecha:
a. cuando está comprimido el muelle;
b. cuando va por el aire;
c. cuando se pega contra la puerta del frigorífico.
18. Una lámpara cuelga del techo y, al golpearla sin querer con el palo de la escoba, oscila
de un lado a otro. Dibuja las fuerzas que actúan sobre la lámpara en los dos extremos
de su trayectoria y en el punto más bajo.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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19. Desde un balcón situado a 4 m de la calle, soltamos una piedra y una moneda. Si la
masa de los dos objetos es distinta, ¿tendrán la misma aceleración? ¿Pesarán lo mismo?
¿Cuál de ellos llegará antes al suelo? ¿Cuál llegará con mayor rapidez?
20. Un coche se ha quedado atascado en la arena de la playa, de modo que varias
personas le empujan para ayudarle a salir. Dibuja las fuerzas que actúan sobre el coche
y sobre una de las personas que empujan. ¿Qué condición crees que deberá cumplirse
para que el coche pueda empezar a moverse?
21. Dibuja las fuerzas que una persona EJERCE cuando está de pié en reposo. Dibuja las
fuerzas que RECIBE cuando comienza a caminar.
22. Dibuja las fuerzas que ACTÚAN sobre una persona que salta de un bote al pantalán.
23. Un niño arrastra a velocidad constante un camión de juguete de 10 N de peso,
mediante una cuerda que forma un ángulo de 50° con la horizontal, cuya tensión es 8
N. Dibuja las fuerzas que actúan sobre el juguete y calcula el rozamiento del camión
con el suelo. ¿Es igual la normal al peso en esta situación?
24. Sobre una tabla horizontal y rugosa situamos un objeto de masa M. Por uno de sus
extremos vamos levantándola observando que la fuerza de rozamiento es capaz de
frenar el deslizamiento del objeto. Pero llega un cierto ángulo en el que el cuerpo
comienza a deslizar. .Establecer la relación entre el coeficiente de rozamiento y el
ángulo de inclinación.
25. En el techo de un coche hemos puesto una caja. Determina cuál deberá ser el µ para
que la caja no resbale cuando aceleramos el vehículo a 0,82 m/s2.
26. ¿Para qué hará falta aplicar más fuerza: para levantar a pulso una caja de 90 kg o para
arrastrarla por un suelo rugoso con un µ = 1,14?
27. Un cuadro está colgado en la pared mediante una cuerda que
pasa por un clavo, formando sus dos mitades ángulos de 90º. Sabiendo que
la máxima fuerza que puede soportar la cuerda es de 100N, calcular la
máxima masa que puede tener el cuadro. Sol. 14,42 kg
28. Calcula la tensión de la cuerda
sabiendo que la masa del cuerpo es de 102 kg.
Sol. 1000N
29. Calcula la tensión de la cuerda sabiendo que el peso
del cuerpo es 1000N.
Sol. Ta=732N; Tb= 896,6 N
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5. ESTÁTICA y EQUILIBRIO. MOMENTO DE UNA FUERZA.
Recordemos que, en Física, no sólo se habla de equilibrio cuando un cuerpo no se
mueve (equilibrio estático), sino también cuando se mueve con velocidad constante
(equilibrio dinámico). En ambos casos, la condición que deben cumplir las fuerzas es la
misma, por tanto, son situaciones indistinguibles desde el punto de vista físico, como se
expresa en el principio de inercia.
Debemos distinguir dos tipos de movimiento de un objeto, y por tanto, dos tipos de
equilibrio: el objeto puede dar vueltas sobre su centro de gravedad (rotación) y al
mismo tiempo puede trasladarse su centro de gravedad (traslación). En cada caso, la
condición de equilibrio es diferente.
• Equilibrio de traslación: cuando el centro del cuerpo no se mueve o lo hace con
velocidad constante. Para ello es necesario y suficiente que la SUMA (VECTORIAL) DE
TODAS LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL CUERPO SEA CERO, o dicho de otro modo,
que todas esas fuerzas que actúan sobre el objeto estén CONTRARRESTADAS.
• Equilibrio de rotación: cuando el cuerpo no gira o lo hace con velocidad constante.
Para ello, NO DEBEN EXISTIR PARES DE FUERZAS APLICADAS SOBRE EL OBJETO, O SI
EXISTEN, DEBEN ESTAR CONTRARRESTADOS (p.ej. balanzas).
Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas del mismo módulo, sentidos contrarios y
DIRECCIONES PARALELAS.
Por ejemplo, si queremos hacer girar un volante de un automóvil, las dos manos
ejercen la misma fuerza en sentidos contrarios, y sus direcciones son paralelas. Aunque
el volante no se encuentra en equilibrio de rotación, sí se encuentra en equilibrio de
traslación, porque la suma de las dos fuerzas es nula.
A veces, puede parecer que una sola fuerza puede hacer girar (o volcar) un objeto.
Pero se han de tener en cuenta siempre otras fuerzas como la tensión o la normal, que
sostienen o sujetan al objeto en un punto de apoyo. Por ejemplo, al abrir una puerta,
las bisagras realizan una fuerza igual a la nuestra, pero de sentido contrario, formando
un par de fuerzas.
Para abordar esta situación necesitamos definir una magnitud que nos permita evaluar
la capacidad de giro de los cuerpos sometidos a interacción. Tal magnitud es EL
MOMENTO.
Ya en el primer tema dedicado al cálculo vectorial se adelantó algo de esta magnitud
y de su importancia física. Ahora vamos a introducir un segundo nivel de aproximación
a ella.
En las situaciones en las que en máquinas simples aparecen giros, al abrir una puerta,
al rotar un volante, al apretar un tornillo…El giro se consigue tanto mejor, no solo
cuánto la fuerza aplicada es mayor, sino cuanto mayor es la distancia del punto de
aplicación de la fuerza, al punto fijo. El par de fuerzas aumenta su efecto si aumenta la
distancia entre las fuerzas. Por ejemplo, es más fácil hacer girar un destornillador de
mango grueso, porque así aumenta la distancia entre las dos fuerzas del par.
Aunque también veremos cómo podemos hacer girar objetos sin puntos fijos.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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La magnitud Momento de una fuerza respecto a un punto,
nos permite medir la CAPACIDAD de GIRO.
Se define el momento de una fuerza respecto a un punto,
como el producto vectorial del vector de posición respecto
al punto y a fuerza.


 = 

El módulo del vector momento, por definición de producto
vectorial es:
 =  ·  ·  =  · !
Su unidad es en N·m
El sentido de giro depende de la dirección de los vectores r y F, haciendo girar uno
sobre el otro por el camino más corto, y usando la regla del tornillo aprendida en el
tema 1 de física, sobre cálculo vectorial.
En ocasiones no existe un punto fijo, y en ocasiones para producir un giro hay que
aplicar un par de fuerzas, pero no dos fuerzas cualesquiera sino dos fuerzas de igual
módulo, direcciones paralelas y sentidos opuestos. Se produce un par de fuerzas y el
resultado es un giro. La resultante de un par de fuerzas en sentido opuesto es cero, el
cuerpo no se traslada. Pero como están aplicadas en sitios distintos, si rota.
• Para determinar los puntos de aplicación del vector fuerza aplicaremos
métodos gráficos y analizaremos matemáticamente el efecto producido.
• Para determinar el momento total respecto a un punto, sumamos todos los
vectores momentos de fuerzas respecto a ese punto:

 = 


 + 



En resumen, para que un cuerpo se mantenga en equilibrio de rotación y traslación:
 #
 = 0
 %
 = 0
De hecho, de esta segunda condición se deduce la ley de la palanca.
CASOS A ANALIZAR:
a) Fuerzas paralelas: Traslación y rotación en un punto.
Al ser las fuerzas vectores deslizantes, se pueden trasladar en la misma dirección.
El módulo de la fuerza resultante es la suma (en fuerzas del mismo de la fuerza
resultante sentido) o la resta (en fuerzas de sentido contrario) de los módulos de cada
fuerza.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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Método gráfico de cálculo de la fuerza resultante de dos fuerzas paralelas:
• Se traza una paralela a la fuerza F1 (la de mayor módulo) en el mismo sentido
de ésta sobre el punto de aplicación de F2.
• Se traza una paralela a F2 y en sentido opuesto sobre F1.
• Se unen los extremos de de ambas proyecciones.
• El punto de corte con la línea de acción de ambas fuerzas nos da el punto de
aplicación de la resultante, que se calcula como suma o resta de ambas según
su sentido.
Para calcular matemáticamente el punto de aplicación tomamos momentos respecto
al punto O (punto de aplicación de la resultante). La suma de los momentos en ese
punto es cero.
%
 + %'
 =0, sentidos de momentos opuestos
%(
 − %'(
 = 0
) · # · *+, 90 − )' · #' · *+, 90 = 0, como r y F son perpendiculares (r=d):
F1 · d1 = F2 · d2
Si conocemos la distancia total que separa a ambas fuerzas, basta con poner una
distancia en función de la otra y despejar.
Ejemplo. Dos fuerzas paralelas F1 y F2, de intensidades 1 y 5 N y de sentido opuesto, se
aplican perpendicularmente en los extremos de una barra de 10 m de longitud.
Calcular el valor de la resultante y el punto de aplicación.
O x 10 m F2= 5N
FR= 5N F1=10 N
FR= 10N – 5N= 5N
El punto O es un ponto de aplicación de la fuerza resultante no sometido a giro.
Por tanto F1 · d1 = F2 · d2
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10 N· x = 5N (10 m + x) → x=10m
El punto de aplicación de la fuerza resultante está situado a 10 m del punto de
aplicación de la fuerza mayor.
La rotación se puede determinar respecto a cualquier punto P, que no es el
punto de aplicación O de ambas fuerzas (ya que ahí no hay giro), para determinar el
sentido de giro del sistema. Para ello habrá que calcular la resultante de la suma de los
vectores momentos de cada fuerza respecto a ese punto, aplicando la regla de
sentido de giro del tornillo. Sentido antihorario(+), sentido horario (-).
r1=d1 o M2 r2=d2
P
F1 M1 F2
Frte
 %
 = %
 − %
' ≠ 0 +, /0,12 3, *+,1562 6+ 75)2
,15ℎ2)
)52 +
Ejemplo. Para el sistema del ejemplo anterior, determinar el sentido de giro de un
punto situado en el centro de la barra. Representar el vector momento resultante.
5m 5m F1= 5N
r2 r1
F2=10 N
 %
 = %
 + %
'
292 ) : # *2, /+)/+,650;
)+* 129
92* 9ó60;2*

 = 


 + 


 = F1·d1 + F2·d2 = 5 N ·5m + 10N · 5m= 75 N·m
b) Fuerzas paralelas iguales en el distinto sentido: PAR DE FUERZAS. Solo rotación
• Es imposible DETERMINAR el punto de
aplicación de ambas fuerzas, pues se
contrarrestan. Hay equilibrio de traslación
• Si existe rotación, ya que los momentos
respecto a cualquier punto de la línea de
acción se suman.
Ambos giros son
antihorarios y por
tanto positivos(+)
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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• Para el punto medio de acción de las fuerzas
d d
M = F · — + F · — = F · d
2 2
donde “d” es la distancia que separa las rectas dirección de ambas fuerzas
(brazo del par).
Un caso importante de equilibrio de rotación son las balanzas. Tienen un punto de
apoyo alrededor del cual pueden girar, y dos brazos. Se pretende alcanzar el
equilibrio de rotación, y para ello el par de fuerzas ejercido por cada brazo debe ser el
mismo. La suma de los momentos RESPECTO AL PUNTO ha de ser igual a 0. Los
momentos tienen sentidos opuestos.Se consigue que los momentos se anulen en el
equilibrio. No habría pues rotación.
r1=d1 M2 r2=d2
M1
F1 F2
%
 + %'
 =0, sentidos de momentos opuestos
%(
 − %'(
 = 0
) · # · *+, 90 − )' · #' · *+, 90 = 0, como r y F son perpendiculares (r=d):
F1 · d1 = F2 · d2
En resumen, para que exista equilibrio de rotación es suficiente que todas las fuerzas
que se aplican sobre el cuerpo TENGAN EL MISMO PUNTO DE APLICACIÓN, o al menos
ESTÉN SITUADAS EN LA MISMA RECTA. De ese modo no existen pares de fuerzas.
Ejemplo. En la figura aparece una barra sometida a dos fuerzas 
 y 
 , de módulos 25
y 40 n respectivamente. Calcula el momento resultante respecto al punto O.
Calculamos el momento de F
1 respecto al punto O:
M1= F1·d1= 25 N ·0,15 m= 3,7 N·m;
M1 es positivo ya que produce giro en sentido
antihorario.
M2= -F2·d2= -r2·F2·senα= -40 N· 0,9m· sen 30º= -18 N·m;
M2 es negativo ya que produce un giro en sentido horario.
El momento resultante M= M1+M2= 3,7 N·m + (-18 N·m)= -14,2 N·m
El momento resultante nos da idea según su signo de que el giro se producirá en
sentido de las agujas del reloj.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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30. Determina si está en equilibrio un cuerpo sometido a la acción de las siguientes fuerzas:
1 10N
20N
30N 30º
31. Si de una balanza cuyo eje mide 30 cm cuelga un cuerpo de 3 kg en un extremo y del
otro una masa de 4,5 kg, ¿dónde debe de colocarse cada masa para que la balanza
permanezca en equilibrio?
32. Dos fuerzas paralelas actúan sobre los extremos de un tronco, de módulos F1= 15 N y F2=
6N, y cuyos puntos de aplicación están separados 10 m. Determina el módulo de la
resultante y su punto de aplicación en los siguientes casos:
a) Las fuerzas tienen el mismo sentido
b) Las fuerzas tiene sentidos opuestos.
Sol. a) FR= 21 N, d1= 2,86 m, d2= 7,14 m; b) FR= 9 N, d1= 6,7 m, d2= 16,7 m
33. En una balanza romana, una pesa de 10 g se sitúa a 5 cm del punto de apoyo. ¿Qué
masa se encuentra en el platillo de la balanza, si la distancia de éste al punto de apoyo
es de 2 cm?
• ¿Es directamente proporcional la masa del platillo a la distancia de la pesa al punto
de apoyo?
• Si transportamos dicha balanza hasta la Luna, la aceleración de la gravedad es
diferente. ¿Continuará la balanza en equilibrio?
34. Explica por qué cuesta más esfuerzo abrir un portón si empujamos cerca de las bisagras.
¿Cuál es el par de fuerzas que hace girar al portón?
• Explica por qué, al colgar un cuadro, si no colocamos el cáncamo exactamente en el
centro, el cuadro se queda torcido. ¿Cuál es el par de fuerzas que hace girar al
cuadro?
35. Calcula el momento resultante del sistema de la
figura respecto al punto O. Sol. -10N·m
36. En los extremos de una tabla de 6 m de longitud
y 30 kg de masa se colocan dos niños de 40 y 50 kg, respectivamente. ¿Dónde debe
estas situado el punto de apoyo para conseguir el equilibrio? Sol. A 2,75 m del niño de
mayor masa.
37. En la figura aparece una barra sometida
a dos fuerzas #
 y #
' , de módulos 3 y 5 N
respectivamente. Calcula el momento resultante
respecto al punto O. Sol -5,8N·m
38. La resultante de dos fuerzas paralelas de
sentidos contrarios tiene un valor de 27 N y está
situada a 1m de la fuerza mayor. ¿Cuánto vale la
fuerza menor si la distancia de separación de
ambas fuerzas es de 3m? Sol. F2=9N
39. ¿Es cierto de que las fuerzas iguales y de sentido contrario producen equilibrio?
40. En los extremos de una barra de 1,5 m de longitud se aplican perpendicularmente a ella
dos fuerzas paralelas del mismo sentido, una de doble valor que la otra. Calcular el valor
de la resultante y la distancia entre su punto de aplicación y el punto de aplicación de
la mayor. Sol. 3F, 1m.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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14
41. En la figura de observa una regla que puede girar en
torno a un punto O. Calcula los momentos de cada
fuerza, respecto a este punto y el momento resultante
de la misma. Sol.M1=1,28 N·m; M2=-1,80 N·m;M=-0,52
N·m
42. Calcula el momento resultante del sistema de fuerzas de la figura respecto al punto
O.Sol 1,63 N·m
6. PRINCIPIOS DE NEWTON
Una vez que conocemos cómo manejar vectorialmente
las fuerzas, estamos ya en condiciones de analizar
detenidamente cuáles son las consecuencias de las
fuerzas sobre el movimiento de los objetos.
Aristóteles (384‐322 a JC) pensaba que para mantener
un cuerpo en movimiento había que realizar una fuerza
sobre el mismo. Decía que el “estado natural” de los
objetos es el reposo, y que los objetos “tienden” a volver
a él lo antes posible. Sin embargo, como ya señalamos
en el tema anterior, Aristóteles no realizó ningún
experimento, por lo que estas conclusiones no podemos
decir que sean “científicas”.
El inventor del método científico, Galileo Galilei (1564‐1642) planteó la necesidad de
realizar experiencias para avanzar en el conocimiento de la Naturaleza. De esta forma
experimentó con el movimiento de un cuerpo que es lanzado sobre una superficie
horizontal y descubrió que mientras más pulida está la superficie, más tiempo tarda el
cuerpo en pararse. Ahora bien, Galileo fue capaz de una genialidad, que es descubrir
una ley que gobierna el movimiento de los cuerpos, aunque no se pueda observar
directamente. Se imaginó que, con una superficie perfectamente pulida, el cuerpo
seguiría moviéndose con velocidad constante sin detenerse jamás. Es la rugosidad de
la superficie la que provoca el frenado del cuerpo. Por tanto, se necesita una fuerza
para PONER EN MOVIMIENTO un cuerpo en reposo, pero una vez en movimiento, NO
SE NECESITA NINGUNA FUERZA para que el cuerpo siga con movimiento rectilíneo
uniforme. Isaac Newton (1642‐1727) publicó en 1687 un libro titulado Principia
Mathematica Philosophiae Naturalis (Principios matemáticos de la Filosofía Natural –
así llamaban antes a la Física). Es un libro donde se utilizan las Matemáticas para
describir y calcular fenómenos relacionados con el movimiento, esto es, se trata del
primer libro de Física de la historia. En este libro, que recoge la obra iniciada por
Galileo, se incluyen las tres leyes básicas que gobiernan el movimiento de los cuerpos.
Esas leyes básicas están incluidas implícitamente en la definición de fuerza que
estamos trabajando desde el comienzo de este tema. Separadamente, a tales leyes
se las denominan PRINCIPIOS o LEYES DE NEWTON o DE LA DINÁMICA.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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15
• PRIMER PRINCIPIO o LEY DE LA INERCIA: Cuando la fuerza neta aplicada sobre un
cuerpo es nula (cero), el cuerpo permanece con velocidad constante. Se le llama
INERCIA a la tendencia de los cuerpos a permanecer en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, esto es, con velocidad constante.
En efecto, si la RESULTANTE DE LAS FUERZAS que actúan sobre el cuerpo es nula, el
cuerpo seguirá como está; esto es lo que en Física se le llama EQUILIBRIO. El estado de
reposo es equivalente al MRU.
IMPORTANTE: aunque se diga en el lenguaje coloquial LA “FUERZA DE LA INERCIA”, NO
ES NINGUNA FUERZA. La inercia es una tendencia, nada más.
Si al cabo de un rato de ceder una fuerza un cuerpo se detiene, no es porque se le
acaba la fuerza que se le dio, sino porque ha actuado una fuerza en sentido contrario
al movimiento, como es el rozamiento.
Para que el cuerpo esté en equilibrio, es suficiente que la RESULTANTE de las fuerzas sea
nula. Más adelante estudiaremos las condiciones que tienen que reunir varias fuerzas
para que el cuerpo permanezca en equilibrio.
Reposo
Si #
resultante=0 ó
MRU
En realidad esta ley parece ir en contra del ‘sentido común’ pues se tiene la creencia
(errónea) de que para que un cuerpo se mantenga en movimiento es necesario que
una fuerza actúe constantemente sobre él. Esta opinión perduró durante mucho
tiempo, hasta que Galileo Galilei1 llegara a la conclusión contraria: los cuerpos pueden
mantenerse en movimiento sin la participación de ninguna fuerza.
Dado que el movimiento de los cuerpos es una cuestión relativa (o ligada a un sistema
de referencia en concreto), esta ley está muy sujeta a la elección de los mismos, de tal
modo que todos aquéllos sistemas considerados en reposo o en movimiento uniforme
se los denomina SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES, para lo que se cumplen las leyes
física (no solo la ley de inercia). Algo de esto ya hablamos en el tema anterior. Los
sistemas de referencia en rotación o, en general, acelerados, constituyen sistemas de
referencia NO inerciales, y en ellos no se cumplen las leyes de Newton. Sobre este
tema daremos buena cuenta en un apartado posterior al análisis de las leyes de
Newton.
• SEGUNDO PRINCIPIO: Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es distinta de cero, se
produce un cambio en la velocidad del cuerpo, es decir, una aceleración. La
dirección y sentido de esta aceleración es la de la fuerza neta que la produce. La
constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración es la MASA del objeto,
como se indica en esta fórmula:

