la robotica

1. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física.3 Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la
obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita
por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de
dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida
al inglés como robot.

2. La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a
los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado
a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con
el poder, o simplemente aliviando de las labores
caseras.

3. Clasificación
de los robots
1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos
necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a
los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la
computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten
una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los
memoriza.

4. 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los
Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus
elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen
su camino por telemando o
guiándose por la información
recibida de su entorno a través de
sus sensores.
3. Androides
Son Robots que intentan
reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático
del ser humano. Actualmente,
los androides son todavía
dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio
y experimentación.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también
a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente
por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos. A
pesar de la disparidad morfológica
de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar
a los Robots zoomórficos en dos
categorías principales:
caminadores y no caminadores.
5. Híbridos
Corresponden a aquellos de
difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en
combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien
sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots móviles
y de los Robots zoomórficos.

5.  el origen etimológico de la palabra robótica
lo encontramos, ni más ni menos, que en el
checo. En concreto, en la unión de dos
términos: robota que puede definirse como
“trabajo forzado” y en rabota que es
sinónimo de “servidumbre”. De la misma
forma, hay que subrayar que la primera vez
que empieza a hacerse referencia más o
menos a ella fue en el año 1920 en la obra
del escritor Karel Capek titulada “Los robots
universales de Rossum”.

6.  El Proyecto Universidad Milenio de las Naciones Unidas examina la forma en la que los humanos y
los Robots se relacionarán en el futuro. Uno de sus escenarios de análisis, nominalmente puesto en
el año 3000, fue llamado "La ascensión y caída del Imperio Robot". En ese escenario, mirando hacia
atrás hasta el día de hoy:
 Los Robots evolucionaron como los humanos y se volvieron filósofos, bufones, políticos,
oradores, actores, maestros, acróbatas, artistas, poetas y pastores de los menos adeptos
humanos. La sociedad tuvo un nuevo sistema de castas, y los humanos se convirtieron en una raza
tolerada y de alguna manera menospreciados por las máquinas que pudieron desplazarlos y
mejorarlos en cualquier medida de fuerza, vitalidad,velocidad y resistencia.
 El argumento más importante hecho en la aplicación de la tecnología genética para mejorar el
desempeño de los humanos mental y físicamente fue " nosotros tenemos que mantenernos a
la par con los Robots". Con los recursos escaseando, la selección natural y artificial comenzó a
operar en una manera seria, distribuyendo los recursos disponibles entre aquellos entes que eran
los más aptos para explotarlos, en su mayor parte, los Robots. ¿Cómo pudieron los humanos
retomar el control? La respuesta fue usar la ingenuidad humana, la creatividad, ocultismo,
dedicación y distracción. Tomo algún tiempo, pero funcionó. Esto al final comenzó a estabilizar
la población de Robots.
 Muchos desechan tal escenario y lo tachan de optimista y muy orientado a
la propaganda tecnológica. Hay muchos ejemplos de Robots desplazando humanos, y, las
tecnologías integradas en el Robot Depredador y los Misiles Crucero de EEUU son ejemplos
altamente sofisticados de inteligencia artificial utilizada para asesinar humanos.
 Muchos temen a las Armas de destrucción masiva basadas en pequeños Robots ubicuos.
 Aún sin una programación maliciosa, los Robots y los humanos simplemente no tienen la
misma tolerancia o conocimientos, conduciendo esto accidentes : En Jackson, (Michigan) el 21 de
julio de 1984, un Robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que
aparentemente fue la primera muerte relacionada con un Robot en los EEUU. En LongBets,
un mercado de futuros, hay predicciones impresionantes que son una autodefensa en contra de
que los Robots serán un elemento estándar en este siglo.

7.  La robótica es la ciencia y la técnica que
está involucrada en el diseño, la fabricación
y la utilización de robots. Un robot es, por
otra parte, una máquina que puede
programarse para que interactúe con objetos
y lograr que imite, en cierta forma, el
comportamiento humano o animal.

8.  El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como
el responsable del concepto de robótica. Este autor,
especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica,
propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa
que regula el accionar de los robots de sus libros de ficción pero
que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico
semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas
son impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos
positrónicos” de la memoria del robot.
 La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe
dañar a una persona o dejar que una persona sufra un daño por
su falta de acción. La Segunda Ley afirma que un robot debe
cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la
salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias
respecto a la Primera Ley. La Tercera Ley establece que un
robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta
protección genera un inconveniente con la Primera o la Segunda
Ley.

9.  La informática, la electrónica, la mecánica y
la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas
que se combinan en la robótica. El objetivo
principal de la robótica es la construcción de
dispositivos que funcionen de manera
automática y que realicen trabajos dificultosos o
imposibles para los seres humanos.

10.  La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte
de la gente tiene una idea de lo que es la Robótica, sabe sus
aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el
origen de la palabra robots, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones útiles de la Robótica como ciencia.
 La Robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes
hace miles de años. Los robots eran conocidos con el nombre de
autómatas, y la Robótica no era reconocida como ciencia, es
más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los
autómatas.