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SISTEMAS DE COORDENADAS
Y TIEMPOS
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE GEODESIA, TOPOGRAFÍA Y GEOMÁTICA
GEODESIA SATELITARIA I
Docente: Lic. Daniel Flores
Integrantes:
• Univ. Yovana Gisela Ruiz Quiroga
• Univ. Pedro Arturo Chambi Bobarin
• Univ. Reynaldo Mendez Gutierrez
Fecha: 24 de marzo 2023
3.1. INTRODUCCION
• La Geodesia utiliza satélites espaciales para determinar las coordenadas.
Trata el problema de la forma y dimensiones de la Tierra en un sistema de
referencia cartesiano tridimensional, en el que el elipsoide sólo será una
superficie auxiliar sobre la que re calcular las coordenadas geográficas.
• La Geodesia se ocupa del estudio y la determinación de la forma y
dimensiones de la Tierra. Proporciona los métodos necesarios para
determinar las posiciones de una serie de puntos (vértices) distribuidos por
toda la zona objeto de sus trabajos y a partir de las cuales se puede deducir
la forma de ésta. Los sistemas de referencia son una necesidad cuando se
requiere ubicar objetos.
3.2. OBJETIVOS
3.2.1. OBJETIVO GENERAL
Identificar los conceptos y definiciones de los sistemas de coordenada y tiempo.
3.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Señalar los sistemas de coordenadas terrestres, celestes y orbitales.
 Conceptualizar el sistema inercial convencional y el sistema terrestre
convencional.
 Señalar las diferencias entre sistemas de tiempo terrestre y no terrestre.
 Dar a conocer el propósito del LEAP SECOND (SEGUNDOS INTERCALARES).
3.3. MARCO TEORICO
• Es decir, es un conjunto de valores que
se utilizan para definir dónde está
situado cualquier objeto sobre el
espacio.
• Es un sistema que nos permite
identificar la posición de un punto (P).
3.3.1. SISTEMADE COORDENADAS
• La ubicación del Origen.
• La orientación de los tres
Ejes.
• Parámetros que define la
posición de un punto con
respecto al sistema de
coordenadas.
3.3.2. SISTEMADE COORDENADAS
TERRESTRE
sistemas geocéntricos terrestres usando
solamente coordenadas cartesianas y
considerando en detalle lo que significa " El eje
de rotación de la tierra " y " El Meridiano de
Greenwich " luego se describe la relación entre
las coordenadas cartesianas y curvilíneas. Se
discuten los datums geodésicos.
Los sistemas de
referencia terrestres o
fijos a la Tierra se
utilizan para determinar
coordenadas de puntos
sobre la superficie
terrestre o en sus
proximidades.
SISTEMAS COORDENADAS TERRESTRES.
Para determinar la posición de una localidad en la superficie de
la tierra solo debemos especificar dos coordenadas angulares:
Latitud y Longitud. NECESITAMOS definir un plano
fundamental, el ecuador, y un origen de azimutes , el meridiano
de Greenwich.
La Latitud se mide a partir del ecuador. Varıa entre [90oN,
90oS]
La Longitud se mide a partir del Meridiano de Greenwich. Varıa
entre [180oE, 180oW]. Las coordenadas son positivas hacia el
OESTE, negativas hacia el ESTE.
3.3.3. SISTEMADE COORDENADAS
CELESTE
• El sistema de coordenadas celeste es fundamental para determinar
independientemente de la enorme distancia a las que se hallan.
• Dicho punto se toma como centro de la esfera celeste, sobre cuya
superficie se sitúan las posiciones aparentes de los astros.