 = ·?


Si la masa es pequeña, se necesitará también una fuerza pequeña para conseguir una
determinada aceleración. Pero si la masa es grande, al multiplicarla por la aceleración
deseada, obtendremos una fuerza también grande.
Esta ley incluye en sí misma a la ley de la inercia como un caso particular. En efecto, si
el cuerpo no se mueve o lo hace con velocidad constante, su aceleración es nula
(cero), y al multiplicarla por la masa, se obtiene una fuerza resultante cero.
La fuerza 
está referida a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto en
cuestión.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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16
Si la masa del objeto se expresa en el sistema internacional en kg y también la
aceleración (m/s2), la fuerza queda expresada en Newton, como ya se ha dicho. Esto
significa que el Newton es equivalente a:
N = kg · m/s2
Esto que hemos hecho puede hacerse con cualquier fórmula: sustituimos las
magnitudes por las unidades en las que se miden. De ese modo, obtenemos
equivalencias entre unidades del sistema internacional.
7. CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTO LINEAL.
Es fácil comprobar que hay una mayor dificultad para acelerar o frenar un camión
que se mueve con UNA MISMA velocidad que una bicicleta: dicho de otro modo, hay
una mayor resistencia a que se les cambien el movimiento. Tal resistencia a ese
cambio de movimiento es lo que venimos denominando inercia. Sin embargo, la
inercia de un cuerpo ‘es una cualidad’ y si deseamos comparar cuánta más inercia
tiene el camión que la bicicleta hemos de asignarle un valor cuantitativo. El valor
numérico que nos da la medida de la inercia es lo que se denomina como ‘masa
inercial’ y parece claro con el ejemplo del camión y la bicicleta que la velocidad y la
masa inercial son los dos conceptos claves para caracterizar ‘el estado’ de un
movimiento.
A la vez podemos considerar el efecto que produce un cuerpo por el hecho de llevar
una determinada velocidad, el efecto que produce una pelota de tenia a 300 km/h
puede ser más devastador, que el que puede producir una coche que esté casi a 2
km/h…
La magnitud que relaciona la masa y la velocidad del cuerpo, se denomina
CANTIDAD de MOVIMIENTO (o momento lineal) que videntemente resultará una
magnitud vectorial.
@

 =  ∙ B


La unidad de cantidad de movimiento en el S.I. es el kg · m/s.
Al haber introducido esta nueva magnitud para ayudarnos a caracterizar los
movimientos, las leyes de Newton adquieren un sentido más amplio.
La ley de inercia es reformulable en unos términos más precisos al admitir que si sobre
un cuerpo NO actúan fuerzas exteriores (una partícula aislada), y por tanto NO variar ni
su masa ni su velocidad, LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PERMANECE CONSTANTE.
Observa que visto de este modo, lo que exige la ley de inercia no es exactamente que
se conserve la velocidad, sino el producto de masa por velocidad. Estrictamente
hablando NO hay partículas aisladas, de modo que se consideran así cuando están lo
suficientemente alejadas unas de otras como para considerar que no perciben sus
mutuas influencias.
La segunda ley de la Dinámica (la ley fundamental) también admite una
reformulación, del siguiente modo:
∑

 = m.·a
Recordemos que:
?

 =
∆B


∆D

 =  ∙
∆B


∆D
como asumimos que la masa permanece constante:
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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17


 =
∆(∙B

)
∆D
=
∆@


∆D
Para instantes de tiempos muy cortos se expresa como: 
 =
!@


!D
A partir de esta expresión reformulamos las dos primeras leyes de Newton como:
Se demuestra: @G
 = @
 →  ∙ BG
 =  ∙ B

Un resultado que se deduce de este último modo de escribir la segunda ley de
Newton, es la relación existente entre la fuerza y el tiempo de actuación de la misma.
Así pueden conseguirse iguales efectos al actuar una fuerza intensa sobre un cuerpo
en un breve instante, que otra de menor intensidad actuando un lapso de tiempo más
grande.
Estas ideas constituyen la esencia de otra magnitud (vectorial) llamada impulso
mecánico, (I) definida como el producto de la fuerza por el tiempo de actuación de
la misma, cumpliéndose la igualdad entre impulso y variación de momento lineal:
∑

 ∙ ∆D = ∆@
 = I


• TERCER PRINCIPIO: La fuerza es consecuencia de la interacción entre dos cuerpos. Si
un cuerpo realiza una fuerza sobre otro, éste también actúa sobre el primero con una
fuerza IGUAL EN MÓDULO Y DIRECCIÓN, pero en SENTIDO CONTRARIO. Estas dos fuerzas
forman lo que se llama un par ACCIÓN – REACCIÓN, una de ellas es la acción y la otra
la reacción.

a/b=- 
b/a
No se realiza primero la acción y más tarde la reacción, sino
que son simultáneas. ¿Por qué no se contrarrestan entonces?
Porque cada una actúa sobre un objeto distinto. Para caminar
realizamos una fuerza hacia atrás, por lo que recibimos un
impulso hacia adelante.
Del mismo modo, cuando las ruedas del coche o la bicicleta
intentan resbalar hacia atrás, si su rugosidad se lo impide,
reciben una fuerza hacia adelante. También los barcos, con sus
Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre u cuerpo es igual a 0.
∆@


∆D
= 
la cantidad de movimiento asociada a ese cuerpo permanece constante.
Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es no nula.
∆@


∆D
= ∑
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hélices, impulsan el agua hacia atrás, lo mismo que cuando remamos en un lago, por
lo que recibimos una fuerza hacia adelante. Por último, los aviones, en especial los
llamados “aviones a reacció
velocidad, al igual que los cohetes, lo que provoca una fuerza hacia adelante.
La normal no es la reacción del peso. La reacción del peso es la fuerza con la que los
objetos atraen a la Tierra. A pesar de la
IGUALES. Lo que ocurre es que el objeto de menor masa (el libro en este caso) es el
que experimenta una mayor aceleración, y por eso se observa que el libro se mueve,
pero no se observa que la Tierra se mueva h
La tierra no se mueve hacía el libro ya que la masa de
grande su masa su aceleración a
Cantidad de movimiento y tercera ley de Newton:
Existe una consecuencia sencilla, pero muy importante, de esta tercera ley en el caso
de dos objetos aislados de su medio ambiente de modo que las únicas fuerzas que
actúan sobre ellos son las que se ejercen entre sí.
Bajo estas condiciones, sea m
y m2 y v2 las correspondientes al otro. Las fuerzas que cada uno de ellos ejerce sobre el
otro las denominaremos F12
como:
para dos cuerpos sujetos únicamente a sus interacciones mutuas,
de las cantidades de movimiento de los cuerpos permanece constante a
tiempo. Este resultado es equivalente a la tercera ley de Newton. De hecho, parece
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
hélices, impulsan el agua hacia atrás, lo mismo que cuando remamos en un lago, por
lo que recibimos una fuerza hacia adelante. Por último, los aviones, en especial los
llamados “aviones a reacción” expulsan un chorro de gases calientes a gran
velocidad, al igual que los cohetes, lo que provoca una fuerza hacia adelante.
La normal no es la reacción del peso. La reacción del peso es la fuerza con la que los
objetos atraen a la Tierra. A pesar de la diferencia de tamaños, estas dos fuerzas son
IGUALES. Lo que ocurre es que el objeto de menor masa (el libro en este caso) es el
que experimenta una mayor aceleración, y por eso se observa que el libro se mueve,
pero no se observa que la Tierra se mueva hacia el libro.
F T/L
FL/T
La tierra no se mueve hacía el libro ya que la masa de la tierra lo impide. Al ser tan
de su masa su aceleración aJ0.
FL/T = mT· aT Si m a
FT/L = mL· aL Si m a
Cantidad de movimiento y tercera ley de Newton:
Existe una consecuencia sencilla, pero muy importante, de esta tercera ley en el caso
de su medio ambiente de modo que las únicas fuerzas que
actúan sobre ellos son las que se ejercen entre sí.
Bajo estas condiciones, sea m1 y v1 la masa y velocidad inicial de uno de esos cuerpos,
las correspondientes al otro. Las fuerzas que cada uno de ellos ejerce sobre el
12 y F21. En realidad la relación entre ambas puede escribirse
K
 = −K

