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El súper robot
Por: Robinsón Daniel Suarez Ceballos
         Santiago García serna
      Miguel Ferney Giraldo López
        Johana murillo Muñeton
          Grado: 9-A equipo #2
  Profesores: Jairo Vicente Miranda
        Alba Inés Giraldo López
                Año: 2012
Institución: educativa técnico industrial
             “Simona duque”
Correos electrónicos:


     Robinson:
     Robinda8959@hotmail.com

     Santiago:
     Santiago27031@hotmail.com

     Miguel:
     Migue-9615@hotmail.com

     Johana:
     Yohana-140@live.com




Resumen del proyecto

El grupo # 2 del grado 9-A quiere hacer un robot que haga limpieza en el hogar para
que las personas tengan una mayor facilidad en cuanto hacer los oficios en su casa o
donde se necesite que cumpla las normas de seguridad para que la gente que lo
manipule no tenga problemas con su salud pero lo mejor es que si no sabe no lo
utilice hacer que haga las funciones requeridas por la pregunta de investigación y
trabajar en equipo para lograrlo y hacer un buen proyecto y que le guste a la gente y
que en un futuro sea un proyecto comercial y factible.
Justificación

     ¿Porque?
     Porque es un proyecto muy bueno y casi nadie lo ha hecho porque a todos no
     gusta nos parece que es un proyecto que pude llegar muy adelante
     ¿Paraqué?


Paraqué a las amas de casa o a la gente que hace el oficio les quede mucho más
fácil hacerlo además pueden que el robot lo haga más perfecto y quede más limpio y
la gente no estén tan esclavos a la casa


¿Paraqué?

     Parque a las amas de casa o a la gente que hace el oficio les quede mucho
     más fácil hacerlo además pueden que el robot lo haga más perfecto y quede
     más limpio y la gente no estén tan esclavos a la casa

     Objetivos


     General

     Logar construir el proyecto siguiendo todo al pie de la letra trabajar en equipo y
     que este proyecto logre pasar a ondas.

     Específicos:
     -investigar si algunos lo han intentado mirar en que fallaron y arreglarlo.
     -crecer cada día más como personas construir un buen proyecto y salir adelante
     con él.
     -prestar atención a todos los consejos que nos puedan dar, escuchar a nuestros
     profesores y poner en práctica todo lo que nos digan.
     -construir el proyecto en un tiempo rápido y quede como nosotros queremos.
Pregunta reina:

-Como construir un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la
institución (trapear y barrer).

Cuadro de valoración:




