1. TAREA 4
INTEGRANTES:
Bastardo Daniel – C.I: 22.720.890.
González Limer – C.I: 19.746.357.
Rodríguez Ismary – C.I: 20.647.400.
Gómez Carlos – C.I: 20.597.820.
Parra Darwis – C.I: 20.567.030.
Javier Barreto – C.I: 24.796.892.
REGLAS DE SIMPLIFICACIÓN
DE DIAGRAMA DE BLOQUES
Maturín, Julio de 2015

2. REGLAS DE SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMA DE BLOQUES
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones
que lleva a cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una
representación denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las
funciones que lleva a cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes
entre los diversos componentes.
Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación
se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los
diagramas de bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y se obtienen
escribiendo la misma ecuación en formas distintas

3. A-BA
B C
A-B+C
A AG1
G1 G2
AG1G2
G1
G2
A AG1
AG2
AG1+G2
A
A
A
G1G2
AG1G2
AG1+AG2
G1+G2
A-C
C B
A-B+C

4. G
A
A
AG AG-B
B
A-B
B
AG-BG
G
A AG-B
B1
𝐺
G
G
G
A
B BG
AG AG-BG

5. A
A
G
G
G
G
A
A
G
1
𝐺
AG
AG
AG
A
AG
AG
AG
A

6. G1
G2
A B A B𝐺1
1 + 𝐺1 𝐺2
La simplificación de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y sustituciones
reduce de manera considerable la labor necesaria para el análisis matemático subsecuente. Sin
embargo, debe señalarse que, conforme se simplifica el diagrama de bloques, las funciones de
transferencia de los bloques nuevos se vuelven más complejas, debido a que se generan polos y
ceros nuevos.
Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:
1. El producto de las funciones de transferencia en la dirección de la trayectoria directa debe ser el
mismo.
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo.

7. EJEMPLO 1
Simplifique el
siguiente diagrama
de bloques G1
H1
G2
H2
G3
CR
R C
G1 G2
H1
G3
𝐻2
𝐺1
𝐻2
𝐺1
G3
𝐺1𝐺2
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
R C

8. 𝐺1𝐺2𝐺3
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺2𝐺3𝐻2
CR
R C𝐺1𝐺2𝐺3
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺2𝐺3𝐻2 + 𝐺1𝐺2𝐺3