0= K
 + K

0=
∆@

∆D
+
∆@

∆D
0= ∆@
 + ∆@

 = (B
 − B
) + (B
 − B
)
(B
 + B
) = (B
 + B
)
@
?D !L M@?NDOP@

!@QR !L M@?NDO
para dos cuerpos sujetos únicamente a sus interacciones mutuas, la suma VECTORIAL
cantidades de movimiento de los cuerpos permanece constante a
. Este resultado es equivalente a la tercera ley de Newton. De hecho, parece
Fuerzas gravitatorias y eléctricas
18
hélices, impulsan el agua hacia atrás, lo mismo que cuando remamos en un lago, por
lo que recibimos una fuerza hacia adelante. Por último, los aviones, en especial los
n” expulsan un chorro de gases calientes a gran
velocidad, al igual que los cohetes, lo que provoca una fuerza hacia adelante.
La normal no es la reacción del peso. La reacción del peso es la fuerza con la que los
diferencia de tamaños, estas dos fuerzas son
IGUALES. Lo que ocurre es que el objeto de menor masa (el libro en este caso) es el
que experimenta una mayor aceleración, y por eso se observa que el libro se mueve,
la tierra lo impide. Al ser tan
Existe una consecuencia sencilla, pero muy importante, de esta tercera ley en el caso
de su medio ambiente de modo que las únicas fuerzas que
masa y velocidad inicial de uno de esos cuerpos,
las correspondientes al otro. Las fuerzas que cada uno de ellos ejerce sobre el
. En realidad la relación entre ambas puede escribirse
suma VECTORIAL
cantidades de movimiento de los cuerpos permanece constante a lo largo del
. Este resultado es equivalente a la tercera ley de Newton. De hecho, parece
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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que Newton llegó a su enunciado de la acción y reacción estudiando la cantidad de
movimiento de dos cuerpos antes y después de que chocaran.
Ejemplo. Tenemos dos esferas de masas m1= 0,3 kg y m2= 0,5 kg que se deslizan sobre
una mesa a velocidades de 5 m/s hacía la derecha y 2 m/s hacía la izquierda
respectivamente. Considerando que no se disipa energía en el instante del choque,
calcula la velocidad y el sentido de la de mayor masa después del choque
suponiendo que la de menor masa sale despedida hacia la derecha a 3,5 m/s.
Cómo no existen fuerzas disipativas, podemos aplicar el principio de conservación de
la cantidad de movimiento.
Cuando el choque es como el que se muestra en la figura el choque se denomina
frontal y como el movimiento antes y después tiene lugar según una única dirección,
se puede prescindir de la notación vectorial y poner simplemente:
m1 v01 + m2 v02 = m1 v1+ m2 v2
El sentido de movimiento (hacia la izquierda o hacia la derecha) se indica mediante el
signo + ó -.
0.3 · 5m/s + 0,5· (-2m/s) = 0,3 ·v01 + 0,5 ·3,5 m/s
v01= - 4,16 m/s;
La esfera de mayor masa sale despedida en sentido opuesto a la de menor masa.
Ejemplo.
Un trozo de plastilina de 250 g es lanzado con una velocidad de 10 m/s contra un
bloque de madera de 500 g situado sobre una mesa horizontal. Tras el impacto la
plastilina queda adherida al bloque. Calcular la velocidad con la que se inicia el
deslizamiento del conjunto.
m m
V1
*
V2
*
m
m
Antes Después
V01 V02
antes después
* *
1 2 1 2
* *
1 2 1 2
1 2 1 2
p p
p p p p
m v m v m v m v
=
+ = +
+ = +
r r
r r r r
r r r r
v1
v*
m1 m2
antes 1 1 2 2
p m v m v
= + ( )
( )
( )
( )
2
*
desp 1 2
*
antes desp 1 1 1 2
1 1
*
1 2
; v 0
p m m v
p p ; m v m m v
0,250 kg
m v
v
m m
=
= +
= = +
= =
+
m
10
s
(0,250 0,500)kg
+
m
3,33
s
=
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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43. ¿Es cierto que...
a. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo estará en
reposo.
b. El movimiento de un cuerpo siempre tiene lugar en la dirección de la resultante de la
fuerza.
c. Si la velocidad de un cuerpo es cero, la resultante de las fuerzas en ese instante debe
ser también cero.
44. Un burro perezoso recibió de repente el don de hablar y dijo al campesino: “Es inútil que
tire del carro, porque el carro tirará de mí con la misma fuerza y nunca conseguiré
moverlo”. ¿Qué debe responderle el campesino?
45. ¿Por qué cuando vamos de pie en un autobús (lo cual está prohibido) y de repente el
conductor frena, nos vamos hacia la parte delantera del autobús? Explícalo basándote
en uno de los principios de Newton.
• Si viajamos sin cinturón de seguridad, incluso en los asientos traseros, en el caso de que
el coche frene bruscamente, nos estrellaríamos contra el parabrisas o contra el asiento
delantero con la misma velocidad que lleve el automóvil. Si nos estrellamos, por
ejemplo, a 50 km/h (que es la velocidad máxima permitida en ciudad), esto sería
equivalente al daño que nos haríamos cayendo… ¿desde qué altura?
46. Un cuerpo tiene una masa de 10 kg. Sobre él actúan dos fuerzas en la misma dirección y
sentido. Una de ellas vale 50 N y la resultante de ambas, 80 N. ¿Qué valor corresponde a
la otra fuerza y qué aceleración adquiere el cuerpo?
47. El motor de una motocicleta ejerce una fuerza mucho menor que el de un camión, y sin
embargo, al ponerse en verde un semáforo, la moto sale antes que el camión. ¿Cuál de
los principios de Newton explica esto?
48. Un vehículo de masa 800 kg está sometido a una fuerza neta de 6000 N. Determina el
tiempo que invertirá dicho vehículo en alcanzar una velocidad de 100 km/h partiendo
del reposo. Calcula el espacio recorrido en dicho tiempo.
49. Explica, basándote en los principios de Newton, por qué si das un empujón a un
muchacho muy corpulento, eres tú el que te caes hacia atrás.
50. Se aplica una fuerza de 50 N que forma un ángulo
de 60º con la horizontal, a un cuerpo de 8 kg de
masa. Calcula la aceleración del cuerpo si este se
mueve por un plano horizontal y el coeficiente de
rozamiento es de 0,1. Sol. 2,7 m/s2
51. Subidos cada uno en una barca, Andrés y Juan empujan sus manos unas contra otras,
interaccionando con una fuerza de 40 N durante 3 segundos. Si la masa de cada barca
es 80 kg, la de Andrés es 60 kg y la de Juan es 40 kg, determina la aceleración de cada
uno, y la velocidad final, suponiendo que no existe rozamiento con el agua.
52. Si empujamos un coche parado sin freno con una fuerza de 400 N durante 10 segundos,
conseguimos que se mueva a 0’5 m/s. Calcula la masa del vehículo.
• Si le damos un fuerte empujón de 2000 N durante 1 segundo, aparte de hacernos
daño, ¿conseguiremos que se mueva a más velocidad?
53. Un guisante seco de 0,4 g de masa es disparado con una pajita de plástico bajo la
acción de una fuerza de 0,35 N durante los 0,14 s que permanece en la cañita.
Determina la rapidez que tendrá al salir disparado.
54. Se dispara un proyectil de 100 gramos en dirección horizontal y choca contra un bloque
de madera de 15 kg que está en reposo sobre una mesa. El conjunto bloque-proyectil
resbala sobre una mesa y recorre 1,15 m hasta que se para. El coeficiente de
rozamiento entre el bloque y la mesa es de 0,4. Calcula:
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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21
a) El valor de la fuerza de rozamiento
b) Velocidad con la que empezó a moverse el conjunto bloque-proyectil.
c) Velocidad del proyectil antes del choque.
Sol. Fr= 59,192N; vconjunto= 3m/s; vproyectil-antes= 453m/s
55. Un fusil de 4 kg dispara balas de 8 g con una rapidez de 150 m/s. Determina la rapidez
de retroceso del fusil.
56. Un hombre de 80 kg de masa está patinando con una rapidez de 6 m/s y choca con un
niño de 40 kg que está patinando en sentido contrario a 9 m/s. ¿Cuál es la velocidad de
los dos juntos cuando chocan?
57. Una pelota de 55 g choca contra una raqueta a144 km/h y rebota con la misma
rapidez. El contacto dura 15 centésimas de segundo. Determina la variación de
cantidad de movimiento y la fuerza ejercida sobre la pelota, admitiendo que la pelota
incide y rebota perpendicularmente a la raqueta.
58. Una bola de billar golpea a otra que se
encuentra en reposo, y tras el choque se
mueven tal como indica la figura. Sabiendo
que las dos bolas tienen la misma masa, y
que la primera reduce su velocidad a la
mitad, calcula él ángulo con el que sale la
segunda bola.Sol. 26,6º
59. Deseamos medir la relación entre las masas
de dos carritos A y B que colisionan. Para
ello lanzamos el carrito A con una rapidez de 0,7 m/s contra el carrito B que está en
reposo. Después del impacto, A rebota con una rapidez de 0,3 m/s, mientras que B sale
despedido con una rapidez de 0,5 m/s. ¿Cuál de las dos masa es mayor y en qué
proporción? Sol. La masa de B es el doble de la masa de A
60. Un vagón que dispone de un contenedor abierto por la parte superior tiene una masa
total de 1250 kg y se mueve a una velocidad de 30 km/h sobre una vía recta. En cierto
momento comienza a llover y el contenedor se llena a razón de 5 L/min. A) ¿Con qué
velocidad se moverá al cabo de una hora y media de incesante lluvia (se desprecia el
rozamiento). B) Expresa la rapidez del vagón en función del tiempo. Solución: a) 22 km/h
61. Un camión va cargado con cajas de huevos. El coeficiente de rozamiento entre las
cajas y el suelo del camión es 0,3. Suponiendo que el camión se mueve a 72 km/h,
calcula la distancia mínima en que debe detenerse, frenando de manera uniforme,
para que las cajas no deslicen.
62. Dos bloques de 10 kg y 20 kg, respectivamente, que están en contacto uno con otro se
encuentran inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal. Si se aplica una
fuerza horizontal de 8 N: a) ¿Qué aceleración adquiere el conjunto?; b) ¿qué otras
fuerzas operan sobre el sistema?; c) ¿Cuál es el valor de las fuerzas de contacto entre
ambos bloques? Sol. 0.26 m/s2; 2.66 N
63. Desde un helicóptero que está a 1000 m de altura lanzamos horizontalmente y hacia la
derecha un proyectil de 10 kg de masa con una rapidez de 200 m/s. Despreciando
rozamientos, calcula la cantidad de movimiento (vector) del proyectil 10 segundos
después de su lanzamiento.
64. Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa, con una rapidez de 72 km/h; y la
devuelve, en sentido contrario, con una rapidez de 36 km/h. Determina el impulso que
recibe la pelota y la fuerza (media) que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con
la raqueta dura una centésima de segundo.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
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22
65. Una misma fuerza, ¿producirá el mismo efecto al actuar durante 1 segundo sobre un
cuerpo de 4 kg que si actúa durante 4 segundos sobre un cuerpo de 1 kg?
66. Un vagón de 890 kg está detenido en una vía cuando se dirige hacia él otro vagón de
1300 kg con una rapidez de 24 km/h en línea recta. Tras la colisión, ambos quedan
enganchados, pero ¿a qué velocidad se moverán? ¿Cuál hubiera sido la velocidad tras
la colisión si inicialmente el vagón de 890 kg se dirige hacia el segundo con una rapidez
de 14 km/h? ¿Y si el vagón de 890 kg llevara inicialmente una rapidez de 8 km/h en la
misma dirección y sentido que el que colisiona con él a 24 km/h?
67. Una barca está en reposo. Juan, de 70 kg, salta desde la proa (hacia fuera) con una
rapidez de 4 m/s y justo en el mismo instante, Beatriz, de 50 kg lo hace desde la popa
con una rapidez de 3 m/s. Determinar la rapidez de la barca justo después de ambos
saltos sabiendo que la masa de la barca es de 100 kg.
68. Un proyectil de 5 g de masa se dispara horizontalmente sobre un bloque de madera de
3 Kg que se halla en reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente de rozamiento
entre el bloque y la superficie es de 0,2. El proyectil permanece empotrado en el
bloque, y se observa que éste desliza 25 cm. sobre la superficie. ¿Cuál era la velocidad
del proyectil?
8. SISTEMAS DEREFERENCIA INERCIALES Y NO INERCIALES. FUERZAS DE INERCIA.
Vamos a desarrollar estrategias de resolución de situaciones típicas en dinámica. Para
ello habrá que tener en cuenta previamente el sistema de referencia al cual nos
estamos refiriendo. Podremos imaginar un cuerpo que se mueve aceleradamente.
¿Serán iguales las consideraciones dinámicas desde un observador exterior que de
otro que se encuentra sobre el propio cuerpo?
Se considera SISTEMA INERCIAL o GALILEANO cuando se puede considerar vinculado
al cuerpo libre, es decir, centrado en el cuerpo en el que la resultante de las fuerzas
que actúan sobre el mismo es cero. Un sistema inercial es un sistema NO ACELERADO.
Desde este sistema inercial no se puede distinguir entre el reposo y el movimiento
rectilíneo y uniforme.
Una azafata en pleno vuelo puede servir un vaso de agua sin ningún problema ¿qué
ocurriría si intentara servirlo en el momento del despegue?
Las leyes de la dinámica se cumplen de modo idéntico para un observador en
reposo que para otro que se mueve con respecto al primero con MRU.
Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas
IES Isla Verde
23
Sea S un sistema de referencia en reposo, y S´ un sistema inercial que se desplaza
respecto a S con velocidad v0 constante. Un punto P realiza un movimiento en el
espacio. El movimiento de P respecto a S viene dado por la ecuación )
 = )
(1), mientras
que )
´ = )
´(1) describirá el movimiento de P respecto a S´. La relación vienen dada por:
)
´ = )
 − T
U1 el vector )
 es suma de )
´ y T
U1
Derivando respecto t , resulta:
T
´ = T
 − T
U o lo que es lo mismo:
T
 = T
´ + T
U
Que indica que la velocidad absoluta T
 de P (vista desde S en reposo) es igual ala
velocidad relativa T
´ (vista desde S´) más la velocidad de arrastre de un sistema u
observador frente al otro T
U.
Derivando de nuevo respecto a t:
=
´
Ya que v0 es constante. Esta ecuación demuestra que la aceleración de P es la misma
vista desde S que desde S´, siempre que S´ sea inercial respecto a S. Multiplicando por
m a ambos miembros ?

 = ?

