2. ¿QUE ES LA ROBOTICA?
La robótica es una rama de
diversas ingenierías que se fusiona
para ocuparse del diseño,
construcción y aplicación de los
robots; aparatos que realizan
operaciones o trabajos
generalmente en sustitución de la
mano de obra humana.
3. HISTORIA DE LA ROBOTICA
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a
su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de
trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español
Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término
"robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de
la robótica. En la ciencia ficción se ha imaginado a los
robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder
o, simplemente, aliviando de las labores caseras.
4. ¿Qué son las 3 leyes de
la robótica?
Ley 3: Una herramienta debe permanecer intacta durante su uso a menos
que su destrucción sea necesaria para su uso o por seguridad.
Ley 1: El uso de una herramienta no debe ser peligroso.
Ley 2: Una herramienta debe realizar su función de manera
eficiente a menos que esto perjudique al usuario.
5. Caracteristicas:
Su cometido, claramente, es desarrollar los
diferentes aspectos de un robot funcional: su
autonomía e inteligencia propia, su resistencia
y capacidad de operatividad, su programación
y mecanismos de control.
Además, se trata de una disciplina
relativamente joven, cuyas aplicaciones en la
vida real tienen un enorme impacto. Al mismo
tiempo es fuente de desconfianza y de
temores de parte de la sociedad.
6. TIPOS:
Los robots se clasifican generalmente en base a su
pertenencia a las diferentes generaciones de robots
construidos, que son:
Primera generación:. Robots multifuncionales con
un sistema simple de control, manual, de secuencia
fija o secuencia variable.
Segunda generación.: Robots de aprendizaje, que
repiten secuencias de movimientos previamente
ejecutadas por operadores humanos.
Tercera generación.: Robots de control sensorizado,
controlados por algún tipo de programa (software)
que envía las señales al cuerpo robotizado para
llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.
7. Otra forma de clasificación responde a la estructura
del robot, pudiendo hablar de robots:
Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.
8. Beneficios:
Aumento de la productividad
Acceso a entornos hostiles
Automatización de tareas
indeseadas
Ayuda en la medicina
Aplicaciones bélicas
