La Escuela de Mileto en Grecia antigua marcó el inicio de la filosofía en el período cosmológico, cuando los primeros filósofos llamados presocráticos o naturalistas como Tales de Mileto, Anaxímenes y Anaximandro buscaron explicar el origen y la naturaleza fundamental del universo. Ellos se centraron en la pregunta sobre qué principio subyacente da unidad y estructura al mundo.