´ =
 . Esto indica que la ley fundamental de la dinámica
puede aplicarse igualmente al estudio de un cuerpo desde un observador en reposo
S, que desde otro que se mueve con respecto al primero con velocidad constante
(v0), es decir con MRU. Por tanto no existe ningún procedimiento dinámico para
averiguar situados en el interior de un sistema de referencia si este está en reposo o se
mueve con MRU.
8.1. Sistemas no inerciales: fuerzas de inercia.
Cabe preguntarse que sucede en los sistemas de referencia acelerados o no
inerciales, si el movimiento de S´ es no inercial. Si a la azafata del avión se le ocurriera
intentar llenar un vaso cuando el avión despega no acertaría a llenar ni un solo vaso.
En el interior de los sistemas acelerados aparece algo que modifica la anterior
relación, aparecen una especie de fuerzas llamadas fuerzas de inercia.
Suponemos ahora que v0 no es constante, sino que es función del tiempo, como
corresponde a un movimiento acelerado del S´. En tal caso al derivar respecto al
tiempo la velocidad:
´ =
−
U ; multiplicando por m
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  • 1. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 1 1. DEFINICIÓN DE FUERZA COMO INTERACCIÓN ENTRE DOS CUERPOS. FUERZA ES UNA MAGNITUD FÍSICA VECTORIAL QUE SURGE CUANDO DOS OBJETOS INTERACCIONAN, YA SEA “POR CONTACTO” O “A DISTANCIA”. LAS FUERZAS SE PONEN DE RELIEVE POR PRODUCIR CAMBIOS EN LA VELOCIDAD DE LOS CUERPOS, INCLUYENDO CAMBIOS EN LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO, O BIEN POR PRODUCIR DEFORMACIONES. • Es muy importante aclarar desde ahora que según la definición física de fuerza, los cuerpos no TIENEN FUERZA, sólo LA EJERCEN (o la RECIBEN). En este tema desarrollaremos otra idea que se presta a confusión, es la idea de Fuerza (o de interacción), que como otras, apenas se corresponde con lo que en el lenguaje coloquial se entiende. Así por ejemplo, expresiones como “hay que tener mucha fuerza de voluntad” o esta otra “a la gaseosa se le ha ido la fuerza”, son expresiones corrientes del lenguaje cotidiano, pero no se corresponden con la idea de INTERACCIÓN, que es crucial en física. Te estarás dando cuenta de que en la Ciencia el lenguaje tiene un uso ESPECÍFICO, es decir, se usa para nombrar conceptos de forma precisa, mientras que el lenguaje literario e incluso el lenguaje cotidiano está lleno de CONNOTACIONES, o distintos matices en el significado de las palabras, lo cual enriquece el lenguaje, pero dificulta la comunicación clara entre los científicos. Por ejemplo, EL PESO ES UNA FUERZA producida por la INTERACCIÓN entre cualquier objeto y el planeta Tierra. Es una FUERZA porque produce un cambio en la velocidad de un cuerpo: por ejemplo, si soltamos un cuerpo, su velocidad aumenta, o si lo lanzamos hacia arriba, su velocidad disminuye. Si lo lanzamos de manera inclinada, su trayectoria es una curva, cambiando constantemente la dirección del movimiento debido al peso. El peso puede producir también la deformación de algunos objetos, por ejemplo si colgamos un muñeco de un muelle. Es además una fuerza A DISTANCIA, porque la Tierra atrae a los objetos sin tocarlos, y hace que caigan. Los objetos no TIENEN peso V-TIENEN MASA-, sino que RECIBEN esta fuerza. La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades se llama NEWTON (N). El nombre de esta unidad se debe al famoso científico SIR ISAAC NEWTON, quien desarrolló los pilares de la física clásica a partir de su publicación PRINCIPA MATHEMATICA. “Se necesitan aproximadamente 10 Newton (9,8 N) de fuerza para levantar un objeto de 1 kilogramo”. Aunque podríamos nombrar otras miles de fuerzas distintas, cualquier fuerza que conozcamos corresponde a una de las cuatro fuerzas fundamentales del universo: • La fuerza GRAVITATORIA, que es la responsable, por ejemplo, del PESO de los cuerpos o del movimiento circular de los planetas. Es la fuerza de atracción de los objetos debido a su masa. Tiene largo alcance y se pone de manifiesto cuando las masas son muy grandes, del orden de masas planetarias. • La fuerza ELECTROMAGNÉTICA, que aparece en las uniones entre átomos para formar las moléculas, y entre unas moléculas y otras para formar sólidos y líquidos. Referida a la atracción y repulsión de cargas, y al magnetismo que se produce en las cargas en movimiento. También intervienen en el contacto de objetos, por lo que son las culpables de que no podamos atravesar las paredes. Tiene corto-medio alcance.
  • 2. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 2 • Las fuerzas NUCLEARES FUERTES, que mantienen unidas las partículas que constituyen los núcleos atómicos (protones y neutrones por ejemplo). Estas fuerzas son las responsables de las explosiones atómicas y de la energía nuclear. Es la fuerza más fuerte que existe en el universo. Tiene corto alcance. • Las fuerzas NUCLEARES DÉBILES que provocan la desintegración radiactiva de ciertos átomos inestables transformando unas partículas en otras. Ciertas sustancias como el Uranio, Polonio, Plutonio, etc. Son inestables ya que emiten partículas que componen su núcleo. Estas cuatro fuerzas actúan siempre “a distancia”, sólo que algunas de ellas actúan a distancias muy cortas (como las fuerzas nucleares, que actúan a menos de la millonésima parte de la millonésima parte de un metro) y otras a distancias muy largas (como la fuerza gravitatoria, que puede actuar a miles y millones de años‐luz). De hecho, las fuerzas que llamamos “por contacto” no son tales en realidad, por ejemplo, cuando tú sujetas algo con la mano, los electrones (cargados negativamente) de tu mano se repelen con los electrones del objeto (cargas iguales se repelen) a una distancia muy corta (una mil millonésima de metro o menos). Los científicos han necesitado siglos de estudio para llegar a la conclusión de que sólo hay cuatro fuerzas en el universo. Aún así, algunos científicos se esfuerzan en encontrar una TEORÍA DE LA UNIFICACIÓN para demostrar que todas las fuerzas se reducen a una sola .Como ya se unificaron en su día las fuerzas eléctricas y magnéticas. 1. Dibuja las fuerzas que actúan sobre un objeto situado sobre una mesa. En otro esquema distinto, dibuja las que ese objeto ejerce. 2. Si las fuerzas en la naturaleza aparecen siempre a pares, ¿cómo es posible que un cuerpo pueda comenzar a moverse? 2. OPERACIONES CON FUERZAS. COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS. Dado el carácter vectorial de las fuerzas, trabajaremos con vectores, y operaremos con ellos tal como hemos tratado en el tema introductorio sobre cálculo vectorial. Al sumar dos vectores habrá que tener en cuenta no sólo su módulo, sino también la dirección y sentido de cada uno de ellos. Un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo puede sustituirse por otra (llamada fuerza resultante o fuerza neta) y que produce el mismo efecto que las fuerzas a las que sustituye. La fuerza resultante es la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. a) VECTORES CON LA MISMA DIRECCIÓN: Si las fuerzas tienen el mismo sentido, el módulo de la suma coincide con la suma de los módulos, pero si tienen sentidos contrarios, hay que hacer la diferencia de los módulos. La dirección del vector suma será la misma que la de los dos vectores y su sentido será el de la fuerza de mayor módulo. F1 F2 F1 F2 = 1+ 2 = 1+ 2 = − = +
  • 3. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 3 b) VECTORES PERPENDICULARES: En este caso se forma un triángulo rectángulo entre los dos vectores y el vector suma tendrá de módulo el determinado por el teorema de Pitágoras: S=√2+B2 La dirección y sentido de la RESULTANTE se ve en el gráfico, aunque es posible calcular el ángulo que forma el vector suma con cualquiera de los dos vectores sumados, haciendo uso de de la TRIGONOMETRÍA. Necesitamos en primer lugar la definición de las dos funciones trigonométricas principales, seno y coseno: 3. Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas perpendiculares entre sí, cuyos módulos son, respectivamente, 10 y 15 N. Determina gráfica y analíticamente el módulo de la resultante. 4. Sobre un objeto actúan simultáneamente dos fuerzas de la misma dirección y sentido, de 25 y 35 N respectivamente, produciendo un cambio en su velocidad. ¿Se produciría el mismo cambio en la velocidad si actuara solamente una fuerza de 60 N de la misma dirección y sentido que las dos anteriores? c) CUANDO LOS VECTORES FORMAN UN ÁNGULO CUALQUIERA: Antes de sumar vectores que forman cualquier ángulo es necesario DESCOMPONERLOS en los dos ejes de coordenadas. CUALQUIER vector podrá expresarse SIEMPRE como suma de otros dos vectores perpendiculares entre sí y coincidentes con los ejes x e y.
  • 4. = + b = a · cos α c = a · sen α Observa que para la componente horizontal (eje x) b utilizamos la función coseno porque se trata del cateto contiguo al ángulo alfa (α) mientras que para la componente vertical (eje y) c utilizamos la función seno porque se trata del cateto opuesto, si lo trasladamos a la derecha del dibujo. A la inversa: si conocemos las componentes de un vector, podemos representarlo en un sistema de ejes, y calcular el módulo del vector mediante el teorema de Pitágoras, ya que el vector
  • 5. es la hipotenusa de un triángulo rectángulo: a2= b2+ c2 Las componentes se pueden expresar mediante una pareja de números entre paréntesis que indican las coordenadas del punto extremo de ese vector. Por ejemplo, el vector
  • 6. (1,2) tiene un módulo de: a =√12 +22 = √5 Observa que el módulo de un vector se escribe con la misma letra, pero sin flechita encima.
  • 7. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 4 5. Una balsa de madera es remolcada a lo largo de un canal por dos caballos que tiran de ella mediante cuerdas perpendiculares entre sí. Cada caballo camina por una orilla. Suponiendo que los dos ejercen la misma fuerza y que el rozamiento de la balsa con el agua es de 70 N, determina la fuerza con que deberá tirar cada uno para que la barca se mueva con movimiento uniforme. 6. Determina el módulo, dirección y sentido de la resultante de sumar dos fuerzas F1 (módulo 10 N, dirección 45º), F2 (módulo 6 N, dirección eje +Y). 7. Dos tractores arrastran un enorme tronco de árbol. Uno de ellos tira con una fuerza de 2000 N formando un ángulo de 20° a la izquierda de la dirección de avance del tronco (eje OX). ¿Con qué ángulo deberá tirar el otro tractor, que ejerce una fuerza de 1800 N, para que las componentes laterales (eje OY) se anulen y el tronco avance en línea recta? Determina la componente de la fuerza resultante en la dirección de avance del tronco. 8. Obtener las componentes de cada uno de los vectores representados en la figura si se sabe que los módulos de los vectores a, b y c son respectivamente, 14, 10 y 16 N. Obtener las componentes y el módulo del vector resultante. 3.MEDICIÓN DE LAS FUERZAS. FUERZAS VARIABLES. Como todas las magnitudes, la fuerza puede medirse. La forma más sencilla es medir la DEFORMACIÓN que produce en un objeto, como por ejemplo un muelle, lo cual es el fundamento de un instrumento denominado DINAMÓMETRO. El dinamómetro se rige por la ley de Hooke. Robert Hooke afirmó que la deformación de un material es directamente proporcional a la fuerza ejercida sobre él. La deformación es la diferencia entre el tamaño normal del objeto y el tamaño del objeto deformado. Es decir, si aplicamos una fuerza a un objeto elástico, como una gomilla del pelo, se deforma (se alarga) por ejemplo 1 centímetro. Si aplicamos doble fuerza, la deformación será doble, siempre y cuando no excedamos el LÍMITE DE ELASTICIDAD. Si superamos dicho límite, la gomilla se deforma permanentemente y, o bien se rompe, o bien se queda estirada y no regresa a su tamaño original. También es una deformación la COMPRESIÓN, por ejemplo cuando presionamos una goma de borrar. Para expresar matemáticamente esta ley, supongamos un muelle se desplaza ∆x, es el alargamiento o acortamiento producido, y como éste es proporcional a la fuerza, debe existir un número k llamado CONSTANTE DE ELÁSTICIDAD, que es la constante de proporcionalidad y relacionada con la naturaleza del material elástico, de modo que: elástica= -K · ∆x— ; K se mide en N/m Nótese que una es la fuerza con la que el objeto estira o comprime el cuerpo elástico, y otra la fuerza elástica en sí, que tiene sentido opuesto. ∆x tiene sentido opuesto a la fuerza elástica, de ahí el signo negativo de la expresión. X0 X ∆X
  • 8. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 5 9. Determina el valor de la fuerza necesaria para comprimir 2 mm una goma de borrar, si la constante elástica es 100 N/cm. CUIDADO CON LAS UNIDADES. Determina cuánto se comprime la goma si ejercemos una fuerza de 5 Newton. 10. Cuando un coche está cargado con 25 kilogramos, su altura es 25 cm. Si lo cargamos con 75 kilogramos, su altura desciende a 20 cm. ¿Cuál es la constante elástica de los amortiguadores y cuál es la altura del coche cuando no está cargado? 11. Razona por qué al dejar caer un objeto más pesado sobre un bloque de plastilina, se produce un hoyo de mayor profundidad. 12. ¿Es correcto decir que un objeto TIENE una determinada MASA? ¿Y que TIENE un determinado PESO? Razónalo basándote en lo que ocurriría al llevarnos el objeto a la Luna. 13. Un objeto de 400 kg de masa está situado sobre una superficie perfectamente lisa, horizontal y sin rozamiento. ¿Cuál es la fuerza mínima que conseguirá moverlo: igual a su peso, menor que su peso, mayor que su peso, cualquiera? 4. PRINCIPALES FUERZAS DE CONTACTO EN MECÁNICA. Existen algunos tipos de fuerzas que por su interés en el análisis y en situaciones ordinarias, reciben “nombres característicos”. Así por ejemplo, hablamos de “fuerza elástica” a la ejercida por muelles o gomas, y más en general, a las que deforman los cuerpos, o hablamos de “Peso” a la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los objetos próximos y los hace caer. Además de estas, son también muy importantes las siguientes: ·Fuerza Normal: es la fuerza de contacto entre dos objetos sólidos. La dirección de esta fuerza es siempre perpendicular a la superficie de contacto. Es una fuerza repulsiva, que hace que los cuerpos no se fundan entre si, así que se debe dibujar hacia dentro del objeto que recibe la fuerza. Se suele representar como N. Aparece en Cuerpos apoyados. Supongamos que tenemos un libro en lo alto de la mesa. Sobre el libro actúan dos fuerzas: el peso del libro y la fuerza normal, debido a su contacto con la mesa. Ya que el libro se encuentra en equilibrio, debe cumplirse que ambas fuerzas deben ser iguales en módulo y dirección, y sentidos opuestos. + = → − = Eliminamos las componentes en una única dirección: P = = mg ·Fuerza de Tensión: es la fuerza que mantiene tenso un alambre, cable, cuerda, cadena, hilo, etc. La dirección es la misma de la cuerda o cable, y el sentido es hacia fuera. Por supuesto, debe haber una fuerza en cada extremo, para mantener tensa la cuerda o cable. Se suele representar como T. También se le suele llamar tensión a la fuerza que las cuerdas, cables, etc. EJERCEN sobre los objetos a los que están unidos. En este caso, el sentido es hacia dentro de la cuerda. En el dibujo encontramos un cuerpo suspendido del techo a través de un cable. Sobre el cuerpo actúan dos fuerzas. Por un lado, el peso de dicho cuerpo y, por otro, la tensión del cable. Como el cuerpo se encuentra en equilibrio, ambas fuerzas deben ser
  • 9. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 6 iguales en módulo y dirección y de sentidos contrarios. Así, con respecto a los módulos se cumple: + = → − = P = T= m·g · Fuerza de Rozamiento: Ha llegado el momento de comenzar a tener en cuenta una importante fuerza que en buena parte de las ocasiones está presente: la fuerza de rozamiento. En general, suele denominarse así a toda fuerza que se opone al deslizamiento de los objetos sobre una superficie. Esta fuerza de rozamiento posee una serie de características: a. La fuerza de rozamiento es paralela a la superficie de contacto, y NO depende del valor de esa superficie, aunque SÍ del tipo de éstas. b. El módulo de la fuerza de rozamiento tiene cualquier valor desde cero hasta un valor máximo. La fuerza máxima de rozamiento es igual a la fuerza mínima para iniciar el movimiento. Iniciado el movimiento, la fuerza de rozamiento disminuye y permanece constante durante todo el movimiento. A la fuerza de rozamiento que actúa desde que el objeto está en reposo hasta que se pone en marcha, se la llama fuerza de rozamiento estática. A la fuerza de rozamiento que actúa mientras el objeto se desliza se la denomina fuerza de rozamiento dinámica. c. El módulo de la fuerza de rozamiento está estrechamente relacionada con la fuerza que la superficie es capaz de ejercer sobre el cuerpo, esto es, con la Normal (ésta a su vez relacionada con el peso del objeto). Ambas son proporcionales, siendo el factor de proporcionalidad conocido como coeficiente de rozamiento, µ. Se trata de un número adimensional (sin unidades) que depende del tipo de superficies puestas en contacto. En general se cumple que µestático µdinámico Fr= µ·= µ·m·g desplazamiento Fr F 14. Dibuja las fuerzas que un libro EJERCE cuando está sobre una mesa. En otro color, dibuja las fuerzas que el libro RECIBE. Date cuenta de que las fuerzas que ejerce y las que recibe están emparejadas. 15. Un televisor descansa sobre una mesa. Le aplicamos una fuerza horizontal para desplazarlo, notando que existe una cierta resistencia a moverse. Dibuja todas las fuerzas que han actuado sobre el televisor. 16. El televisor anterior ya no funciona, así que lo vamos a dejar caer por una rampa inclinada hasta el contenedor de reciclaje. Dibuja las fuerzas que actúan sobre el televisor en esta situación. Ten cuidado de dibujar la Normal de modo perpendicular al plano y el Rozamiento de modo paralelo al mismo. El peso, por supuesto, es siempre vertical. 17. Una pistola de juguete lanza flechas con punta de imán gracias a la compresión de un muelle que tiene en su interior. Dibuja las fuerzas que actúan sobre la flecha: a. cuando está comprimido el muelle; b. cuando va por el aire; c. cuando se pega contra la puerta del frigorífico. 18. Una lámpara cuelga del techo y, al golpearla sin querer con el palo de la escoba, oscila de un lado a otro. Dibuja las fuerzas que actúan sobre la lámpara en los dos extremos de su trayectoria y en el punto más bajo.
