mi presentacion sobre la robotica

1. La robótica
Definición :La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica , de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la
Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.

2. Historia de la robótica
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como
robot.
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas . El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes
de la Robótica.

3. Leyes de la Robótica
Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas elaboradas por el escritor
de ciencia ficción Isaac Asimov, del cual la mayoría de los robots de sus novelas y
cuentos están diseñados para cumplir órdenes .En ese universo, las leyes son
"formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro .
Esta leyes establecen lo siguiente:
Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección
no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

4. El propósito de las leyes
El propósito de estas leyes son :
Estas tres leyes surgen únicamente como medida de protección para
los seres humanos. Según el propio Asimov, la concepción de las
leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de
Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollaría
frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran rebelarse y
alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una
de las leyes, el cerebro positrónico del robot resultaría dañado
irreversiblemente y el robot "moriría".

5. Las cronología de los robot
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

6. Las cronología de los robot
1.ª Generación:
2.ª Generación :
3.ª Generación :
4.ª Generación:

7. Tipos de robots
1.Poliarticulados: