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El súper robot
     Por: Robinsón Daniel Suarez Ceballos
              Santiago García serna
          Miguel Ferney Giraldo López
             Johana murillo Muñeton
             Grado: 9-A equipo #2
        Profesores: Jairo Vicente Miranda
             Alba Inés Giraldo López
                    Año: 2012
Institución: educativa técnico industrial “Simona
                      duque”

  Correos electrónicos:

  Robinson:
  Robinda8959@hotmail.com
Santiago:
    Santiago27031@hotmail.com

    Miguel:
    Migue-9615@hotmail.com

    Johana:
    Yohana-140@live.com




Resumen del proyecto
El grupo # 2 del grado 9-A quiere hacer un robot que haga
limpieza en el hogar para que las personas tengan una mayor
facilidad en cuanto hacer los oficios en su casa o donde se
necesite que cumpla las normas de seguridad para que la gente
que lo manipule no tenga problemas con su salud pero lo mejor
es que si no sabe no lo utilice hacer que haga las funciones
requeridas por la pregunta de investigación y trabajar en equipo
para lograrlo y hacer un buen proyecto y que le guste a la
gente y que en un futuro sea un proyecto comercial y factible.

Justificación
    ¿Porque?
    Porque es un proyecto muy bueno y casi nadie lo ha hecho
    porque a todos no gusta nos parece que es un proyecto que
    pude llegar muy adelante


    ¿Para qué?
    Porque a las amas de casa o a la gente que hace el oficio
    les quede mucho más fácil hacerlo además pueden que el
    robot lo haga más perfecto y quede más limpio y la gente no
    estén tan esclavos a la casa
Objetivos

    General
Logar construir el proyecto siguiendo todo al pie de la letra
    trabajar en equipo y que este proyecto logre pasar a ondas.

    Específicos:
    -investigar si algunos lo han intentado mirar en que
    fallaron y arreglarlo.
    -crecer cada día más como personas construir un buen
    proyecto y salir adelante con él.
    -prestar atención a todos los consejos que nos puedan dar,
    escuchar a nuestros profesores y poner en práctica todo lo
    que nos digan.
    -construir el proyecto en un tiempo rápido y quede como
    nosotros queremos.
Pregunta reina:
-Como construir un robot que funcione con energía solar que haga
limpieza en la institución (trapear y barrer).



Cuadro de valoración:



                                                              solución
#   preguntas      factibilidad costo   tiempo   innovación   tecnológica   total
como se genera la
1    luz                  15   5    2    2    2    20
     donde se genera el
2    agua                 15   3    4    3    1    26
     para qué sirve un
3    teléfono             16   6    17   7    10   56
     quien creo la
     internet y para
4    qué sirve            13   2    1    3    4    23
     que función tiene
5    el gas               17   20   18   2    2    59
     como podemos
6    ahorrar mas          9    1    5    18   15   48
     para que usamos
7    la economía          10   20   2    12   13   57
     para que sirve
8    una conexión         16   18   19   2    2    57
     cuando se usa un
9    contador             16   12   20   1    1    50
     que es un
10   transmisor           14   9    20   1    1    45
     como se fabrica
11   un artefacto         13   2    15   12   11   53
     para que sirven
12   las memorias         15   10   9    2    4    40
     cuando fue creado
13   el celular           13   15   6    2    1    38
     como se cusan los
14   juegos               12   8    11   9    8    48
     que se pueden
     hacer en un
15   computador           18   14   10   3    6    41
16   que es un motor     16   5    2    3    4    30
     como se fabrican
17   las galletas        10   10   10   7    8    45
     que hacemos en un
18   televisor           18   5    19   2    1    45
     porque los DVD
19   fueron creados      15   13   16   1    7    53
     que escuchamos en
20   un bafle            19   18   9    9    8    63
     como funciona un
21   carro               17   6    11   4    5    43
     que es mecánica y
22   su función          7    4    1    2    2    16
     puede ser útil la
     electricidad para
23   la comunidad        9    9    10   14   1    33
     como funciona una
24   moto                2    5    2    7    1    17
     para que o porque
25   se diseca           15   10   16   7    5    47