  • 10. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 7 19. Desde un balcón situado a 4 m de la calle, soltamos una piedra y una moneda. Si la masa de los dos objetos es distinta, ¿tendrán la misma aceleración? ¿Pesarán lo mismo? ¿Cuál de ellos llegará antes al suelo? ¿Cuál llegará con mayor rapidez? 20. Un coche se ha quedado atascado en la arena de la playa, de modo que varias personas le empujan para ayudarle a salir. Dibuja las fuerzas que actúan sobre el coche y sobre una de las personas que empujan. ¿Qué condición crees que deberá cumplirse para que el coche pueda empezar a moverse? 21. Dibuja las fuerzas que una persona EJERCE cuando está de pié en reposo. Dibuja las fuerzas que RECIBE cuando comienza a caminar. 22. Dibuja las fuerzas que ACTÚAN sobre una persona que salta de un bote al pantalán. 23. Un niño arrastra a velocidad constante un camión de juguete de 10 N de peso, mediante una cuerda que forma un ángulo de 50° con la horizontal, cuya tensión es 8 N. Dibuja las fuerzas que actúan sobre el juguete y calcula el rozamiento del camión con el suelo. ¿Es igual la normal al peso en esta situación? 24. Sobre una tabla horizontal y rugosa situamos un objeto de masa M. Por uno de sus extremos vamos levantándola observando que la fuerza de rozamiento es capaz de frenar el deslizamiento del objeto. Pero llega un cierto ángulo en el que el cuerpo comienza a deslizar. .Establecer la relación entre el coeficiente de rozamiento y el ángulo de inclinación. 25. En el techo de un coche hemos puesto una caja. Determina cuál deberá ser el µ para que la caja no resbale cuando aceleramos el vehículo a 0,82 m/s2. 26. ¿Para qué hará falta aplicar más fuerza: para levantar a pulso una caja de 90 kg o para arrastrarla por un suelo rugoso con un µ = 1,14? 27. Un cuadro está colgado en la pared mediante una cuerda que pasa por un clavo, formando sus dos mitades ángulos de 90º. Sabiendo que la máxima fuerza que puede soportar la cuerda es de 100N, calcular la máxima masa que puede tener el cuadro. Sol. 14,42 kg 28. Calcula la tensión de la cuerda sabiendo que la masa del cuerpo es de 102 kg. Sol. 1000N 29. Calcula la tensión de la cuerda sabiendo que el peso del cuerpo es 1000N. Sol. Ta=732N; Tb= 896,6 N
  • 11. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 8 5. ESTÁTICA y EQUILIBRIO. MOMENTO DE UNA FUERZA. Recordemos que, en Física, no sólo se habla de equilibrio cuando un cuerpo no se mueve (equilibrio estático), sino también cuando se mueve con velocidad constante (equilibrio dinámico). En ambos casos, la condición que deben cumplir las fuerzas es la misma, por tanto, son situaciones indistinguibles desde el punto de vista físico, como se expresa en el principio de inercia. Debemos distinguir dos tipos de movimiento de un objeto, y por tanto, dos tipos de equilibrio: el objeto puede dar vueltas sobre su centro de gravedad (rotación) y al mismo tiempo puede trasladarse su centro de gravedad (traslación). En cada caso, la condición de equilibrio es diferente. • Equilibrio de traslación: cuando el centro del cuerpo no se mueve o lo hace con velocidad constante. Para ello es necesario y suficiente que la SUMA (VECTORIAL) DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL CUERPO SEA CERO, o dicho de otro modo, que todas esas fuerzas que actúan sobre el objeto estén CONTRARRESTADAS. • Equilibrio de rotación: cuando el cuerpo no gira o lo hace con velocidad constante. Para ello, NO DEBEN EXISTIR PARES DE FUERZAS APLICADAS SOBRE EL OBJETO, O SI EXISTEN, DEBEN ESTAR CONTRARRESTADOS (p.ej. balanzas). Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas del mismo módulo, sentidos contrarios y DIRECCIONES PARALELAS. Por ejemplo, si queremos hacer girar un volante de un automóvil, las dos manos ejercen la misma fuerza en sentidos contrarios, y sus direcciones son paralelas. Aunque el volante no se encuentra en equilibrio de rotación, sí se encuentra en equilibrio de traslación, porque la suma de las dos fuerzas es nula. A veces, puede parecer que una sola fuerza puede hacer girar (o volcar) un objeto. Pero se han de tener en cuenta siempre otras fuerzas como la tensión o la normal, que sostienen o sujetan al objeto en un punto de apoyo. Por ejemplo, al abrir una puerta, las bisagras realizan una fuerza igual a la nuestra, pero de sentido contrario, formando un par de fuerzas. Para abordar esta situación necesitamos definir una magnitud que nos permita evaluar la capacidad de giro de los cuerpos sometidos a interacción. Tal magnitud es EL MOMENTO. Ya en el primer tema dedicado al cálculo vectorial se adelantó algo de esta magnitud y de su importancia física. Ahora vamos a introducir un segundo nivel de aproximación a ella. En las situaciones en las que en máquinas simples aparecen giros, al abrir una puerta, al rotar un volante, al apretar un tornillo…El giro se consigue tanto mejor, no solo cuánto la fuerza aplicada es mayor, sino cuanto mayor es la distancia del punto de aplicación de la fuerza, al punto fijo. El par de fuerzas aumenta su efecto si aumenta la distancia entre las fuerzas. Por ejemplo, es más fácil hacer girar un destornillador de mango grueso, porque así aumenta la distancia entre las dos fuerzas del par. Aunque también veremos cómo podemos hacer girar objetos sin puntos fijos.
  • 12. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 9 La magnitud Momento de una fuerza respecto a un punto, nos permite medir la CAPACIDAD de GIRO. Se define el momento de una fuerza respecto a un punto, como el producto vectorial del vector de posición respecto al punto y a fuerza. = El módulo del vector momento, por definición de producto vectorial es: = · · = · ! Su unidad es en N·m El sentido de giro depende de la dirección de los vectores r y F, haciendo girar uno sobre el otro por el camino más corto, y usando la regla del tornillo aprendida en el tema 1 de física, sobre cálculo vectorial. En ocasiones no existe un punto fijo, y en ocasiones para producir un giro hay que aplicar un par de fuerzas, pero no dos fuerzas cualesquiera sino dos fuerzas de igual módulo, direcciones paralelas y sentidos opuestos. Se produce un par de fuerzas y el resultado es un giro. La resultante de un par de fuerzas en sentido opuesto es cero, el cuerpo no se traslada. Pero como están aplicadas en sitios distintos, si rota. • Para determinar los puntos de aplicación del vector fuerza aplicaremos métodos gráficos y analizaremos matemáticamente el efecto producido. • Para determinar el momento total respecto a un punto, sumamos todos los vectores momentos de fuerzas respecto a ese punto: = + En resumen, para que un cuerpo se mantenga en equilibrio de rotación y traslación: # = 0 % = 0 De hecho, de esta segunda condición se deduce la ley de la palanca. CASOS A ANALIZAR: a) Fuerzas paralelas: Traslación y rotación en un punto. Al ser las fuerzas vectores deslizantes, se pueden trasladar en la misma dirección. El módulo de la fuerza resultante es la suma (en fuerzas del mismo de la fuerza resultante sentido) o la resta (en fuerzas de sentido contrario) de los módulos de cada fuerza.
  • 13. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 10 Método gráfico de cálculo de la fuerza resultante de dos fuerzas paralelas: • Se traza una paralela a la fuerza F1 (la de mayor módulo) en el mismo sentido de ésta sobre el punto de aplicación de F2. • Se traza una paralela a F2 y en sentido opuesto sobre F1. • Se unen los extremos de de ambas proyecciones. • El punto de corte con la línea de acción de ambas fuerzas nos da el punto de aplicación de la resultante, que se calcula como suma o resta de ambas según su sentido. Para calcular matemáticamente el punto de aplicación tomamos momentos respecto al punto O (punto de aplicación de la resultante). La suma de los momentos en ese punto es cero. % + %' =0, sentidos de momentos opuestos %( − %'( = 0 ) · # · *+, 90 − )' · #' · *+, 90 = 0, como r y F son perpendiculares (r=d): F1 · d1 = F2 · d2 Si conocemos la distancia total que separa a ambas fuerzas, basta con poner una distancia en función de la otra y despejar. Ejemplo. Dos fuerzas paralelas F1 y F2, de intensidades 1 y 5 N y de sentido opuesto, se aplican perpendicularmente en los extremos de una barra de 10 m de longitud. Calcular el valor de la resultante y el punto de aplicación. O x 10 m F2= 5N FR= 5N F1=10 N FR= 10N – 5N= 5N El punto O es un ponto de aplicación de la fuerza resultante no sometido a giro. Por tanto F1 · d1 = F2 · d2
  • 14. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 11 10 N· x = 5N (10 m + x) → x=10m El punto de aplicación de la fuerza resultante está situado a 10 m del punto de aplicación de la fuerza mayor. La rotación se puede determinar respecto a cualquier punto P, que no es el punto de aplicación O de ambas fuerzas (ya que ahí no hay giro), para determinar el sentido de giro del sistema. Para ello habrá que calcular la resultante de la suma de los vectores momentos de cada fuerza respecto a ese punto, aplicando la regla de sentido de giro del tornillo. Sentido antihorario(+), sentido horario (-). r1=d1 o M2 r2=d2 P F1 M1 F2 Frte % = % − % ' ≠ 0 +, /0,12 3, *+,1562 6+ 75)2
  • 16. )52 + Ejemplo. Para el sistema del ejemplo anterior, determinar el sentido de giro de un punto situado en el centro de la barra. Representar el vector momento resultante. 5m 5m F1= 5N r2 r1 F2=10 N % = % + % ' 292 ) : # *2, /+)/+,650;
  • 18. 92* 9ó60;2* = + = F1·d1 + F2·d2 = 5 N ·5m + 10N · 5m= 75 N·m b) Fuerzas paralelas iguales en el distinto sentido: PAR DE FUERZAS. Solo rotación • Es imposible DETERMINAR el punto de aplicación de ambas fuerzas, pues se contrarrestan. Hay equilibrio de traslación • Si existe rotación, ya que los momentos respecto a cualquier punto de la línea de acción se suman. Ambos giros son antihorarios y por tanto positivos(+)
  • 19. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 12 • Para el punto medio de acción de las fuerzas d d M = F · — + F · — = F · d 2 2 donde “d” es la distancia que separa las rectas dirección de ambas fuerzas (brazo del par). Un caso importante de equilibrio de rotación son las balanzas. Tienen un punto de apoyo alrededor del cual pueden girar, y dos brazos. Se pretende alcanzar el equilibrio de rotación, y para ello el par de fuerzas ejercido por cada brazo debe ser el mismo. La suma de los momentos RESPECTO AL PUNTO ha de ser igual a 0. Los momentos tienen sentidos opuestos.Se consigue que los momentos se anulen en el equilibrio. No habría pues rotación. r1=d1 M2 r2=d2 M1 F1 F2 % + %' =0, sentidos de momentos opuestos %( − %'( = 0 ) · # · *+, 90 − )' · #' · *+, 90 = 0, como r y F son perpendiculares (r=d): F1 · d1 = F2 · d2 En resumen, para que exista equilibrio de rotación es suficiente que todas las fuerzas que se aplican sobre el cuerpo TENGAN EL MISMO PUNTO DE APLICACIÓN, o al menos ESTÉN SITUADAS EN LA MISMA RECTA. De ese modo no existen pares de fuerzas. Ejemplo. En la figura aparece una barra sometida a dos fuerzas y , de módulos 25 y 40 n respectivamente. Calcula el momento resultante respecto al punto O. Calculamos el momento de F 1 respecto al punto O: M1= F1·d1= 25 N ·0,15 m= 3,7 N·m; M1 es positivo ya que produce giro en sentido antihorario. M2= -F2·d2= -r2·F2·senα= -40 N· 0,9m· sen 30º= -18 N·m; M2 es negativo ya que produce un giro en sentido horario. El momento resultante M= M1+M2= 3,7 N·m + (-18 N·m)= -14,2 N·m El momento resultante nos da idea según su signo de que el giro se producirá en sentido de las agujas del reloj.
  • 20. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 13 30. Determina si está en equilibrio un cuerpo sometido a la acción de las siguientes fuerzas: 1 10N 20N 30N 30º 31. Si de una balanza cuyo eje mide 30 cm cuelga un cuerpo de 3 kg en un extremo y del otro una masa de 4,5 kg, ¿dónde debe de colocarse cada masa para que la balanza permanezca en equilibrio? 32. Dos fuerzas paralelas actúan sobre los extremos de un tronco, de módulos F1= 15 N y F2= 6N, y cuyos puntos de aplicación están separados 10 m. Determina el módulo de la resultante y su punto de aplicación en los siguientes casos: a) Las fuerzas tienen el mismo sentido b) Las fuerzas tiene sentidos opuestos. Sol. a) FR= 21 N, d1= 2,86 m, d2= 7,14 m; b) FR= 9 N, d1= 6,7 m, d2= 16,7 m 33. En una balanza romana, una pesa de 10 g se sitúa a 5 cm del punto de apoyo. ¿Qué masa se encuentra en el platillo de la balanza, si la distancia de éste al punto de apoyo es de 2 cm? • ¿Es directamente proporcional la masa del platillo a la distancia de la pesa al punto de apoyo? • Si transportamos dicha balanza hasta la Luna, la aceleración de la gravedad es diferente. ¿Continuará la balanza en equilibrio? 34. Explica por qué cuesta más esfuerzo abrir un portón si empujamos cerca de las bisagras. ¿Cuál es el par de fuerzas que hace girar al portón? • Explica por qué, al colgar un cuadro, si no colocamos el cáncamo exactamente en el centro, el cuadro se queda torcido. ¿Cuál es el par de fuerzas que hace girar al cuadro? 35. Calcula el momento resultante del sistema de la figura respecto al punto O. Sol. -10N·m 36. En los extremos de una tabla de 6 m de longitud y 30 kg de masa se colocan dos niños de 40 y 50 kg, respectivamente. ¿Dónde debe estas situado el punto de apoyo para conseguir el equilibrio? Sol. A 2,75 m del niño de mayor masa. 37. En la figura aparece una barra sometida a dos fuerzas # y # ' , de módulos 3 y 5 N respectivamente. Calcula el momento resultante respecto al punto O. Sol -5,8N·m 38. La resultante de dos fuerzas paralelas de sentidos contrarios tiene un valor de 27 N y está situada a 1m de la fuerza mayor. ¿Cuánto vale la fuerza menor si la distancia de separación de ambas fuerzas es de 3m? Sol. F2=9N 39. ¿Es cierto de que las fuerzas iguales y de sentido contrario producen equilibrio? 40. En los extremos de una barra de 1,5 m de longitud se aplican perpendicularmente a ella dos fuerzas paralelas del mismo sentido, una de doble valor que la otra. Calcular el valor de la resultante y la distancia entre su punto de aplicación y el punto de aplicación de la mayor. Sol. 3F, 1m.
  • 21. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 14 41. En la figura de observa una regla que puede girar en torno a un punto O. Calcula los momentos de cada fuerza, respecto a este punto y el momento resultante de la misma. Sol.M1=1,28 N·m; M2=-1,80 N·m;M=-0,52 N·m 42. Calcula el momento resultante del sistema de fuerzas de la figura respecto al punto O.Sol 1,63 N·m 6. PRINCIPIOS DE NEWTON Una vez que conocemos cómo manejar vectorialmente las fuerzas, estamos ya en condiciones de analizar detenidamente cuáles son las consecuencias de las fuerzas sobre el movimiento de los objetos. Aristóteles (384‐322 a JC) pensaba que para mantener un cuerpo en movimiento había que realizar una fuerza sobre el mismo. Decía que el “estado natural” de los objetos es el reposo, y que los objetos “tienden” a volver a él lo antes posible. Sin embargo, como ya señalamos en el tema anterior, Aristóteles no realizó ningún experimento, por lo que estas conclusiones no podemos decir que sean “científicas”. El inventor del método científico, Galileo Galilei (1564‐1642) planteó la necesidad de realizar experiencias para avanzar en el conocimiento de la Naturaleza. De esta forma experimentó con el movimiento de un cuerpo que es lanzado sobre una superficie horizontal y descubrió que mientras más pulida está la superficie, más tiempo tarda el cuerpo en pararse. Ahora bien, Galileo fue capaz de una genialidad, que es descubrir una ley que gobierna el movimiento de los cuerpos, aunque no se pueda observar directamente. Se imaginó que, con una superficie perfectamente pulida, el cuerpo seguiría moviéndose con velocidad constante sin detenerse jamás. Es la rugosidad de la superficie la que provoca el frenado del cuerpo. Por tanto, se necesita una fuerza para PONER EN MOVIMIENTO un cuerpo en reposo, pero una vez en movimiento, NO SE NECESITA NINGUNA FUERZA para que el cuerpo siga con movimiento rectilíneo uniforme. Isaac Newton (1642‐1727) publicó en 1687 un libro titulado Principia Mathematica Philosophiae Naturalis (Principios matemáticos de la Filosofía Natural – así llamaban antes a la Física). Es un libro donde se utilizan las Matemáticas para describir y calcular fenómenos relacionados con el movimiento, esto es, se trata del primer libro de Física de la historia. En este libro, que recoge la obra iniciada por Galileo, se incluyen las tres leyes básicas que gobiernan el movimiento de los cuerpos. Esas leyes básicas están incluidas implícitamente en la definición de fuerza que estamos trabajando desde el comienzo de este tema. Separadamente, a tales leyes se las denominan PRINCIPIOS o LEYES DE NEWTON o DE LA DINÁMICA.