                              factibil                  innovac   solución
#    preguntas                idad     costo   tiempo   ión       tecnológica   total
1    como se genera la luz    15       5       2          2       2             20
2    donde se genera el agua 15        3       4          3       1             26
     para qué sirve un
3    teléfono                 16       6       17        7        10            56
     quien creo la internet y
4    para qué sirve           13       2       1         3        4             23
5    que función tiene el gas 17       20      18        2        2             59
     como podemos ahorrar
6    mas                      9        1       5         18       15            48
     para que usamos la
7    economía                 10       20      2         12       13            57
     para que sirve una
8    conexión                 16       18      19        2        2             57
     cuando se usa un
9    contador                 16       12      20        1        1             50
10   que es un transmisor     14       9       20        1        1             45
     como se fabrica un
11   artefacto                13       2       15        12       11            53
     para que sirven las
12   memorias                 15       10      9         2        4             40
     cuando fue creado el
13   celular                  13       15      6         2        1             38
     como se cusan los
14   juegos                   12       8       11        9        8             48
     que se pueden hacer en
15   un computador            18       14      10        3        6             41
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     como se fabrican las
17   galletas                 10       10      10        7        8             45
18   que hacemos en un        18       5       19        2        1             45
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     porque los DVD fueron
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20   bafle                        19   18   9    9    8    63
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22   función                      7    4    1    2    2    16
      puede ser útil la
     electricidad para la
23   comunidad                    9    9    10   14   1    33
24   como funciona una moto       2    5    2    7    1    17
     para que o porque se
25   diseca                       15   10   16   7    5    47
     Como hacer un robot
     que funcione con
     energía solar que haga
     limpieza en la institución
26   (barrer, trapear).           11   12   11   20   20   74
27   para qué sirve el sonido     15   17   14   6    7    59
28   que es una estructura        17   15   20   5    8    65
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30   para que construimos         13   11   16   3    5    48
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     equipo de sonido y cuál
31   es su función                14   14   17   3    2    50
     como podríamos reducir
32   el sonido en los carros      16   16   12   2    3    49
     como se puede reducir
33   el gas en el hogar           12   18   13   1    2    46
     que herramientas son
34   más útiles                   19   12   10   2    3    46
     como podríamos hacer
35   un robot ecológico           11   11   11   7    1    41
     que podríamos hacer
     para evitar el robot de
36   cables                       16   9    14   2    2    43
     como se fabrica un
37   interruptor                  17   12   12   1    3    45
     para que se utiliza un
38   transmisor                   18   12   13   3    1    50
39   como se hace un GPS          17   14   17   4    3    55
     con que objetivo se
40   fabrican los sensores        16   16   10   5    3    40
Marco teórico
    Robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
    general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
    ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en
    sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
    profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse
    tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
                                                      [1]
    aludirse a los segundos con el término de bots.
  • No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero
    sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots
    tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
    mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento
    inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a
    otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una
    computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es
    capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación;
    así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
  • Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los
    intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente
    autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y
    dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas
    calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
  • Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que
    se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar
    son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta
    ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del
    armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo
    perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular.
    Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo
    limitados.




La robótica en la actualidad
  • En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
    utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.
También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para
     los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje
     y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
     armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes
                                 [9]
     industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y
rescate de personas y localización de minas terrestres.
   • Expo 2005, Nagakute (Aichi)
   • Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del
     hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por
            [10][11]
    robots.
  • Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia
    relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se
    utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores
    mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales.
                                                              [12]
     Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine, un equipo de 5
     robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la
                               [13]
    liga mundial de la F.I.R.A.
  • Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector
                                                                             [14]
     educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos          o
     vigilancia) y tareas de
Presupuesto:


Material:                       costo en pesos:

-Madera                         30,000

-motores                        20,000

-polea para trapear            25,000

-aspiradora                    80,000

-pintura                        15,000

-llantas                        10,000

-plástico                       15,000

-tubos                30,000

-paneles de energía            50,000




TOTAL: 275,000
ENCUESTAS

Proyecto el ROBOT QUE BARRE Y TRAPE EN LA INSTITUCION



Nombre del Encuestado: _______________________________________

Teléfono: ____________________




¿Cómo le parece un robot así para su hacer el oficio en los colegios?



¿Este proyecto puede salir adelante? Marque con una X

Sí____     No____     No responde ________________

¿Este Robot puede ser útil? ¿Por qué?



¿Cómo te parece que te podría influir en las instituciones?




¿Te gustaría que hubiera en todas las instituciones? ¿Porque?
CONTENIDO DEL INFORME FINAL DEL PROYECTO DE TECNOLOGIA
    1. Portada
    2. Contenido - tabla
    3. Justificación
    4. Lluvia de ideas - L.U.P. – Listado Único de Palabras (40)
    5. Banco de preguntas de Investigación (40)
    6. Cuadro de valoración- costo, tiempo, factibilidad, innovación, solución
       tecnológica
    7. Las 5 mejores preguntas de investigación – estadísticas
    8. La pregunta de investigación – el problema
    9. Antecedentes del problema
    10. La ruta de investigación
    11. Cronograma del proyecto de investigación
    12. Objetivo general
    13. Objetivos específicos
    14. Marco teórico – 10 conceptos o temas del proyecto, para aprender
    15. Las variables de la investigación.
    16. Metodología – pasos y procedimientos de la investigación
    17. Observaciones
    18. Encuestas
    19. Entrevistas
    20. Posibles soluciones al problema
    21. Selección de la mejor solución
    22. Presupuesto del proyecto de investigación
    23. Diseños y planos de despiece y montaje del artefacto
    24. Procesos de fabricación en fotos y videos
    25. Conclusiones
    26. Presentación del blogger o página web
    27. Glosario de términos en español e Inglés
    28. Bibliografía
    29. Anexos en su portafolio
Diseño