   Como hacer un
   robot que funcione
   con energía solar
   que haga limpieza
   en la institución
   (barrer,
26 trapear).          11      12   11   20   20   74
   para qué sirve el
27 sonido             15      17   14   6    7    59
que es una
28   estructura            17   15   20   5   8   65
29   porque renovamos      19   12   18   4   4   57
     para que
30   construimos           13   11   16   3   5   48
     como se genera el
     equipo de sonido
     y cuál es su
31   función               14   14   17   3   2   50
     como podríamos
     reducir el sonido
32   en los carros         16   16   12   2   3   49
     como se puede
     reducir el gas en
33   el hogar              12   18   13   1   2   46
     que herramientas
34   son más útiles        19   12   10   2   3   46
     como podríamos
     hacer un robot
35   ecológico             11   11   11   7   1   41
     que podríamos
     hacer para evitar
36   el robot de cables    16   9    14   2   2   43
     como se fabrica
37   un interruptor        17   12   12   1   3   45
     para que se
     utiliza un
38   transmisor            18   12   13   3   1   50
     como se hace un
39   GPS                   17   14   17   4   3   55
     con que objetivo se
40   fabrican los          16   16   10   5   3   40
sensores




Marco teórico
   Robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica,
   esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia
   o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La
   independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
   razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
   tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos
   como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los
                                    [1]
   segundos con el término de bots.
 • No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas
   robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público
   sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse,
   hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y
   mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese
   comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
   Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con
   la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de
desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación;
    así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
  • Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así
    como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas
    totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer
    robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue
    instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una
    máquina de tinte y colocarlas.
  • Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con
    los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y
    mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No
    obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la
    automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad
    que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
    presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas
    de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.



La robótica en la actualidad
  • En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
    ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más
    barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado
    sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy
    utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
    transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de
                                        [9]
     bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería,
búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
  • Expo 2005, Nagakute (Aichi)
  • Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado
     del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado
                 [10][11]
     por robots.
  • Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una
     tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes
     electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots
     son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que
     interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el
                                   [12]
     equipo Spiritual Machine, un equipo de 5 robots desarrollado
     totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga
                                 [13]
     mundial de la F.I.R.A.
  • Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el
     sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas
               [14]
     humanos          o vigilancia) y tareas de
Presupuesto:


Material:                      costo:
-Madera
30,000
-motores                   20,000
-polea para trapear    25,000
-aspiradora                80,000
-pintura                       15,000
-llantas
10,000
-plástico                  15,000
-tubos                     30,000
-paneles de energía   50,000
275,000



ENCUESTAS
Proyecto el ROBOT QUE BARRE Y TRAPE EN LA INSTITUCION


Nombre del Encuestado: _______________________________________
Teléfono: ____________________




¿Cómo le parece un robot así para su hacer el oficio en los colegios?



¿Este proyecto puede salir adelante? Marque con una X
Sí____         No____        No responde ________________
¿Este Robot puede ser útil? ¿Por qué?



¿Cómo te parece que te podría influir en las instituciones?
¿Te gustaría que hubiera en todas las instituciones? ¿Porque?




