2. Diferencial
Este mecanismos permite, en principio, que cada rueda del eje de tracci n en un
veh culo gire a la velocidad que le corresponda. En una trayectoria rectil nea las ruedas
girar n con la misma velocidad angular ωen cambio en una trayectoria curvil nea
como la mostrada en la Figura 1, las ruedas externas deben tener una mayor velocidad
angular ωque las internas.
Figure 1: Veh culo de tracci n trasera describiendo una trayectoria curvil nea.
Esencialmente un mecanismo diferencial permite igualar cuplas.
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3. Si tuvi ramos un eje r gido en el veh culo; ante la presencia de una trayectoria
curvil nea una o las dos ruedas del eje de tracci n patinar n y esto origina un r pido y
temprano desgaste del neum tico, los componentes asociados y genera problemas de
estabilidad en el veh culo. Se present la necesidad de tener un sistema que le permita
a las ruedas motrices girar a distintas velocidades a medida que entregan el par motor.
El caso de una curva no es el nico en el que este sistema actuar a, adem s se tienen
por ejemplo:
I Un di metro distinto de las ruedas
I Un terreno irregular
I Un in ado asim trico o una pinchadura
Figure 2: Mecanismo diferencial de un P o r s c h e .
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4. Diferencial tipo
Est constituido por una corona que se vincula r gidamente a la caja puente. Esta
ultima, aloja un eje sobre el cual pueden rotar libremente dos engranajes c nicos que
se llaman sat lites los que engranan formando un conjunto cerrado con otros dos
engranajes c nicos que se conocen como planetarios. Solidario a cada uno de los
planetarios se encuentran los palieres que son las salidas del diferencial. Por ultimo se
identi ca como entrada de un diferencial a un p i n de ataque que engrana en la
corona principal y que es solidario al cardan o rbol de transmisi n del veh culo. Se ve
todo esto en la Figura 3.
Figure 3: Diferencial tipo. 4