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  • 2. Correos electrónicos: Robinson: Robinda8959@hotmail.com Santiago: Santiago27031@hotmail.com Miguel: Migue-9615@hotmail.com Johana: Yohana-140@live.com Resumen del proyecto El grupo # 2 del grado 9-A quiere hacer un robot que haga limpieza en el hogar para que las personas tengan una mayor facilidad en cuanto hacer los oficios en su casa o donde se necesite que cumpla las normas de seguridad para que la gente que lo manipule no tenga problemas con su salud pero lo mejor es que si no sabe no lo utilice hacer que haga las funciones requeridas por la pregunta de investigación y trabajar en equipo para lograrlo y hacer un buen proyecto y que le guste a la gente y que en un futuro sea un proyecto comercial y factible.
  • 3. Justificación ¿Porque? Porque es un proyecto muy bueno y casi nadie lo ha hecho porque a todos no gusta nos parece que es un proyecto que pude llegar muy adelante ¿Paraqué? Paraqué a las amas de casa o a la gente que hace el oficio les quede mucho más fácil hacerlo además pueden que el robot lo haga más perfecto y quede más limpio y la gente no estén tan esclavos a la casa ¿Paraqué? Parque a las amas de casa o a la gente que hace el oficio les quede mucho más fácil hacerlo además pueden que el robot lo haga más perfecto y quede más limpio y la gente no estén tan esclavos a la casa Objetivos General Logar construir el proyecto siguiendo todo al pie de la letra trabajar en equipo y que este proyecto logre pasar a ondas. Específicos: -investigar si algunos lo han intentado mirar en que fallaron y arreglarlo. -crecer cada día más como personas construir un buen proyecto y salir adelante con él. -prestar atención a todos los consejos que nos puedan dar, escuchar a nuestros profesores y poner en práctica todo lo que nos digan. -construir el proyecto en un tiempo rápido y quede como nosotros queremos.
  • 4. Pregunta reina: -Como construir un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la institución (trapear y barrer). Cuadro de valoración: factibil innovac solución # preguntas idad costo tiempo ión tecnológica total 1 como se genera la luz 15 5 2 2 2 20 2 donde se genera el agua 15 3 4 3 1 26 para qué sirve un 3 teléfono 16 6 17 7 10 56 quien creo la internet y 4 para qué sirve 13 2 1 3 4 23 5 que función tiene el gas 17 20 18 2 2 59 como podemos ahorrar 6 mas 9 1 5 18 15 48 para que usamos la 7 economía 10 20 2 12 13 57 para que sirve una 8 conexión 16 18 19 2 2 57 cuando se usa un 9 contador 16 12 20 1 1 50 10 que es un transmisor 14 9 20 1 1 45 como se fabrica un 11 artefacto 13 2 15 12 11 53 para que sirven las 12 memorias 15 10 9 2 4 40 cuando fue creado el 13 celular 13 15 6 2 1 38 como se cusan los 14 juegos 12 8 11 9 8 48 que se pueden hacer en 15 un computador 18 14 10 3 6 41 16 que es un motor 16 5 2 3 4 30 como se fabrican las 17 galletas 10 10 10 7 8 45 18 que hacemos en un 18 5 19 2 1 45
  • 5. televisor porque los DVD fueron 19 creados 15 13 16 1 7 53 que escuchamos en un 20 bafle 19 18 9 9 8 63 21 como funciona un carro 17 6 11 4 5 43 que es mecánica y su 22 función 7 4 1 2 2 16 puede ser útil la electricidad para la 23 comunidad 9 9 10 14 1 33 24 como funciona una moto 2 5 2 7 1 17 para que o porque se 25 diseca 15 10 16 7 5 47 Como hacer un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la institución 26 (barrer, trapear). 