Para situar sobre la esfera celeste estas posiciones aparentes es preciso elegir un sistema determinado de
coordenadas esféricas.
a) Un eje llamado eje fundamental o de referencia.
b) Un círculo máximo, determinado por la intersección de la
esfera celeste con un plano perpendicular al eje y que se
denomina círculo fundamental .
e) Dos coordenadas, una de las cuales se mide sobre el circulo
fundamental y la otra sobre los semicírculos máximos que pasan
por los puntos de intersección de la esfera celeste con el eje.
d) Un sentido de medición de los arcos, que como ya dijimos,
recibe el nombre de directo cuando se efectúa en sentido
contrario al recorrido por las agujas del reloj, y se llama
retrógrado cuando ocurre lo contrario.
3.3.4 SISTEMA DE COORDENADAS
ORBITALES
• El sistema de coordenadas orbital no gira con la Tierra, pero se traslada con
ella. Es usado para definir las coordenadas de satélites que orbitan alrededor
de la Tierra
LA ELIPSE ORBITAL ANOMALIAS
ORBITALES.
• La trayectoria de un cuerpo que se mueve en un campo
de fuerza central describe una elipse con la fuerza de
atraccion centra en uno de los focos de la elipse, En el
caso de un satélite que orbita alrededor de la Tierra,
esta es llamada Elipse Orbital y el centro de gravedad
de la Tierra está en uno de los focos El punto de
máxima aproximaci6n del satélite a la Tierra es llamado
Perigeo y el punto más alejado es llamado Apogeo
Ambos perigeo y apogeo se apoyan sobre el semieje
mayor de la elipse llamada la “Línea de ábsides” El
tamaño y la forma de la elipse orbital están definidas
usualmente usando el “semieje mayor " ( a ) y la
“Excentricidad” ( e ) donde:
SISTEMA DE COORDENADAS ORBITALES.
El sistema de coordenadas orbitales
(ORB) está definido como sigue:
 El origen está en el centro de gravedad
de la Tierra.
 El plano primario es el plano de la
elipse orbital y el polo primario (eje Z)
es perpendicular a este plano
 El eje primario (eje X) es la línea de
ábsides.
 El eje 'Y ‘es elegido de manera que el
sistema sea de mano derecha.
 La Geodesia Satelital requiere de dos
sistemas fundamentales:
3.3.4 SISTEMA INERCIAL
CONVENCIONAL
• La Geodesia Satelital requiere
de dos sistemas
fundamentales: Es un sistema
fijo en el espacio que requiere
de una época de referencia
para las coordenadas, ya que
la α y δ están medidas en
relación al polo celeste y al
ecuador celeste, los cuales
varían con el tiempo.
· Origen el centro de masas de la Tierra.
· El eje Z es el eje de rotación de la Tierra. De esta forma el
plano fundamental será el Ecuador instantáneo.
· El eje X está en la dirección del punto vernal (intersección
del plano ecuatorial terrestre y la eclíptica). · El eje Y se
sitúa en la perpendicular a ambos en sentido dextrógiro.
3.3.4 SISTEMA TERRESTRE
CONVENCIONAL
 Un sistema terrestre fijo a la tierra debe estar
conectado con la corteza terrestre.
 El CTS esta definido a través de un conjunto de
coordenadas cartesianas de las estaciones
fundamentales.
 El origen del un CTS IDEAL debe ser fijo al geocentro ,
incluyendo La masa de los océanos y la atmosfera.
 El CTS es un conjunto de modelos y parámetros que
sirven para la definición de las coordenadas y las
velocidades para una época de referencia determinada.
SISTEMA TERRESTRE CONVENCIONAL
 Como ni en el geocentro ni en el eje de rotación son accesibles por
ocupación, el sistema ideal es aproximado por convenciones.
 La convención clásica para la orientación de los ejes estuvo basada en
observaciones astronómicas.
 El CTS se define de la siguiente forma:
 El eje Z debe coincidir con el eje de rotación de la tierra.
 El eje X es la intersección del ecuador con el meridiano de Greenwich.
 El eje Y es ortogonal a los dos anteriores, complementa el sistema
SISTEMA DE TIEMPO
El tiempo es un elemento muy importante para la geodesia satelital y esencial en los
sistemas de posicionamiento.
