Profesora: Roxana Rodríguez Bachilleres: Asignatura: Simulación Digital Pereira Kristian C.I:24.492.078 Chacin Josue C.I: 21.172.473 Barcelona, 12 de marzo del 2018

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder popular para la educación superior
Instituto universitario politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Barcelona
DIAGRAMA DE
BLOQUES
Profesora: Roxana Rodríguez Bachilleres:
Asignatura: Simulación Digital Pereira Kristian C.I:24.492.078
Chacin Josue C.I: 21.172.473

2. Barcelona, 12 de marzo del 2018
INTRODUCCIÓN
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que
lleva a cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una
representación denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que
lleva a cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los
diversos componentes. En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables
del sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un
símbolo para representar la operación matemática que sobre la señal de entrada hace el
bloque para producir la salida.
Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento
dinámico, pero no incluye información de la construcción física del sistema. En consecuencia,
muchos sistemas diferentes y no relacionados pueden representarse mediante el mismo
diagrama de bloques.

3. 1 - ¿Diagramas de Bloques?
El diagrama de bloques es una forma de representar gráficamente las relaciones
entre las variables de un sistema. Se usa para representar el flujo de señales y la
función realizada por los componentes del sistema. La función de cada componente se
representa en forma de su función de transferencia.
El primer bloque especifica la materia prima de la que proviene el producto. Los
siguientes bloques son procesos escritos de manera infinitivo y llevan siempre o una
indicación de proceso (izquierda) y gastos másicos (derecha).
2 - ¿Características?
 Los diagramas de bloques se pueden crear a mano en papel o con programas
informáticos. El punto de partida, así como el flujo general de la información,
debe ser fácilmente reconocible. Algunos diagramas utilizan diferentes formas
de cajas para indicar diferentes aspectos o relaciones.
 Este tipo de diagrama nos permite entender el comportamiento y conexión del
sistema y a su vez, esta descripción puede ser programada en simuladores que
tienen un ambiente gráfico como por ejemplo en simulink de Matlab.
 En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del
sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente
bloque es un símbolo para representar la operación matemática que sobre la
señal de entrada hace el bloque para producir la salida.

4.  Es importante señalar que los bloques pueden conectarse en serie, sólo si la
entrada de un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de
carga entre los componentes, es necesario combinarlos en un bloque único.
 Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el
comportamiento dinámico, pero no incluye información de la construcción física
del sistema. En consecuencia, muchos sistemas diferentes y no relacionados
pueden representarse mediante el mismo diagrama de bloques.
3 - ¿Propiedades?

5. 4 - ¿Operaciones?
Dos son las operaciones elementales definidas para los Diagramas en bloque. Una la
que define la función del bloque y que se esquematiza como sigue:

6. La variable de entrada es 'a', perfectamente individualizada por la dirección de la
flecha. La variable de salida es 'b' y la relación matemática entre ambas es: b = G a
Se quiere poner de manifiesto una relación causa-efecto. La variable de entrada 'a'
influye (causa) en el sistema determinado por el bloque G que genera una variable de
salida (efecto). Esta variable de salida es la consecuencia de la entrada 'a' y de la
naturaleza del sistema 'G'. Cada bloque tiene una sola entrada y una sola salida. La
combinación de señales se hace a través del sumador al que ingresan dos señales de
entrada y de la que resulta una salida, la suma (o resta) de las entradas:
Cuando una de las señales se resta, debe indicarse explícitamente en la proximidad
del sumador con el signo '(-)'. Toda la representación de un sistema físico en el que
existen diversos subsistemas y en que se relacionan diversas variables se debe describir
con estos tres elementos. A modo de ejemplo consideremos un tanque agitado continuo
al que ingresa una corriente F1 y sale una corriente F2. Mediante un flujo de vapor W
que condensa en un serpentín se transfiere calor haciendo que la corriente que ingresa a
la temperatura T1 salga a una mayor T2.

7. Hay diversas variables de entrada. Considérese T1 y W (se supone que solo éstas
cambian). Debido al cambio de estas entradas, la temperatura T2 cambiará. Se observa
la acción de dos causas (variables de entrada) y el efecto sobre una variable de salida T2
a través de un sistema que en este caso es el tanque. Para representar esta relación
entrada-salida (causa-efecto) se puede emplear el siguiente Diagrama en Bloques:
Que matemáticamente se puede expresar como: Salida = (Bloque 1) entrada 1 + (Bloque
2) entrada 2 T2 = G1T1 + G2W y que puede interpretarse de la siguiente forma T2
cambia como resultado de la influencia de cambios en T1 (una de las entradas) a través
del bloque G1 a lo que se le debe sumar la influencia de la otra variable de entrada W
que produce cambios en la salida a través del bloque G2. Tanto G1 como G2

8. representan la influencia del sistema (en este caso el tanque con calefacción) sobre la
variable de salida, pero cada una considera la influencia de una variable de entrada
5 - ¿Construcción de Diagramas?
 Es necesario conocer las ecuaciones diferenciales que describen el
comportamiento dinámico del sistema a analizar y la salida y entrada
consideradas.
 Se obtiene la transformada de Laplace de estas ecuaciones, en este caso
como el diagrama a bloques son representaciones de funciones de
transferencia, las condiciones iniciales se consideran cero.
 De las ecuaciones transformadas se despeja aquella donde esté
involucrada la salida del sistema.
 De la ecuación obtenida se ubican las variables que están como entrada y
que deben de ser salidas de otros bloques. Se despejan esas
variables de otras ecuaciones. Recuerda nunca utilizar una ecuación
que ya se utilizó previamente.
 Regresar al paso 4 hasta que la entrada sea considerada y todas
las variables del sistema sean consideradas.
 Después de obtener las ecuaciones se generan los diagramas a bloques
de cada una. Debido al procedimiento utilizado los bloques quedan
prácticamente para ser conectados a partir del bloque de salida. Simplificación
de un diagrama a Bloques
6 - ¿Reducción de Diagramas de Bloques?