11 12 11 20 20 74 27 para qué sirve el sonido 15 17 14 6 7 59 28 que es una estructura 17 15 20 5 8 65 29 porque renovamos 19 12 18 4 4 57 30 para que construimos 13 11 16 3 5 48 como se genera el equipo de sonido y cuál 31 es su función 14 14 17 3 2 50 como podríamos reducir 32 el sonido en los carros 16 16 12 2 3 49 como se puede reducir 33 el gas en el hogar 12 18 13 1 2 46 que herramientas son 34 más útiles 19 12 10 2 3 46 como podríamos hacer 35 un robot ecológico 11 11 11 7 1 41 que podríamos hacer para evitar el robot de 36 cables 16 9 14 2 2 43 como se fabrica un 37 interruptor 17 12 12 1 3 45 para que se utiliza un 38 transmisor 18 12 13 3 1 50 39 como se hace un GPS 17 14 17 4 3 55 con que objetivo se 40 fabrican los sensores 16 16 10 5 3 40
  • 6. Marco teórico Robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele [1] aludirse a los segundos con el término de bots. • No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico. • Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas. • Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados. La robótica en la actualidad • En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.
  • 7. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes [9] industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. • Expo 2005, Nagakute (Aichi) • Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por [10][11] robots. • Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. [12] Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine, un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la [13] liga mundial de la F.I.R.A. • Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector [14] educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos o vigilancia) y tareas de
  • 8. Presupuesto: Material: costo en pesos: -Madera 30,000 -motores 20,000 -polea para trapear 25,000 -aspiradora 80,000 -pintura 15,000 -llantas 10,000 -plástico 15,000 -tubos 30,000 -paneles de energía 50,000 TOTAL: 275,000
  • 9. ENCUESTAS Proyecto el ROBOT QUE BARRE Y TRAPE EN LA INSTITUCION Nombre del Encuestado: _______________________________________ Teléfono: ____________________ ¿Cómo le parece un robot así para su hacer el oficio en los colegios? ¿Este proyecto puede salir adelante? Marque con una X Sí____ No____ No responde ________________ ¿Este Robot puede ser útil? ¿Por qué? ¿Cómo te parece que te podría influir en las instituciones? ¿Te gustaría que hubiera en todas las instituciones? ¿Porque?
  • 10. CONTENIDO DEL INFORME FINAL DEL PROYECTO DE TECNOLOGIA 1. Portada 2. Contenido - tabla 3. Justificación 4. Lluvia de ideas - L.U.P. – Listado Único de Palabras (40) 5. Banco de preguntas de Investigación (40) 6. Cuadro de valoración- costo, tiempo, factibilidad, innovación, solución tecnológica 7. Las 5 mejores preguntas de investigación – estadísticas 8. La pregunta de investigación – el problema 9. Antecedentes del problema 10. La ruta de investigación 11. Cronograma del proyecto de investigación 12. Objetivo general 13. Objetivos específicos 14. Marco teórico – 10 conceptos o temas del proyecto, para aprender 15. Las variables de la investigación. 16. Metodología – pasos y procedimientos de la investigación 17. Observaciones 18. Encuestas 19. Entrevistas 20. Posibles soluciones al problema 21. Selección de la mejor solución 22. Presupuesto del proyecto de investigación 23. Diseños y planos de despiece y montaje del artefacto 24. Procesos de fabricación en fotos y videos 25. Conclusiones 26. Presentación del blogger o página web 27. Glosario de términos en español e Inglés 28. Bibliografía 29. Anexos en su portafolio