2. UNIDAD I
• INTRODUCCIÓN
• SIMULACIÓN COMPUTACIONAL
• ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
• ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
3. ELECTRÓNICA DE POTENCIA
• La tarea de la electrónica de potencia es procesar y controlar el flujo de energía
eléctrica mediante el suministro de voltajes y corrientes en una forma óptima
para las cargas de los usuarios
4. CONTROLADOR
• El controlador en el diagrama de bloques de la figura 1-1 consiste en circuitos
lineales integrados y/o procesadores de señales digitales. Dichos controladores
fueron posibles gracias a avances revolucionarios en el campo de la
microelectrónica. Además, los avances en la tecnología de la manufactura de
semiconductores hicieron posible la mejora significativa de las capacidades de
manejo de voltajes y corrientes así como de las velocidades de conmutación de
dispositivos de semiconductores de potencia, que constituyen la unidad del
procesador de potencia de la figura 1-1. A
5. ELECTRÓNICA DE POTENCIA
La electrónica de potencia está situada en la frontera o unión
entre la electrónica y la electricidad y mediante los
semiconductores de potencia que permitió su desarrollo
10. ELECTRÓNICA DE POTENCIA
La electrónica de potencia es aquella que se encarga del estudio de dispositivos,
circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento y control de la energía
eléctrica.
13. ALCANCE Y APLICACIONES
• Fuentes de alimentación conmutadas
• Conservación de la energía (lámparas fluorescentes)
• Control de procesos automatizados
• Transporte
• Inversores
• Electrotecnia
14. Tipos de circuitos electrónicos de Potencia
• Para un control el acondicionamiento de la potencia eléctrica es necesaria la
conversión de potencia eléctrica de una a otra forma, las características de
conmutación de los dispositivos de potencia permuten esas conversiones. Los
conversores estáticos de potencia hacen esas funciones.
• Se puede considerar que un convertidor es una matriz de conmutación.
• Los circuitos de electrónicos de potencia se pueden clasificar en seis tipos:
15. Tipos de circuitos electrónicos de potencia
• Rectificadores con diodos
• Convertidores ca-cd (rectificadores controlados)
• Convertidores ca-ca (controladores de voltaje ca)
• Convertidores cd-cd (controladores de voltaje cd)
• Convertidores cd-ca (inversores)
• Interruptores estáticos.
21. SEÑALES
• El objetivo de estudiar análisis de señales es aprender a caracterizar una señal,
es decir, conocer los parámetros que la definen.
• Una señal es todo aquello que porta información y puede viajar por algún medio,
ya se un material o el vacío.
• En las comunicaciones, por ejemplo, existen varias formas de enviar
información, antiguamente la información se enviaba a través de sonido que
viajaban en el aire, tales como los sonidos emitidos por tambores, gritos, etc.
22. Aplicación del análisis de señales
• Seguridad: Control no invasivo de estructuras(nuclear), pruebas de control de
calidad.
• Sismología: análisis de señales sísmicas (potencia del sismo, forma, origen,
etcétera)
• Geofísica: Investigación de zonas petroleras.
• Biomédica: análisis de señales cardiacas, fetales, procesamiento digital de
imágenes
• Telecomunicaciones: codificación, transmisión, análisis.
• Eléctrica: análisis de armónicos
23. CLASIFICACIÓN DE SEÑALES
• Existen diferentes clasificaciones de señales, entre las destacadas son:
• Señales de energía
• Señales de potencia
• Señales continuas y analógicas
• Señales digitales
• Señales no periódicas
• Señales determinísticas
• Señales aleatorias
32. Ortogonalidad y Series de Fourier
En el espacio euclídeo convencional el término ortogonal y el término perpendicular son sinónimos.
Sin embargo, en espacios de dimensión finita y en geometrías no euclídeas el concepto de
ortogonalidad generaliza al de perpendicularidad.
35. ARMÓNICOS
Las cargas no lineales tales como: rectificadores,
inversores, variadores de velocidad, hornos, etc; absorben
de la red corrientes periódicas no senoidales. Estas
corrientes están formadas por un componente fundamental
de frecuencia 50 ó 60 Hz, más una serie de corrientes
superpuestas de frecuencias, múltiplos de la fundamental
denominamos ARMÓNICOS ELÉCTRICOS, que
generan costes técnicos y económicos importantes.
36. Origen de los armónicos
Se suele pensar que los
problemas que pueden ser
causados por los armónicos
eléctricos vienen de la red
eléctrica o que son culpa de la
compañía eléctrica.
La verdad, es que la gran
mayoría de perturbaciones
debidas a los armónicos son
generadas por las cargas de
nuestra propia instalación.
37. Tipos de receptores
1. Cargas lineales.
• Son aquellas cuya corriente
es senoidal.
• Pudiendo estar desfasada o
no respecto a la tensión.
• Aquí podemos encontrar las
cargas resistivas, los
condensadores o las cargas
inductivas no saturadas
como reactancias, motores
o transformadores de
potencia.
38. Tipos de receptores
2. Cargas no lineales.
• Son aquellas cuya corriente
no es senoidal debido a un
rectificador o conversor.