Diseño

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  • 1. El súper robot Por: Robinsón Daniel Suarez Ceballos Santiago García serna Miguel Ferney Giraldo López Johana murillo Muñeton Grado: 9-A equipo #2 Profesores: Jairo Vicente Miranda Alba Inés Giraldo López Año: 2012 Institución: educativa técnico industrial “Simona duque” Correos electrónicos: Robinson: Robinda8959@hotmail.com
  • 2. Santiago: Santiago27031@hotmail.com Miguel: Migue-9615@hotmail.com Johana: Yohana-140@live.com Resumen del proyecto El grupo # 2 del grado 9-A quiere hacer un robot que haga limpieza en el hogar para que las personas tengan una mayor facilidad en cuanto hacer los oficios en su casa o donde se necesite que cumpla las normas de seguridad para que la gente que lo manipule no tenga problemas con su salud pero lo mejor es que si no sabe no lo utilice hacer que haga las funciones
  • 3. requeridas por la pregunta de investigación y trabajar en equipo para lograrlo y hacer un buen proyecto y que le guste a la gente y que en un futuro sea un proyecto comercial y factible. Justificación ¿Porque? Porque es un proyecto muy bueno y casi nadie lo ha hecho porque a todos no gusta nos parece que es un proyecto que pude llegar muy adelante ¿Para qué? Porque a las amas de casa o a la gente que hace el oficio les quede mucho más fácil hacerlo además pueden que el robot lo haga más perfecto y quede más limpio y la gente no estén tan esclavos a la casa Objetivos General
  • 4. Logar construir el proyecto siguiendo todo al pie de la letra trabajar en equipo y que este proyecto logre pasar a ondas. Específicos: -investigar si algunos lo han intentado mirar en que fallaron y arreglarlo. -crecer cada día más como personas construir un buen proyecto y salir adelante con él. -prestar atención a todos los consejos que nos puedan dar, escuchar a nuestros profesores y poner en práctica todo lo que nos digan. -construir el proyecto en un tiempo rápido y quede como nosotros queremos. Pregunta reina: -Como construir un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la institución (trapear y barrer). Cuadro de valoración: solución # preguntas factibilidad costo tiempo innovación tecnológica total
  • 5. como se genera la 1 luz 15 5 2 2 2 20 donde se genera el 2 agua 15 3 4 3 1 26 para qué sirve un 3 teléfono 16 6 17 7 10 56 quien creo la internet y para 4 qué sirve 13 2 1 3 4 23 que función tiene 5 el gas 17 20 18 2 2 59 como podemos 6 ahorrar mas 9 1 5 18 15 48 para que usamos 7 la economía 10 20 2 12 13 57 para que sirve 8 una conexión 16 18 19 2 2 57 cuando se usa un 9 contador 16 12 20 1 1 50 que es un 10 transmisor 14 9 20 1 1 45 como se fabrica 11 un artefacto 13 2 15 12 11 53 para que sirven 12 las memorias 15 10 9 2 4 40 cuando fue creado 13 el celular 13 15 6 2 1 38 como se cusan los 14 juegos 12 8 11 9 8 48 que se pueden hacer en un 15 computador 18 14 10 3 6 41
  • 6. 16 que es un motor 16 5 2 3 4 30 como se fabrican 17 las galletas 10 10 10 7 8 45 que hacemos en un 18 televisor 18 5 19 2 1 45 porque los DVD 19 fueron creados 15 13 16 1 7 53 que escuchamos en 20 un bafle 19 18 9 9 8 63 como funciona un 21 carro 17 6 11 4 5 43 que es mecánica y 22 su función 7 4 1 2 2 16 puede ser útil la electricidad para 23 la comunidad 9 9 10 14 1 33 como funciona una 24 moto 2 5 2 7 1 17 para que o porque 25 se diseca 15 10 16 7 5 47 Como hacer un robot que funcione con energía solar que haga limpieza en la institución (barrer, 26 trapear). 11 12 11 20 20 74 para qué sirve el 27 sonido 15 17 14 6 7 59
  • 7. que es una 28 estructura 17 15 20 5 8 65 29 porque renovamos 19 12 18 4 4 57 para que 30 construimos 13 11 16 3 5 48 como se genera el equipo de sonido y cuál es su 31 función 14 14 17 3 2 50 como podríamos reducir el sonido 32 en los carros 16 16 12 2 3 49 como se puede reducir el gas en 33 el hogar 12 18 13 1 2 46 que herramientas 34 son más útiles 19 12 10 2 3 46 como podríamos hacer un robot 35 ecológico 11 11 11 7 1 41 que podríamos hacer para evitar 36 el robot de cables 16 9 14 2 2 43 como se fabrica 37 un interruptor 17 12 12 1 3 45 para que se utiliza un 38 transmisor 18 12 13 3 1 50 como se hace un 39 GPS 17 14 17 4 3 55 con que objetivo se 40 fabrican los 16 16 10 5 3 40
  • 8. sensores Marco teórico Robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los [1] segundos con el término de bots. • No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de
  • 9. desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico. • Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas. • Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados. La robótica en la actualidad • En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
  • 10. armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de [9] bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. • Expo 2005, Nagakute (Aichi) • Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado [10][11] por robots. • Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el [12] equipo Spiritual Machine, un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga [13] mundial de la F.I.R.A. • Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas [14] humanos o vigilancia) y tareas de
  • 11. Presupuesto: Material: costo: -Madera 30,000 -motores 20,000 -polea para trapear 25,000 -aspiradora 80,000 -pintura 15,000 -llantas 10,000 -plástico 15,000 -tubos 30,000 -paneles de energía 50,000
  • 12. 275,000 ENCUESTAS Proyecto el ROBOT QUE BARRE Y TRAPE EN LA INSTITUCION Nombre del Encuestado: _______________________________________ Teléfono: ____________________ ¿Cómo le parece un robot así para su hacer el oficio en los colegios? ¿Este proyecto puede salir adelante? Marque con una X Sí____ No____ No responde ________________ ¿Este Robot puede ser útil? ¿Por qué? ¿Cómo te parece que te podría influir en las instituciones?
  • 13. ¿Te gustaría que hubiera en todas las instituciones? ¿Porque? Diseño