  • 22. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 15 • PRIMER PRINCIPIO o LEY DE LA INERCIA: Cuando la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es nula (cero), el cuerpo permanece con velocidad constante. Se le llama INERCIA a la tendencia de los cuerpos a permanecer en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, esto es, con velocidad constante. En efecto, si la RESULTANTE DE LAS FUERZAS que actúan sobre el cuerpo es nula, el cuerpo seguirá como está; esto es lo que en Física se le llama EQUILIBRIO. El estado de reposo es equivalente al MRU. IMPORTANTE: aunque se diga en el lenguaje coloquial LA “FUERZA DE LA INERCIA”, NO ES NINGUNA FUERZA. La inercia es una tendencia, nada más. Si al cabo de un rato de ceder una fuerza un cuerpo se detiene, no es porque se le acaba la fuerza que se le dio, sino porque ha actuado una fuerza en sentido contrario al movimiento, como es el rozamiento. Para que el cuerpo esté en equilibrio, es suficiente que la RESULTANTE de las fuerzas sea nula. Más adelante estudiaremos las condiciones que tienen que reunir varias fuerzas para que el cuerpo permanezca en equilibrio. Reposo Si # resultante=0 ó MRU En realidad esta ley parece ir en contra del ‘sentido común’ pues se tiene la creencia (errónea) de que para que un cuerpo se mantenga en movimiento es necesario que una fuerza actúe constantemente sobre él. Esta opinión perduró durante mucho tiempo, hasta que Galileo Galilei1 llegara a la conclusión contraria: los cuerpos pueden mantenerse en movimiento sin la participación de ninguna fuerza. Dado que el movimiento de los cuerpos es una cuestión relativa (o ligada a un sistema de referencia en concreto), esta ley está muy sujeta a la elección de los mismos, de tal modo que todos aquéllos sistemas considerados en reposo o en movimiento uniforme se los denomina SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES, para lo que se cumplen las leyes física (no solo la ley de inercia). Algo de esto ya hablamos en el tema anterior. Los sistemas de referencia en rotación o, en general, acelerados, constituyen sistemas de referencia NO inerciales, y en ellos no se cumplen las leyes de Newton. Sobre este tema daremos buena cuenta en un apartado posterior al análisis de las leyes de Newton. • SEGUNDO PRINCIPIO: Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es distinta de cero, se produce un cambio en la velocidad del cuerpo, es decir, una aceleración. La dirección y sentido de esta aceleración es la de la fuerza neta que la produce. La constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración es la MASA del objeto, como se indica en esta fórmula: = ·? Si la masa es pequeña, se necesitará también una fuerza pequeña para conseguir una determinada aceleración. Pero si la masa es grande, al multiplicarla por la aceleración deseada, obtendremos una fuerza también grande. Esta ley incluye en sí misma a la ley de la inercia como un caso particular. En efecto, si el cuerpo no se mueve o lo hace con velocidad constante, su aceleración es nula (cero), y al multiplicarla por la masa, se obtiene una fuerza resultante cero. La fuerza está referida a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto en cuestión.
  • 23. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 16 Si la masa del objeto se expresa en el sistema internacional en kg y también la aceleración (m/s2), la fuerza queda expresada en Newton, como ya se ha dicho. Esto significa que el Newton es equivalente a: N = kg · m/s2 Esto que hemos hecho puede hacerse con cualquier fórmula: sustituimos las magnitudes por las unidades en las que se miden. De ese modo, obtenemos equivalencias entre unidades del sistema internacional. 7. CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTO LINEAL. Es fácil comprobar que hay una mayor dificultad para acelerar o frenar un camión que se mueve con UNA MISMA velocidad que una bicicleta: dicho de otro modo, hay una mayor resistencia a que se les cambien el movimiento. Tal resistencia a ese cambio de movimiento es lo que venimos denominando inercia. Sin embargo, la inercia de un cuerpo ‘es una cualidad’ y si deseamos comparar cuánta más inercia tiene el camión que la bicicleta hemos de asignarle un valor cuantitativo. El valor numérico que nos da la medida de la inercia es lo que se denomina como ‘masa inercial’ y parece claro con el ejemplo del camión y la bicicleta que la velocidad y la masa inercial son los dos conceptos claves para caracterizar ‘el estado’ de un movimiento. A la vez podemos considerar el efecto que produce un cuerpo por el hecho de llevar una determinada velocidad, el efecto que produce una pelota de tenia a 300 km/h puede ser más devastador, que el que puede producir una coche que esté casi a 2 km/h… La magnitud que relaciona la masa y la velocidad del cuerpo, se denomina CANTIDAD de MOVIMIENTO (o momento lineal) que videntemente resultará una magnitud vectorial. @ = ∙ B La unidad de cantidad de movimiento en el S.I. es el kg · m/s. Al haber introducido esta nueva magnitud para ayudarnos a caracterizar los movimientos, las leyes de Newton adquieren un sentido más amplio. La ley de inercia es reformulable en unos términos más precisos al admitir que si sobre un cuerpo NO actúan fuerzas exteriores (una partícula aislada), y por tanto NO variar ni su masa ni su velocidad, LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PERMANECE CONSTANTE. Observa que visto de este modo, lo que exige la ley de inercia no es exactamente que se conserve la velocidad, sino el producto de masa por velocidad. Estrictamente hablando NO hay partículas aisladas, de modo que se consideran así cuando están lo suficientemente alejadas unas de otras como para considerar que no perciben sus mutuas influencias. La segunda ley de la Dinámica (la ley fundamental) también admite una reformulación, del siguiente modo: ∑ = m.·a Recordemos que: ? = ∆B ∆D = ∙ ∆B ∆D como asumimos que la masa permanece constante:
  • 24. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 17 = ∆(∙B ) ∆D = ∆@ ∆D Para instantes de tiempos muy cortos se expresa como: = !@ !D A partir de esta expresión reformulamos las dos primeras leyes de Newton como: Se demuestra: @G = @ → ∙ BG = ∙ B Un resultado que se deduce de este último modo de escribir la segunda ley de Newton, es la relación existente entre la fuerza y el tiempo de actuación de la misma. Así pueden conseguirse iguales efectos al actuar una fuerza intensa sobre un cuerpo en un breve instante, que otra de menor intensidad actuando un lapso de tiempo más grande. Estas ideas constituyen la esencia de otra magnitud (vectorial) llamada impulso mecánico, (I) definida como el producto de la fuerza por el tiempo de actuación de la misma, cumpliéndose la igualdad entre impulso y variación de momento lineal: ∑ ∙ ∆D = ∆@ = I • TERCER PRINCIPIO: La fuerza es consecuencia de la interacción entre dos cuerpos. Si un cuerpo realiza una fuerza sobre otro, éste también actúa sobre el primero con una fuerza IGUAL EN MÓDULO Y DIRECCIÓN, pero en SENTIDO CONTRARIO. Estas dos fuerzas forman lo que se llama un par ACCIÓN – REACCIÓN, una de ellas es la acción y la otra la reacción. a/b=- b/a No se realiza primero la acción y más tarde la reacción, sino que son simultáneas. ¿Por qué no se contrarrestan entonces? Porque cada una actúa sobre un objeto distinto. Para caminar realizamos una fuerza hacia atrás, por lo que recibimos un impulso hacia adelante. Del mismo modo, cuando las ruedas del coche o la bicicleta intentan resbalar hacia atrás, si su rugosidad se lo impide, reciben una fuerza hacia adelante. También los barcos, con sus Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre u cuerpo es igual a 0. ∆@ ∆D = la cantidad de movimiento asociada a ese cuerpo permanece constante. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es no nula. ∆@ ∆D = ∑
  • 25. IES Isla Verde hélices, impulsan el agua hacia atrás, lo mismo que cuando remamos en un lago, por lo que recibimos una fuerza hacia adelante. Por último, los aviones, en especial los llamados “aviones a reacció velocidad, al igual que los cohetes, lo que provoca una fuerza hacia adelante. La normal no es la reacción del peso. La reacción del peso es la fuerza con la que los objetos atraen a la Tierra. A pesar de la IGUALES. Lo que ocurre es que el objeto de menor masa (el libro en este caso) es el que experimenta una mayor aceleración, y por eso se observa que el libro se mueve, pero no se observa que la Tierra se mueva h La tierra no se mueve hacía el libro ya que la masa de grande su masa su aceleración a Cantidad de movimiento y tercera ley de Newton: Existe una consecuencia sencilla, pero muy importante, de esta tercera ley en el caso de dos objetos aislados de su medio ambiente de modo que las únicas fuerzas que actúan sobre ellos son las que se ejercen entre sí. Bajo estas condiciones, sea m y m2 y v2 las correspondientes al otro. Las fuerzas que cada uno de ellos ejerce sobre el otro las denominaremos F12 como: para dos cuerpos sujetos únicamente a sus interacciones mutuas, de las cantidades de movimiento de los cuerpos permanece constante a tiempo. Este resultado es equivalente a la tercera ley de Newton. De hecho, parece Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas hélices, impulsan el agua hacia atrás, lo mismo que cuando remamos en un lago, por lo que recibimos una fuerza hacia adelante. Por último, los aviones, en especial los llamados “aviones a reacción” expulsan un chorro de gases calientes a gran velocidad, al igual que los cohetes, lo que provoca una fuerza hacia adelante. La normal no es la reacción del peso. La reacción del peso es la fuerza con la que los objetos atraen a la Tierra. A pesar de la diferencia de tamaños, estas dos fuerzas son IGUALES. Lo que ocurre es que el objeto de menor masa (el libro en este caso) es el que experimenta una mayor aceleración, y por eso se observa que el libro se mueve, pero no se observa que la Tierra se mueva hacia el libro. F T/L FL/T La tierra no se mueve hacía el libro ya que la masa de la tierra lo impide. Al ser tan de su masa su aceleración aJ0. FL/T = mT· aT Si m a FT/L = mL· aL Si m a Cantidad de movimiento y tercera ley de Newton: Existe una consecuencia sencilla, pero muy importante, de esta tercera ley en el caso de su medio ambiente de modo que las únicas fuerzas que actúan sobre ellos son las que se ejercen entre sí. Bajo estas condiciones, sea m1 y v1 la masa y velocidad inicial de uno de esos cuerpos, las correspondientes al otro. Las fuerzas que cada uno de ellos ejerce sobre el 12 y F21. En realidad la relación entre ambas puede escribirse K = −K 0= K + K 0= ∆@ ∆D + ∆@ ∆D 0= ∆@ + ∆@ = (B − B ) + (B − B ) (B + B ) = (B + B ) @ ?D !L M@?NDOP@ !@QR !L M@?NDO para dos cuerpos sujetos únicamente a sus interacciones mutuas, la suma VECTORIAL cantidades de movimiento de los cuerpos permanece constante a . Este resultado es equivalente a la tercera ley de Newton. De hecho, parece Fuerzas gravitatorias y eléctricas 18 hélices, impulsan el agua hacia atrás, lo mismo que cuando remamos en un lago, por lo que recibimos una fuerza hacia adelante. Por último, los aviones, en especial los n” expulsan un chorro de gases calientes a gran velocidad, al igual que los cohetes, lo que provoca una fuerza hacia adelante. La normal no es la reacción del peso. La reacción del peso es la fuerza con la que los diferencia de tamaños, estas dos fuerzas son IGUALES. Lo que ocurre es que el objeto de menor masa (el libro en este caso) es el que experimenta una mayor aceleración, y por eso se observa que el libro se mueve, la tierra lo impide. Al ser tan Existe una consecuencia sencilla, pero muy importante, de esta tercera ley en el caso de su medio ambiente de modo que las únicas fuerzas que masa y velocidad inicial de uno de esos cuerpos, las correspondientes al otro. Las fuerzas que cada uno de ellos ejerce sobre el . En realidad la relación entre ambas puede escribirse suma VECTORIAL cantidades de movimiento de los cuerpos permanece constante a lo largo del . Este resultado es equivalente a la tercera ley de Newton. De hecho, parece
  • 26. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 19 que Newton llegó a su enunciado de la acción y reacción estudiando la cantidad de movimiento de dos cuerpos antes y después de que chocaran. Ejemplo. Tenemos dos esferas de masas m1= 0,3 kg y m2= 0,5 kg que se deslizan sobre una mesa a velocidades de 5 m/s hacía la derecha y 2 m/s hacía la izquierda respectivamente. Considerando que no se disipa energía en el instante del choque, calcula la velocidad y el sentido de la de mayor masa después del choque suponiendo que la de menor masa sale despedida hacia la derecha a 3,5 m/s. Cómo no existen fuerzas disipativas, podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento. Cuando el choque es como el que se muestra en la figura el choque se denomina frontal y como el movimiento antes y después tiene lugar según una única dirección, se puede prescindir de la notación vectorial y poner simplemente: m1 v01 + m2 v02 = m1 v1+ m2 v2 El sentido de movimiento (hacia la izquierda o hacia la derecha) se indica mediante el signo + ó -. 0.3 · 5m/s + 0,5· (-2m/s) = 0,3 ·v01 + 0,5 ·3,5 m/s v01= - 4,16 m/s; La esfera de mayor masa sale despedida en sentido opuesto a la de menor masa. Ejemplo. Un trozo de plastilina de 250 g es lanzado con una velocidad de 10 m/s contra un bloque de madera de 500 g situado sobre una mesa horizontal. Tras el impacto la plastilina queda adherida al bloque. Calcular la velocidad con la que se inicia el deslizamiento del conjunto. m m V1 * V2 * m m Antes Después V01 V02 antes después * * 1 2 1 2 * * 1 2 1 2 1 2 1 2 p p p p p p m v m v m v m v = + = + + = + r r r r r r r r r r v1 v* m1 m2 antes 1 1 2 2 p m v m v = + ( ) ( ) ( ) ( ) 2 * desp 1 2 * antes desp 1 1 1 2 1 1 * 1 2 ; v 0 p m m v p p ; m v m m v 0,250 kg m v v m m = = + = = + = = + m 10 s (0,250 0,500)kg + m 3,33 s =
  • 27. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 20 43. ¿Es cierto que... a. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo estará en reposo. b. El movimiento de un cuerpo siempre tiene lugar en la dirección de la resultante de la fuerza. c. Si la velocidad de un cuerpo es cero, la resultante de las fuerzas en ese instante debe ser también cero. 44. Un burro perezoso recibió de repente el don de hablar y dijo al campesino: “Es inútil que tire del carro, porque el carro tirará de mí con la misma fuerza y nunca conseguiré moverlo”. ¿Qué debe responderle el campesino? 45. ¿Por qué cuando vamos de pie en un autobús (lo cual está prohibido) y de repente el conductor frena, nos vamos hacia la parte delantera del autobús? Explícalo basándote en uno de los principios de Newton. • Si viajamos sin cinturón de seguridad, incluso en los asientos traseros, en el caso de que el coche frene bruscamente, nos estrellaríamos contra el parabrisas o contra el asiento delantero con la misma velocidad que lleve el automóvil. Si nos estrellamos, por ejemplo, a 50 km/h (que es la velocidad máxima permitida en ciudad), esto sería equivalente al daño que nos haríamos cayendo… ¿desde qué altura? 46. Un cuerpo tiene una masa de 10 kg. Sobre él actúan dos fuerzas en la misma dirección y sentido. Una de ellas vale 50 N y la resultante de ambas, 80 N. ¿Qué valor corresponde a la otra fuerza y qué aceleración adquiere el cuerpo? 47. El motor de una motocicleta ejerce una fuerza mucho menor que el de un camión, y sin embargo, al ponerse en verde un semáforo, la moto sale antes que el camión. ¿Cuál de los principios de Newton explica esto? 48. Un vehículo de masa 800 kg está sometido a una fuerza neta de 6000 N. Determina el tiempo que invertirá dicho vehículo en alcanzar una velocidad de 100 km/h partiendo del reposo. Calcula el espacio recorrido en dicho tiempo. 49. Explica, basándote en los principios de Newton, por qué si das un empujón a un muchacho muy corpulento, eres tú el que te caes hacia atrás. 50. Se aplica una fuerza de 50 N que forma un ángulo de 60º con la horizontal, a un cuerpo de 8 kg de masa. Calcula la aceleración del cuerpo si este se mueve por un plano horizontal y el coeficiente de rozamiento es de 0,1. Sol. 2,7 m/s2 51. Subidos cada uno en una barca, Andrés y Juan empujan sus manos unas contra otras, interaccionando con una fuerza de 40 N durante 3 segundos. Si la masa de cada barca es 80 kg, la de Andrés es 60 kg y la de Juan es 40 kg, determina la aceleración de cada uno, y la velocidad final, suponiendo que no existe rozamiento con el agua. 52. Si empujamos un coche parado sin freno con una fuerza de 400 N durante 10 segundos, conseguimos que se mueva a 0’5 m/s. Calcula la masa del vehículo. • Si le damos un fuerte empujón de 2000 N durante 1 segundo, aparte de hacernos daño, ¿conseguiremos que se mueva a más velocidad? 53. Un guisante seco de 0,4 g de masa es disparado con una pajita de plástico bajo la acción de una fuerza de 0,35 N durante los 0,14 s que permanece en la cañita. Determina la rapidez que tendrá al salir disparado. 54. Se dispara un proyectil de 100 gramos en dirección horizontal y choca contra un bloque de madera de 15 kg que está en reposo sobre una mesa. El conjunto bloque-proyectil resbala sobre una mesa y recorre 1,15 m hasta que se para. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la mesa es de 0,4. Calcula:
  • 28. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 21 a) El valor de la fuerza de rozamiento b) Velocidad con la que empezó a moverse el conjunto bloque-proyectil. c) Velocidad del proyectil antes del choque. Sol. Fr= 59,192N; vconjunto= 3m/s; vproyectil-antes= 453m/s 55. Un fusil de 4 kg dispara balas de 8 g con una rapidez de 150 m/s. Determina la rapidez de retroceso del fusil. 56. Un hombre de 80 kg de masa está patinando con una rapidez de 6 m/s y choca con un niño de 40 kg que está patinando en sentido contrario a 9 m/s. ¿Cuál es la velocidad de los dos juntos cuando chocan? 57. Una pelota de 55 g choca contra una raqueta a144 km/h y rebota con la misma rapidez. El contacto dura 15 centésimas de segundo. Determina la variación de cantidad de movimiento y la fuerza ejercida sobre la pelota, admitiendo que la pelota incide y rebota perpendicularmente a la raqueta. 58. Una bola de billar golpea a otra que se encuentra en reposo, y tras el choque se mueven tal como indica la figura. Sabiendo que las dos bolas tienen la misma masa, y que la primera reduce su velocidad a la mitad, calcula él ángulo con el que sale la segunda bola.Sol. 26,6º 59. Deseamos medir la relación entre las masas de dos carritos A y B que colisionan. Para ello lanzamos el carrito A con una rapidez de 0,7 m/s contra el carrito B que está en reposo. Después del impacto, A rebota con una rapidez de 0,3 m/s, mientras que B sale despedido con una rapidez de 0,5 m/s. ¿Cuál de las dos masa es mayor y en qué proporción? Sol. La masa de B es el doble de la masa de A 60. Un vagón que dispone de un contenedor abierto por la parte superior tiene una masa total de 1250 kg y se mueve a una velocidad de 30 km/h sobre una vía recta. En cierto momento comienza a llover y el contenedor se llena a razón de 5 L/min. A) ¿Con qué velocidad se moverá al cabo de una hora y media de incesante lluvia (se desprecia el rozamiento). B) Expresa la rapidez del vagón en función del tiempo. Solución: a) 22 km/h 61. Un camión va cargado con cajas de huevos. El coeficiente de rozamiento entre las cajas y el suelo del camión es 0,3. Suponiendo que el camión se mueve a 72 km/h, calcula la distancia mínima en que debe detenerse, frenando de manera uniforme, para que las cajas no deslicen. 62. Dos bloques de 10 kg y 20 kg, respectivamente, que están en contacto uno con otro se encuentran inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal. Si se aplica una fuerza horizontal de 8 N: a) ¿Qué aceleración adquiere el conjunto?; b) ¿qué otras fuerzas operan sobre el sistema?; c) ¿Cuál es el valor de las fuerzas de contacto entre ambos bloques? Sol. 0.26 m/s2; 2.66 N 63. Desde un helicóptero que está a 1000 m de altura lanzamos horizontalmente y hacia la derecha un proyectil de 10 kg de masa con una rapidez de 200 m/s. Despreciando rozamientos, calcula la cantidad de movimiento (vector) del proyectil 10 segundos después de su lanzamiento. 64. Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa, con una rapidez de 72 km/h; y la devuelve, en sentido contrario, con una rapidez de 36 km/h. Determina el impulso que recibe la pelota y la fuerza (media) que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con la raqueta dura una centésima de segundo.
  • 29. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 22 65. Una misma fuerza, ¿producirá el mismo efecto al actuar durante 1 segundo sobre un cuerpo de 4 kg que si actúa durante 4 segundos sobre un cuerpo de 1 kg? 66. Un vagón de 890 kg está detenido en una vía cuando se dirige hacia él otro vagón de 1300 kg con una rapidez de 24 km/h en línea recta. Tras la colisión, ambos quedan enganchados, pero ¿a qué velocidad se moverán? ¿Cuál hubiera sido la velocidad tras la colisión si inicialmente el vagón de 890 kg se dirige hacia el segundo con una rapidez de 14 km/h? ¿Y si el vagón de 890 kg llevara inicialmente una rapidez de 8 km/h en la misma dirección y sentido que el que colisiona con él a 24 km/h? 67. Una barca está en reposo. Juan, de 70 kg, salta desde la proa (hacia fuera) con una rapidez de 4 m/s y justo en el mismo instante, Beatriz, de 50 kg lo hace desde la popa con una rapidez de 3 m/s. Determinar la rapidez de la barca justo después de ambos saltos sabiendo que la masa de la barca es de 100 kg. 68. Un proyectil de 5 g de masa se dispara horizontalmente sobre un bloque de madera de 3 Kg que se halla en reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie es de 0,2. El proyectil permanece empotrado en el bloque, y se observa que éste desliza 25 cm. sobre la superficie. ¿Cuál era la velocidad del proyectil? 8. SISTEMAS DEREFERENCIA INERCIALES Y NO INERCIALES. FUERZAS DE INERCIA. Vamos a desarrollar estrategias de resolución de situaciones típicas en dinámica. Para ello habrá que tener en cuenta previamente el sistema de referencia al cual nos estamos refiriendo. Podremos imaginar un cuerpo que se mueve aceleradamente. ¿Serán iguales las consideraciones dinámicas desde un observador exterior que de otro que se encuentra sobre el propio cuerpo? Se considera SISTEMA INERCIAL o GALILEANO cuando se puede considerar vinculado al cuerpo libre, es decir, centrado en el cuerpo en el que la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo es cero. Un sistema inercial es un sistema NO ACELERADO. Desde este sistema inercial no se puede distinguir entre el reposo y el movimiento rectilíneo y uniforme. Una azafata en pleno vuelo puede servir un vaso de agua sin ningún problema ¿qué ocurriría si intentara servirlo en el momento del despegue? Las leyes de la dinámica se cumplen de modo idéntico para un observador en reposo que para otro que se mueve con respecto al primero con MRU.
  • 30. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 23 Sea S un sistema de referencia en reposo, y S´ un sistema inercial que se desplaza respecto a S con velocidad v0 constante. Un punto P realiza un movimiento en el espacio. El movimiento de P respecto a S viene dado por la ecuación ) = ) (1), mientras que ) ´ = ) ´(1) describirá el movimiento de P respecto a S´. La relación vienen dada por: ) ´ = ) − T U1 el vector ) es suma de ) ´ y T U1 Derivando respecto t , resulta: T ´ = T − T U o lo que es lo mismo: T = T ´ + T U Que indica que la velocidad absoluta T de P (vista desde S en reposo) es igual ala velocidad relativa T ´ (vista desde S´) más la velocidad de arrastre de un sistema u observador frente al otro T U. Derivando de nuevo respecto a t:
  • 31. =
  • 32. ´ Ya que v0 es constante. Esta ecuación demuestra que la aceleración de P es la misma vista desde S que desde S´, siempre que S´ sea inercial respecto a S. Multiplicando por m a ambos miembros ? = ? ´ = . Esto indica que la ley fundamental de la dinámica puede aplicarse igualmente al estudio de un cuerpo desde un observador en reposo S, que desde otro que se mueve con respecto al primero con velocidad constante (v0), es decir con MRU. Por tanto no existe ningún procedimiento dinámico para averiguar situados en el interior de un sistema de referencia si este está en reposo o se mueve con MRU. 8.1. Sistemas no inerciales: fuerzas de inercia. Cabe preguntarse que sucede en los sistemas de referencia acelerados o no inerciales, si el movimiento de S´ es no inercial. Si a la azafata del avión se le ocurriera intentar llenar un vaso cuando el avión despega no acertaría a llenar ni un solo vaso. En el interior de los sistemas acelerados aparece algo que modifica la anterior relación, aparecen una especie de fuerzas llamadas fuerzas de inercia. Suponemos ahora que v0 no es constante, sino que es función del tiempo, como corresponde a un movimiento acelerado del S´. En tal caso al derivar respecto al tiempo la velocidad:
  • 33. ´ =
  • 34.
  • 35. U ; multiplicando por m 9
  • 37. − 9
  • 38. U La fuerza # que actúa sobre m producirá una aceleración
  • 39. si el observador está situado en S. Sin embargo si el observador está situado en S´ la ecuación # = 9
  • 40. ´ no será válida ya que al ser S´ acelerado
  • 42. . Sin embargo es posible introducir una corrección de modo que se pueda seguir aplicando la ley de Newton, aun a pesar de que el sistema de referencia S´ sea no inercial.
  • 43. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 24 Si consideramos como fuerza resultante # ´, que actúa sobre P visto desde S´, la fuerza real # más un término adicional # W=−9
  • 44. U, entonces se tendrá: # ´ = # + # W = 9
  • 46. U) Este término lo aplicamos cuando el observador se encuentra en el mismo sistema acelerado, y parece esa especie de fuerza “ficticia” que tiende a restituir el estado anterior del sistema. Introduciremos el término fuerza de inercia cuando estemos observando la dinámica desde un sistema acelerado, nunca desde el exterior al mismo. 69. La fuerza “centrífuga” es muy utilizada en diversos aparatos, como las lavadoras, para centrifugar la ropa antes de tenderla. El “tambor” de la lavadora tiene muchos agujeros, por los que sale el agua. • En realidad esta “fuerza” no es tal, porque no es una interacción (no hay ningún objeto que empuje o tire de las gotas de agua). Entonces, ¿por qué principio de Newton sale el agua al girar muy deprisa el tambor? • ¿En qué dirección sale el agua? Represéntalo en un dibujo. • Cita otros fenómenos en los que nos veamos desplazados debido a esta inexistente “fuerza”. 70. Un hombre de 80 kg se encuentra de pie en el interior de un ascensor. Determinar la fuerza que ejercerá sobre el suelo en las siguientes situaciones: a) El ascensor está en reposo b) El ascensor acelera hacia arriba con una aceleración igual a 2,5 m/s2 c) El ascensor asciende a velocidad constante d )El ascensor asciende y frena para parar a 2m/s2. Resolver el ejercicio desde la perspectiva de un observador situado dentro del ascensor (no inercial), y desde la de otro situado en tierra (inercial). Sol. a) 784N; b)980N c) 784 N d) 624 N Ejemplo. Un vagón se mueve con una aceleración de 4 m/s2. Calcular el ángulo que formará con la vertical un péndulo situado en su interior. Observador situado en el interior (no inercial) Un observador situado en el interior del vagón observará el péndulo en reposo formando cierto ángulo con la vertical. Para poder explicarse esta situación deberá introducir una fuerza de inercia dirigida hacia la izquierda Fi T∙ sen α α α α P T ∙cos α α α α a Fi
  • 47. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 25 Para un observador inercial (situado en el exterior) las ecuaciones serían distintas. Él no necesita introducir fuerzas falsas ya que ve que el péndulo tiene una aceleración hacia la derecha. Esta aceleración debe ser comunicada por la componente de la tensión según el eje X. Por tanto: El observador inercial es capaz de explicar sin dificultad lo que sucede: Como consecuencia de la aceleración del sistema hacia la derecha, el péndulo (debido a su inercia) va “retrasándose” respecto del vagón hasta que la componente horizontal de la tensión es capaz de proporcionarle una aceleración igual a la del vagón. Entonces comienza a moverse con su misma aceleración 9. MÁQUINAS SIMPLES 9.1 MÁQUINA DE ATWOOD. Dispositivo conocido como Máquina de Atwood. En este caso consideramos m1m2 por lo que el movimiento será en el sentido de la flecha. Aislando sistemas masa 1 y masa 2: Bloque 1: ∑ # = X + 3 = 9 ∙
  • 48. Bloque 2: ∑ # = X ' + 3 ' = 9' ∙
  • 49. Trabajando con las componentes en la dirección de movimiento: Bloque 1: ∑ # = −X + 97 = 9 ∙
  • 50. Bloque 2: ∑ # = X' − 9'7 = 9' ∙
  • 51. Sumando ambas expresiones y considerando que al tratarse de la misma cuerda sin rozamiento T1=T2=T, nos queda: P1 P2 T2 T1 i T cos m g 0 T sen F 0 α − = α − = Poniendo el valor de la fuerza de inercia, operando y dividiendo ambas, se tiene: T se n T α m co s = α a m 2 g m 4 a s tg g α = = 2 m 1 0 s 0 0, 4 ; 2 1, 8 = α = T cos m g 0 T sen m a α − = α =
  • 52. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 26 ? = Y Z ∙ [ 9.2 ASCENSOR Y GRÚAS. Vamos a considerar los casos en los que el ascensor, como que soporta fuerzas como son el peso de la cabina, y la tensión del cable, y vemos como varía el valor de ésta última en los diferentes movimientos que realiza la cabina. 9.2.1 SISTEMA INERCIAL (OBSERVADOR EN EL EXTERIOR) Vamos a trabajar directamente con componentes al tratarse de un movimiento vertical. Eliminamos el vector unitario directamente. Caso a) Ascensor en reposo: Caso b) Arranca para ascender. T a=0 T a0 T= P= m·g T-P= m·a a T= ma +mg=m(a+g) P P La persona no está en reposo para el observador externo. Se mueve hacia arriba con una aceleración a. Caso c) Asciende a velocidad cte. Caso d) Frena al ascender T a=0 T a0 T= P= m·g T-P=m·(-a) a T= mg -ma=m(g-a) P P Podemos observar como en el caso b es cuando el cable soporta mayor tensión. Tiene que hacer suficiente fuerza como para poner en marcha el ascensor. Algunos problemas se resuelven siguiendo las mismas pautas. Problemas de grúas, de objetos colgados bajo movimientos verticales, etc.
  • 53. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 27 9.2.2 SISTEMA NO INERCIAL (OBSERVADOR EN EL INTERIOR) Caso a) Ascensor en reposo: Caso b) Arranca para ascender. T a=0 T a0 T= P= m·g T-P- Fi=0 T=mg +ma´ =m— (g+a´) P Fi P La persona se encuentra en reposo en el interior de un sistema no inercial. Caso c) Asciende a velocidad cte. Caso d) Frena al ascender T T a=0 Fi a0 T= P= m·g T-P+Fi=0 T= mg- ma´=m(g-a´) P P 71. Imagina que viajas en un ascensor que desciende a velocidad constante, sin ventanas, y por tanto, sin referencias visuales externas. (a) ¿Qué marcaría una balanza que pusieras bajo tus pies?; (b) ¿Qué sucedería si dejas caer una moneda? 9.3 PLANOS INCLINADOS. ¿Por qué al situar un cuerpo sobre una superficie inclinada y lisa (sin rozamiento) éste se desliza? Se requiere, efectuar un análisis dinámico de la situación. Como podemos ver en la figura, son varias las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en esta situación: su peso (fuerza Tierra‐cuerpo) y la que ejerce el suelo sobre el cuerpo (“Normal”). NO se ha considerado en este primer caso la fuerza de rozamiento,. Si tras soltar el objeto desde la posición indicada, éste comienza a moverse ha experimentado una aceleración, de modo que ésta ha debido proporcionársela una resultante NO nula de las fuerzas que actúan sobre ese objeto. De modo que una vez dibujadas las fuerzas, la siguiente misión consiste en determinar esa
  • 54. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 28 resultante. Podemos descomponer el peso respecto a un sistema de referencia como el representado, en el que uno de sus ejes se mantiene paralelo al propio plano (eje x) y otro perpendicular (eje y) . Nacen así las componentes señaladas Px y Py. La elección de los sistemas de ejes para el cálculo de la resultante de las fuerzas es importante. Para ello, hay que recordar que esa resultante que vamos a calcular ha de tener LA MISMA DIRECCIÓN y SENTIDO que la aceleración. Analizamos el sistema dinámico vectorial en el eje x e y: Eje x: = ? Eje y: + = Analizamos las componentes: Eje x: = ? → = ? Eje y: − = → − = = [] = ? [] = ? Este valor de la aceleración (que como se ve es independiente de la masa del objeto) es con la aceleración con que descenderá el cuerpo por el plano inclinado. En caso de considerar fuerzas de rozamiento: Eje x: + = ? Eje y: + = Eje x: − = ? → − = ? Eje y: − = → − = =Py = mgNO] − = ? → − ^ = ? → mgsen]- µmgcos] = ? a= g (sen] − ^NO]) Ejemplo. Un cuerpo de masa 300 g se encuentra apoyado en un plano inclinado 15 0. Si el coeficiente de rozamiento estático vale 0,40 y el cinético 0,30. a. Comentar si el cuerpo deslizará por el plano o permanecerá quieto. b. Si no desliza comentar qué se podría hacer para que bajara y calcular entonces la aceleración con la que desciende. Fr