Son sistemas definidos para fijar el instante en que acontece un fenómeno mediante la
elección de una época inicial (origen) y una unidad de medida (escala).
La geodesia satelital requiere 3 escalas de tiempo:
 Un sistema de tiempo dependiente de la orientación de la tierra con respecto al sistema
inercial para relacionar observaciones terrestres con el marco de referencia fijo en el
espacio.
SISTEMA DE TIEMPO
 La escala de tiempo apropiada para este fin es el tiempo sidéreo o tiempo universal, las
cuales se relacionan con la rotación de la tierra.
- Una para describir el movimiento de los satélites (un sistema uniforme).
- Una escala apropiada es la derivada del movimiento orbital de cuerpos
celestes en el espacio, alrededor del sol.
 La escala de tiempo para efectuar mediciones exactas de tiempo. (son los tiempos
astronómicos),
SISTEMAS TERRESTRES.
Sistemas de Tiempo sometidos a las variaciones de la velocidad de rotación de la Tierra y de
la posición del Polo (eje de rotación ) respecto a la Tierra.
SISTEMA DE TIEMPO
SISTEMAS NO TERRESTRES.
Sistemas de Tiempo que son independientes de las irregularidades de la
rotación terrestre.
LEAP SECONDS (SEGUNDOS INTERCALARES O SEGUNDO BISIESTO).
Un segundo bisiesto es un segundo agregado al Tiempo Universal
Coordinado (UTC) para mantenerlo sincronizado con el tiempo
astronómico. UTC es una escala de tiempo atómica, basada en el
rendimiento de los relojes atómicos que son más estables que la tasa de
rotación de la Tierra. El tiempo astronómico (UT1), o tiempo solar medio,
se basa en la rotación de la Tierra, que es irregular
• Es de suma importancia conocer el origen y la definición de los
sistemas de coordenadas, así como la definición de sistema de
tiempos y la definición de los leap second.
• Identificar en que sistema de coordenadas es aconsejable
desarrollar un determinado trabajo.
• Con la investigación realizada podemos concluir que el
movimiento de la tierra es variable por el exceso o defecto de
las masas terrestres y lagunas subterráneas en los mares, por
lo cual el tiempo no es estable y debe ser regulada
necesariamente atreves del IERS.
CONCLUSION
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  • 1. SISTEMAS DE COORDENADAS Y TIEMPOS UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS FACULTAD DE TECNOLOGÍA CARRERA DE GEODESIA, TOPOGRAFÍA Y GEOMÁTICA GEODESIA SATELITARIA I Docente: Lic. Daniel Flores Integrantes: • Univ. Yovana Gisela Ruiz Quiroga • Univ. Pedro Arturo Chambi Bobarin • Univ. Reynaldo Mendez Gutierrez Fecha: 24 de marzo 2023
  • 2. 3.1. INTRODUCCION • La Geodesia utiliza satélites espaciales para determinar las coordenadas. Trata el problema de la forma y dimensiones de la Tierra en un sistema de referencia cartesiano tridimensional, en el que el elipsoide sólo será una superficie auxiliar sobre la que re calcular las coordenadas geográficas. • La Geodesia se ocupa del estudio y la determinación de la forma y dimensiones de la Tierra. Proporciona los métodos necesarios para determinar las posiciones de una serie de puntos (vértices) distribuidos por toda la zona objeto de sus trabajos y a partir de las cuales se puede deducir la forma de ésta. Los sistemas de referencia son una necesidad cuando se requiere ubicar objetos.
  • 3. 3.2. OBJETIVOS 3.2.1. OBJETIVO GENERAL Identificar los conceptos y definiciones de los sistemas de coordenada y tiempo. 3.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS  Señalar los sistemas de coordenadas terrestres, celestes y orbitales.  Conceptualizar el sistema inercial convencional y el sistema terrestre convencional.  Señalar las diferencias entre sistemas de tiempo terrestre y no terrestre.  Dar a conocer el propósito del LEAP SECOND (SEGUNDOS INTERCALARES).