• Aquí podemos encontrar los
variadores de velocidad,
ordenadores, servidores,
SAIs, vehículos eléctricos,
etc.
39.
40.
41. Espectro y forma de onda
• Cuando hacemos un análisis de perturbaciones
armónicas utilizamos:
– la forma de onda (dominio de tiempo)
– o el espectro de armónico (dominio de frecuencia).
• El espectro es la forma más sencilla y rápida para analizar
la cantidad de armónicos presentes en la instalación en
un momento dado.
• El espectro armónico se representa con el porcentaje de
la componente de cada armónico respecto al valor que
corresponde a la frecuencia fundamental (50 o 60 Hz).
Vamos a poner un ejemplo para que acabe de quedar
claro:
42.
43.
44.
45. DB
• El decibelio o decibel, con símbolo dB, es una unidad que se utiliza para
expresar la relación entre dos valores de presión sonora, o tensión y potencia
eléctrica (no es una unidad de medida). La unidad básica es el belio (o bel) de
símbolo B, pero dada la amplitud de los campos que se miden en la práctica, se
utiliza su submúltiplo, el decibelio.
46. Espectro
Cada carga no lineal tiene una forma de onda y su respectivo
espectro que lo caracteriza.
47. Espectros más típicos:
• Las cargas monofásicas
• Ordenadores, alumbrado de
descarga, coches eléctricos,
etc)
• Presentan una forma de
onda puntiaguda, y su
espectro predomina los
armónicos de orden 3º, 5º,
7º y 9º, de más a menos
amplitud.
48. Espectros más típicos:
• Las cargas trifásicas
• Variadores, convertidores, etc.
• presentan una forma de onda
con dos montículos, como las
jorobas de un camello, aunque
popularmente se le suele
nombrar como “M”.
• Su espectro en predomina los
armónicos de orden 5º, 7º, 11º
y 13º, de más a menos
amplitud.
66. Parámetros básicos de los armónicos eléctricos
Valor eficaz
• El valor eficaz o RMS (Root Mean Square en ingles)
podemos decir que es el “valor del tensión o corriente
alterna que produce el mismo efecto de disipación de
calor que su equivalente de tensión o corriente en
corriente continua sobre una misma resistencia“.
67. Parámetros básicos de los armónicos eléctricos
• Cuando tratamos de armónicos el valor eficaz es igual a
la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de cada
componente armónica.
• Normalmente se toma en cuenta hasta el armónico de
orden 40 o 50 según norma, pero 30 es mas que
suficiente para la gran mayoría de los análisis.
68. Parámetros básicos de los armónicos eléctricos
Distorsión armónica individual
• La distorsión individual es simplemente la representación
en porcentaje que hay de una cantidad de armónico, ya se
en tensión o en corriente, respecto al valor fundamental.
• Cuando trabajamos con el espectro de armónicos, el
porcentaje de cada componente armónica que se
representa es precisamente la distorsión armónica
individual.
69. Parámetros básicos de los armónicos eléctricos
La tasa de distorsión armónica
• Tanto en corriente como en tensión, es la representación
en porcentaje que hay de componente eficaz armónica
o residual armónica respecto a la fundamental.
Dicho en otras palabras, es la relación entre la parte “no
deseada” de la onda respeto a la parte limpia.
70. Ejercicio
Tenemos la descomposición de una forma de onda
distorsionada, con el valor de cada una de los
armónicos.
Calcular:
• El valor eficaz, y el porcentaje que representa.
• La distorsión individual del tercer armónico.
• El THD.
F. Fundamental 3° 5° 7° 11°
50A 12A 35A 28A 7A
75. SERIES DE FOURIER
Las series de Fourier consisten en una sumatoria de infinitos términos, los cuales constan de funciones armónicas, seno y coseno,
cuyo argumento es múltiplo entero de una frecuencia fundamental. Las funciones seno y coseno están multiplicadas por coeficientes
de valores, tales que la sumatoria es idéntica a una función con periodo T igual a dos veces pi (2π) dividido entre la frecuencia angular
fundamental ω.
Las funciones seno y coseno están multiplicadas por coeficientes de valores, tales que la sumatoria es idéntica a una función con
periodo T igual a dos veces pi (2π) dividido entre la frecuencia angular fundamental ω.
76. • Los coeficientes de Fourier de una función periódica, también llamada señal, son el espectro de la
misma.
• Por lo tanto, el espectro es el conjunto de frecuencias que conforman una señal caracterizado por la
amplitud de cada frecuencia, lo cual se corresponde con los valores de los coeficientes de Fourier.
• Los sistemas de compresión de señales o formas de onda de audio y video, en el fondo lo que hacen es
guardar en una memoria los coeficientes de Fourier, ya que el conocimiento de los mismos permite
reconstruir la señal original, con la ventaja que ocupan un número significativamente menor de bits que
la señal original digitalizada.
• La serie de Fourier de una señal es como su huella digital, en el sentido que, conocidos los coeficientes
que la conforman, siempre se puede saber a qué señal pertenecen.