1. SOLUCIÓN DE DIAGRAMAS DE
BLOQUES
Modelado y Simulación de Sistemas
Universidad Politécnica de Victoria
Ingeniería en Mecatrónica
Enero 2014

2. CONTENIDO
 Objetivos
 Desarrollo teórico del diagrama de bloques
 Conclusiones

3. OBJETIVOS
 Demostrar de manera concreta las operaciones
aplicadas al diagrama, para reducir el conjunto de
bloques a una función más simple de transferencia,
que resuma el proceso que describe el diagrama
original.

4. DESARROLLO TEÓRICO
Ejercicio a desarrollar:
G1
H1 H2
G2 G3 G4
H3
U(s) y(s)
Sistema de lazo cerrado sujeto a perturbaciones

5.  Primeramente, se mueve el punto de bifurcación de
la rama entre los bloques G3 y G4, hacia el lado
derecho del lazo que contiene G3, G4 y H2.
Posteriormente, se mueve el punto de suma entre
G1 y G2, a la izquierda de la primera parte de la
suma, como se muestra en la figura superior.
G1
H1 H2
G2 G3 G4
H3/G4
U(s) y(s)
1/G1
Sistema de lazo cerrado sujeto a perturbaciones

6.  Simplificando ambas subdivisiones del diagrama
anterior, obtenemos que:
G1*G2
-------------------------------
1+G1*G2*H1
U(s) y(s)G3*G4
-------------------------------
1+G3*G4*H2
H3
-------------------------------
G1*G4

7.  Finalmente, se obtiene el siguiente resultado a
partir del desarrollo y simplificación del diagrama
anterior.
G1*G2*G3*G4
-------------------------------------------------------------
1+G1*G2*H1+G3*G4*H2-
G2*G3*H3+G1*G2*G3*G4*H1*H2
U(s) y(s)

8. CONCLUSIONES
 Es posible simplificar todo tipo de diagramas, con
el fin de obtener una única función que permita
tener un mejor manejo del sistema con el que se
está trabajando, el cual represente de manera más
sencilla lo mismo.
 Los diagramas de bloques se pueden
descomponer en sub-diagramas, lo cuales
simplifican la descripción del sistema que se
analiza.