9. Es importante señalar que los bloques pueden conectarse en serie, sólo si la entrada
de un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de carga entre los
componentes, es necesario combinarlos en un bloque único. Un diagrama de bloques
complicado que contenga muchos lazos de realimentación se simplifica mediante un
reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los diagramas de
bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y se obtienen
escribiendo la misma ecuación en formas distintas
7 - ¿Flujogramas?
Un diagrama de flujo es una representación gráfica que desglosa un proceso en
cualquier tipo de actividad a desarrollarse tanto en empresas industriales o de servicios
y en sus departamentos, secciones u áreas de su estructura organizativa. Son de gran
importancia ya que ayudan a designar cualquier representación gráfica de un
procedimiento o parte de este. En la actualidad los diagramas de flujo son considerados
en la mayoría de las empresas como uno de los principales instrumentos en la
realización de cualquier método o sistema
8 - ¿Características?
 Existe un único inicio del proceso.
 Existe un único punto de fin para el proceso de flujo (salvo del rombo que
indica una comparación con dos caminos posibles).
 De uso, permite facilitar su empleo.
 De destino, permite la correcta identificación de actividades.
 De comprensión e interpretación, permite simplificar su comprensión.

10.  De interacción, permite el acercamiento y coordinación.
 De simbología, disminuye la complejidad y accesibilidad.
 De diagramación, se elabora con rapidez y no requiere de recursos sofisticados.
9 - ¿Operaciones?
 Definición de proyectos
• Identificar oportunidades de cambios en el proceso.
• Desarrollar estimados de costos de mala calidad.
• Identificar organizaciones que deben estar representadas en el equipo.
• Desarrollar una base común de conocimiento para los nuevos miembros.
 Identificación de las causas principales
• Desarrollar planes para reunir datos.
• Generar teorías sobre las causas principales.
• Examinar el tiempo requerido para las diferentes vías del proceso.
 Diseño de soluciones
• Describir los cambios potenciales en el proceso y sus efectos potenciales.
• Identificar las organizaciones que serán afectadas por los cambios
propuestos.
 Aplicación de soluciones

11. • Explicar a otros el proceso actual y la solución propuesta.
• Superar la resistencia al cambio demostrando como los cambios
propuestos simplificaran el proceso.
 Control (Retener las ganancias
• Revisar y establecer controles y monitorias al proceso.
• Auditar el proceso periódicamente para asegurar que se están siguiendo
los nuevos procedimientos.
• Entrenar nuevos empleados.
10 - ¿Fórmula de ganancia de Mason?
es un método para encontrar la relación entre dos variables (función de transferencia)
cuando disponemos del diagrama de flujo de señal. Se usa con frecuencia en la teoría de
control, tras haber sido obtenida por Samuel Jefferson Mason.1
También se puede
emplear utilizando el diagrama de bloques. Se trata de un método alternativo a la
resolución de las ecuaciones algebraicas, que puede ser más o menos complicado en
función del sistema que estudiemos.
La fórmula de ganancia es la que sigue:

12. Dónde:
• Δ = determinante gráfico
• Y entrada = variable de entrada
• Y salida = variable de salida
• G = ganancia completa entre las variables de entrada y salida
• N = número de trayectorias directas posibles entre la entrada y la salida
• Gk = ganancia en la trayectoria directa k-ésima
• Li = ganancia de todos los lazos simples
• LiLj = producto de las ganancias de lazos disjuntos (que no se tocan, es
decir, no comparten nodos), tomados de dos en dos

13. • LiLjLk = producto de las ganancias de lazos disjuntos, tomados de tres en
tres
• Δk = determinante gráfico para la trayectoria directa k-ésima. Se define de la
misma forma que el determinante gráfico completo, sólo que las ganancias
sustituidas en las fórmulas son las de los lazos que no tocan a la trayectoria
directa k-ésima.
11 - ¿Realice un Mapa Mental sobre los .Diagramas de Flujos de Señales?
CONCLUSIÓN

14. Los Flujogramas a los cuales también se les llama diagrama de flujo y muy rara vez
flujogramas, son gráficos que señalan el movimiento, desplazamiento o curso de alguna
cosa, que bien puede ser una actividad, un formulario, un informe, materiales, personas
o recursos. Los Flujogramas son de gran importancia para toda empresa y persona ya
que brinda elementos de juicio idóneos para la representación de procedimientos y
procesos, así como las pautas para su manejo en sus diferentes versiones. La selección
de los símbolos dependen del procedimiento que va a ponerse en las gráficas y del
empleo que vaya a darse en las mismas, por tal motivo es fundamental que se empleen
de forma correcta, al colocar un símbolo en un sitio inadecuado, cambia el sentido del
flujograma. Se puede decir que los símbolos más usados son: 1. Operación 2.
Transporte 3. Inspección 4. Demora 5. Almacenamiento
BIBLIOGRAFÍA.

15. Ogata, K., "Ingeniería de control moderna", Ed. Prentice-Hall.
Mile Poveda, “Diagramas de bloques”.
José Manuel Rocha Nuñez M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hdz. “Ingeniería de control 2
M.C.”.
Automatización y control de procesos – faceyt – UNT álgebra de bloques
H. “Diagrama bloques formulas”
Luis miguel Manene, “LOS DIAGRAMAS DE FLUJO”.
Gómez Rondón, Francisco. Año 1.995, “Flujogramas”.
Flow Chart, “Diagrama de flujo”.