  • 55. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 29 a) El diagrama de fuerzas será: La fuerza de rozamiento estática puede tomar un valor máximo dado por: Fr = µs N = µs m g cos α = 0,40 . 0,300 kg .10 m/s2 cos 15 0 = 1,16 N La fuerza que tiende a hacerlo deslizar vale: P sen α = m g sen α = 0,300 kg. 10 m/s2 sen 15 0 = 0,78 N Por tanto la fuerza de rozamiento estática puede compensar a la componente del peso y el cuerpo no deslizará. b) Para que el cuerpo descienda la componente del peso deberá ser mayor que el valor máximo de la fuerza de rozamiento estática. Cuando sea igual se cumplirá: P sen α = Fr Por tanto cuando tg α= 0,40; α = 21,8 0 Si el plano se inclina hasta este ángulo, el cuerpo (en teoría) no deslizaría, aunque bastaría tocarlo o una pequeña vibración para que se rompiera el equilibrio y comenzara a moverse. Si el ángulo supera este valor la fuerza de rozamiento estática no puede compensar a la componente del peso y el cuerpo comenzaría a deslizar. Imaginemos que inclinamos el plano hasta 30 0. La fuerza de rozamiento estático tendrá ahora un valor máximo dado por: Fr = µs N = µs m g cos α = 0,40 . 0,300 kg .10 m/s2 cos 30 0 = 1,04 N Y la componente del peso paralela al plano valdrá: P sen α = m g sen α = 0,300 kg. 10 m/s2 sen 30 0 =1,50 N Su valor es superior al valor máximo que adquiere la fuerza de rozamiento estático. Por tanto la fuerza de rozamiento estática no puede compensar la componente del peso y comenzará a deslizar. P cos α P sen α Fk N m g s se n m α = µ g s cos se n tg cos α α µ = = α α Eje Y : N P cos 0 ; N m g cos − α = = α k k k Eje X : P sen F m a P sen F m g sen N m a m m α − = α − α − µ = = = k g sen m α − µ gcos m α 0 0 k 2 2 m m a g (sen cos ) 10 (sen30 0,30cos 30 ) 2,40 s s = α − µ α = − = α P N α P cos α P sen α Fr P cos α P sen α Fr N
  • 56. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 30 72. Deduce a partir de la expresión anterior el valor mínimo del coeficiente de rozamiento para que el cuerpo empiece a deslizar por un plano inclinado. 73. Deseamos aparcar un coche de 1500 kg en una cuesta de 15° de inclinación. ¿Cuál debe ser la fuerza de rozamiento estático entre las ruedas y el suelo? 10. MOVIMENTOS CIRCULARES. FUERZA CENTRÍPETA. Ya hemos estudiado en el tema anterior que los movimientos circulares aunque sean uniformes son movimientos acelerados. Esa aceleración normal o centrípeta está asociada a los cambios de dirección de la velocidad. Si la aceleración es de tipo normal, a la fuerza que provoca dicha aceleración (2ª ley de Newton) se la denomina fuerza centrípeta. Así por ejemplo, la fuerza que actúa sobre la Luna en su giro sobre la Tierra es de tipo centrípeto. En esos casos donde la aceleración es sólo de tipo centrípeto, la ecuación de la segunda ley de Newton puede quedar escrita: = ?ND? = B ∙ Q = _ ∙ Q donde u es un vector unitario dirigido hacia el centro de giro. (Siempre que escribimos nos estamos refiriendo a la resultante de las fuerzas). • Esta segunda ley marca la relación (vectorial) entre RESULTANTE de fuerzas y VARIACIÓN del movimiento (aceleración) de tal modo que esa resultante posee la misma dirección y el mismo sentido que la aceleración (que NO de la velocidad). Ejemplo. Estudiar las fuerzas actuantes sobre un motorista que toma una curva, los factores que intervienen y cómo influyen en la velocidad máxima a la que se puede tomar la curva. Para que un motorista por ejemplo describa una curva debe existir una fuerza dirigida hacia el centro de la misma (fuerza centrípeta) que sea la responsable del cambio en la dirección de la velocidad (aceleración centrípeta). Si dicha fuerza no existe, o es insuficiente, no se podrá curvar la trayectoria y será imposible tomar la curva. En caso de que no exista rozamiento, la curva debe estar peraltada para que pueda existir giro, la fuerza centrípeta es suministrada por la componente horizontal de la fuerza normal al plano. Eje Y: Eje X: N α P α P α N cos α N sen α =0Fcta 2 N v N sen m a m R m α = = g sen m cos α = α 2 v R v g R tg = α m g N cos m g 0 ; N cos α − = = α
  • 57. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 31 Como se puede ver la velocidad depende ahora del ángulo de peralte y del radio de la curva. Por ejemplo para una curva de 30 m de radio y un ángulo de peralte de 10 0 podríamos dar la curva, con una fuerza de rozamiento nula, si vamos a una velocidad máxima de: Si existe rozamiento al aumentar la fuerza centrípeta aumentará también la velocidad con la que se puede describir la curva. Si existe rozamiento, la fuerza centrípeta es suministrada por el rozamiento de los neumáticos contra el suelo (ver figura). La fuerza de rozamiento que se muestra es una fuerza de rozamiento estática, ya que fija instantáneamente el neumático al suelo impidiendo que deslice hacia el exterior de la curva. En consecuencia esta fuerza podrá tomar como máximo el valor: Froz= µs N. La fuerza normal también contribuye a aumentar el valor de la fuerza centrípeta. Esta puede aumentar más aún peraltando la curva. Eje Y: Eje X : Para describir la curva debe cumplirse FN = m . aN Sustituyendo el valor de N llegamos a la siguiente expresión para el cálculo de la velocidad: Como se puede ver la máxima velocidad depende del radio de la curva, del ángulo de inclinación y del coeficiente de rozamiento estático. Si suponemos una curva cerrada (R = 30 m), que el máximo ángulo de inclinación es de 40 0 y un coeficiente estático de rozamiento de 0,80: α α α α Fr P N 0 2 m m km v g R tg 10 30 m tg10 7,3 26,3 s h s = α = = = m g N sen m g 0 ; N sen α − = = α ( ) 2 s n s 2 2 s s v N cos F m a ; N cos F m R v v N cos N m ; N cos m R R α + = α + = α + µ = α + µ = ( ) 2 s v N cos m R m α + µ = ( ) s g cos m sen α + µ = α 2 s v R cos v g R sen α + µ   =   α   0 s 2 0 cos m cos40 0,80 m km v gR 10 30 m 27,0 97,3 sen s h s sen40   α + µ +   = = = =     α    
  • 58. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 32 Es conocido que con el paso de la carrera los neumáticos se degradan (desgaste, derrapes, funcionamiento a temperatura inadecuada…) razón por la cual el coeficiente de rozamiento se verá afectado. Para la misma curva si suponemos que el coeficiente de rozamiento disminuye hasta un valor de 0,50 la máxima velocidad con la que hay garantías de poder describir la curva desciende hasta los 24,3 m/s. Esto es 87,5 km/h. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN 74. ¿Cuánto tiempo ha de estar actuando una fuerza de 100 N sobre un cuerpo de 20 kg, inicialmente en reposo, para que alcance una velocidad de 72 km/h? 75. Un coche tiene una masa de 700 kg y tarda 8 s en alcanzar la velocidad de 100 km/h, partiendo del reposo. Calcula el valor del módulo de la fuerza neta que actúa sobre el coche y el espacio recorrido en dicho tiempo. 76. Dibuja y nombra las fuerzas que actúan sobre una escalera apoyada sobre una pared rugosa (el suelo también es rugoso). En otro esquema diferente, dibuja las fuerzas que la escalera ejerce. Escribe qué fuerzas han de ser iguales para que la escalera esté en equilibrio. 77. Una grúa sostiene un bloque de 5 kg y es arrastrado hacia arriba con una aceleración de 2m/s2. Calcula: a) La tensión de la cuerda b) Si después de iniciado el movimiento la tensión de reduce a 49 N, ¿Qué sucederá? Sol.59 N; Si disminuye la a es…. 78. ¿Por qué se necesitan dos fuerzas para producir un MCUA? ¿Podrían sustituirse por una sola? ¿Por qué? 79. Dos masas, M1 y M2, respectivamente cuelgan parejas mediante un cable de masa despreciable (máquina de Atwood) que pasa por la garganta de una polea. Si se dejan en libertad y admitiendo que no existen rozamientos importantes, determinar la aceleración de caída/subida de cada masa. ¿Qué ocurriría si las masas fueran iguales? (NOTA: si la masa del cable NO fuera despreciable, el tratamiento sería muy diferente, ya que se introduce en el sistema otro cuerpo –la cuerda‐ cuya masa y aceleración habrá que considerar) 80. Una moto toma una curva, pero encuentra una mancha de aceite que elimina por completo el rozamiento con la carretera. Dibuja la trayectoria que seguirá la moto y explica por qué. 81. Determinar la tensión que soporta un cable de una grúa si ésta arranca para ascender un fardo de 200 kg de masa, y lo hace pasando de 0 a 2m/s en 2s. 82. Determinar qué relación debe existir entre las masas de una máquina de Atwood para que el conjunto se mueva con una aceleración que sea el 2 % de la de la gravedad. 83. Un péndulo cónico está formado por una masa de 10 kg, colgada de una cuerda de 1,5 metros de longitud, que describe círculos en un plano horizontal, con velocidad angular constante. Si el cuerpo gira a razón de 3 rad/s, describiendo un círculo de 1 m de radio, determinar la tensión de la cuerda y el ángulo que forma con la vertical. 84. Un automóvil de 1500 kg toma una curva plana de 200 m de radio a una velocidad de 90 km/h. Calcula la fuerza de rozamiento que existe entre neumáticos y carretera. Sol. 4687, 5 N 85. En las carreteras, suelen peraltarse las curvas, inclinándolas hacia el centro de la curva, para garantizar que, aún en las peores condiciones (suelo resbaladizo, neumáticos desgastados, etc.), un vehículo sea capaz de tomar la curva con éxito. Calcula la
  • 59. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 33 velocidad máxima con que un vehículo puede tomar una curva de radio R, peraltada un ángulo α, si despreciamos los rozamientos. (NOTA: ten presente que la resultante de las fuerzas que actúan sobre el vehículo ha de estar dirigida hacia el centro de giro) 86. Se hace girar un cubo de agua siguiendo una circunferencia vertical de radio R. Si la velocidad del cubo en su parte más alta es v, determina la fuerza ejercida por el cubo sobre el agua. Calcula también el valor MINIMO de velocidad, Vmin, para que el agua NO caiga. 87. Una partícula puntual de masa m, sujeta al extremo de una cuerda de longitud L, gira describiendo circunferencias horizontales de radio R, siendo v su rapidez según un “péndulo cónico”. Determinar el ángulo que forma la cuerda con la vertical, así como la tensión que experimenta. 88. Calcular la fuerza que un objeto de 60 kg ejerce sobre el piso de un ascensor cuando: a) Está en reposo. b) Asciende con una velocidad constante de 1 m/s. c) Asciende con una aceleración cte. de 1 ms ‐2 d) Desciende con aceleración cts. de 1 ms ‐2 e) Si el ascensor y el objeto pesan juntos 500 kg, ¿qué tensión deberá ejercer el cable del motor en el caso c)? 89. Se desea subir una caja de masa m por un rampa de 30° (plano inclinado) con rozamiento, tirando de ella con ayuda de una cuerda paralela al plano. Dibuja y nombra las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y sobre la cuerda. 90. Un bloque de 100 kg es empujado a lo largo de una superficie sin rozamiento por medio de una fuerza F, de tal modo que su aceleración es de 6m/s2. Un bloque de 20 kg se desliza por la parte superior del bloque de 100 kg con una aceleración de 4m/s2. a) Valor del coeficiente de rozamiento entre los bloques. b) ¿Cuál es la fuerza neta que actúa sobre el bloque de 100 kg? ¿Cuánto vale la fuerza F? c) Una vez que el bloque de 100 kg se ha caído del de 100kg ¿Cuál es la aceleración que adquiere este último? Sol. µ=0,4; Fneta=600N; F= 680N; a´= 6,8 m/s2 91. Un cuerpo de 0,5 kg recorre una circunferencia vertical atado al extremo de una cuerda de 0,5 m de longitud a celeridad cte. de 6 m/s. Hallar la tensión de la cuerda cuando el cuerpo está: a) En el punto más bajo de la circunferencia. b) En el más alto. c) Al mismo nivel que el centro de la circunferencia. d) Formando un ángulo de 30° con la horizontal. 92. Desde lo alto de un plano inclinado y a una altura de 5 metros se deja un cuerpo de masa 2 kg. Al final de del plano y a 2 metros de la base, se encuentra otro cuerpo de masa 2 kg con el que colisiona. (ver figura). La colisión es totalmente inelástica. Si el coeficiente de rozamiento entre la superficie y los cuerpos es de 0.2, y el ángulo de inclinación es 30°, calcular el tiempo transcurrido desde que se suelta el cuerpo en lo alto de la rampa hasta que se detienen.
  • 60. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 34 93. Un cuerpo de masa m que se encuentra sobre un plano inclinado sin rozamiento está atado a un muelle (como se ve en la figura). Dibuja las fuerzas que actúan sobre el cuerpo m y escribe las igualdades que se deducen de la condición de equilibrio aplicada a los ejes X e Y. 94. Un cuerpo de masa 10 kg se coloca encima de un muelle cuya longitud inicial es 15 cm. Como consecuencia de la interacción la longitud del muelle pasa a ser de 12 cm. Determina la constante elástica del muelle utilizado en el sistema internacional. 95. ¿En cuál de las dos situaciones representadas en la figura, la fuerza necesaria para sostener el cuerpo por el muelle será mayor? 96. De un muelle cuya constante elástica es 4000 N/m se cuelga un cuerpo de masa m alargándose el muelle en 5 cm. ¿Cuál es el valor de la masa colgada? 97. ¿Cuál es el valor de la fuerza de rozamiento en el bloque de la figura, cuya masa es de 10 kg?¿qué sentido tiene? Datos: F= 50 N ;µ=0,5. Sol. 20N 98. Una esfera de 4 kg de masa comprime 12 cm un muelle de K = 500 N/m (ver figura adjunta). Dejamos en libertad el conjunto y la esfera recorre un tramo horizontal sin rozamiento para terminar subiendo un plano inclinado 25º sobre la horizontal (también sin rozamiento) hasta que finalmente se detiene. Determinar 1) qué longitud recorre la esfera sobre el plano hasta que termina deteniéndose; 2) tras detenerse inicia el descenso: ¿qué tiempo emplea en llegar de nuevo al final del plano y con qué rapidez llega. (Admitir constante la fuerza que ejerce el muelle) 99. Se ata una bola al extremo de una cuerda de 70 cm de longitud y se hace girar en el aire con una velocidad constante en módulo. Si la cuerda forma un ángulo de 45 º con la vertical, calcula: a) La velocidad de la bola, b)El tiempo que tarda en darun giro completo, c)el número de vueltas que da la bola en un minuto. Sol a)2,2 m/s; b) 1,4 s; c) 42 vueltas. 100.Un jugador de tenis golpea con su raqueta una pelota de 125 g de masa, que le llega con una velocidad de 12 m/s, y la devuelve en la misma dirección y sentido contrario a 20 m/s. Si la fuerza aplicada por el jugador es de 400 N, calcula cuál fue el tiempo de contacto entre raqueta y pelota. Sol t= 0,01 s
  • 61. Las fuerzas. Dinámica. Fuerzas gravitatorias y eléctricas IES Isla Verde 35 101.Sobre un plano inclinado 30º respecto a la horizontal se encuentra un cuerpo de 30 kg de masa, unido por una cuerda que pasa por una pequeña polea sin rozamiento a un segundo bloque de 25 kg de masa, pendiente de la cuerda, según se indica en la figura . Calcula la aceleración con la que se mueve el sistema y la tensión de la cuerda. a) Si no existe rozamiento b ) Si el coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y el plano es 0,2. Sol. a) a= 1,78 m/s2; T=200,5 N; b)a= 0,086 m/s2; T= 223,6 N 102. Un bloque de 10 kg está situado sobre una superficie lisa comprimiendo, inicialmente, un muelle. Dejamos en libertad el sistema y el cuerpo sale despedido a velocidad constante por la superficie horizontal. Dibuja las fuerzas que actúan sobre el bloque en cada una de las situaciones dibujadas. 103.Un cuerpo de 25 kg está sometido a una aceleración constante de 8 m/s2. La fuerza que actúa sobre el mismo es la resultante de dos que poseen la misma dirección. Si una de ellas vale 300 N, ¿cuánto vale la otra? ¿Actúan las dos fuerzas en el mismo sentido? 104.Calcula la velocidad final del sistema de la figura si una vez que chocan permanecen unidos. Sol. 8,6 m/s 105.Un petrolero de 30.000 t de masa, es arrastrado por dos remolcadores que ejercen una fuerza de 6.104 N cada uno, perpendiculares entre sí, siendo la fuerza de rozamiento del barco con el agua de 3000 N. ¿Cuánto vale la aceleración del petrolero? 106. En el sistema de la figura en el cual el coeficiente de rozamiento dinámico entre los bloques de 15 y 20 kg y la superficie de la mesa es de 0,25. Se pide: a) La aceleración del sistema. b) Las tensiones de las tres cuerdas. Sol. a= 1,5 m/s2; Ta= 281,2 N; Tb= 339,6 N; Tc= 417,6 N. 107. Dos bloques de 8 y 4 kg, respectivamente que están unidos por una cuerda (véase figura), deslizan hacía abajo sobre un plano de 30 º de inclinación. Los coeficientes de rozamiento dinámicos entre ambos bloques y el plano son, respectivamente, 0,25 y 0,40. Calcula: a) La aceleración del conjunto. b) La tensión de la cuerda. Sol. a= 2,35 m/s2; b) T= 3,4 N 108.Se ata una bola al extremo de una cuerda de 45 cm de longitud y se hace girar en el aire con una velocidad constante en módulo. Si la cuerda forma un ángulo de 35º con la vertical, calcula el tiempo que tarda en completar una vuelta. Sol. 1,2 s