  • 4. 3.3. MARCO TEORICO • Es decir, es un conjunto de valores que se utilizan para definir dónde está situado cualquier objeto sobre el espacio. • Es un sistema que nos permite identificar la posición de un punto (P). 3.3.1. SISTEMADE COORDENADAS
  • 5. • La ubicación del Origen. • La orientación de los tres Ejes. • Parámetros que define la posición de un punto con respecto al sistema de coordenadas.
  • 6. 3.3.2. SISTEMADE COORDENADAS TERRESTRE sistemas geocéntricos terrestres usando solamente coordenadas cartesianas y considerando en detalle lo que significa " El eje de rotación de la tierra " y " El Meridiano de Greenwich " luego se describe la relación entre las coordenadas cartesianas y curvilíneas. Se discuten los datums geodésicos. Los sistemas de referencia terrestres o fijos a la Tierra se utilizan para determinar coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre o en sus proximidades.
  • 7. SISTEMAS COORDENADAS TERRESTRES. Para determinar la posición de una localidad en la superficie de la tierra solo debemos especificar dos coordenadas angulares: Latitud y Longitud. NECESITAMOS definir un plano fundamental, el ecuador, y un origen de azimutes , el meridiano de Greenwich. La Latitud se mide a partir del ecuador. Varıa entre [90oN, 90oS] La Longitud se mide a partir del Meridiano de Greenwich. Varıa entre [180oE, 180oW]. Las coordenadas son positivas hacia el OESTE, negativas hacia el ESTE.
  • 8. 3.3.3. SISTEMADE COORDENADAS CELESTE • El sistema de coordenadas celeste es fundamental para determinar independientemente de la enorme distancia a las que se hallan. • Dicho punto se toma como centro de la esfera celeste, sobre cuya superficie se sitúan las posiciones aparentes de los astros.
  • 9. Para situar sobre la esfera celeste estas posiciones aparentes es preciso elegir un sistema determinado de coordenadas esféricas. a) Un eje llamado eje fundamental o de referencia. b) Un círculo máximo, determinado por la intersección de la esfera celeste con un plano perpendicular al eje y que se denomina círculo fundamental . e) Dos coordenadas, una de las cuales se mide sobre el circulo fundamental y la otra sobre los semicírculos máximos que pasan por los puntos de intersección de la esfera celeste con el eje. d) Un sentido de medición de los arcos, que como ya dijimos, recibe el nombre de directo cuando se efectúa en sentido contrario al recorrido por las agujas del reloj, y se llama retrógrado cuando ocurre lo contrario.
  • 10. 3.3.4 SISTEMA DE COORDENADAS ORBITALES • El sistema de coordenadas orbital no gira con la Tierra, pero se traslada con ella. Es usado para definir las coordenadas de satélites que orbitan alrededor de la Tierra
  • 11. LA ELIPSE ORBITAL ANOMALIAS ORBITALES. • La trayectoria de un cuerpo que se mueve en un campo de fuerza central describe una elipse con la fuerza de atraccion centra en uno de los focos de la elipse, En el caso de un satélite que orbita alrededor de la Tierra, esta es llamada Elipse Orbital y el centro de gravedad de la Tierra está en uno de los focos El punto de máxima aproximaci6n del satélite a la Tierra es llamado Perigeo y el punto más alejado es llamado Apogeo Ambos perigeo y apogeo se apoyan sobre el semieje mayor de la elipse llamada la “Línea de ábsides” El tamaño y la forma de la elipse orbital están definidas usualmente usando el “semieje mayor " ( a ) y la “Excentricidad” ( e ) donde:
  • 12. SISTEMA DE COORDENADAS ORBITALES. El sistema de coordenadas orbitales (ORB) está definido como sigue:  El origen está en el centro de gravedad de la Tierra.  El plano primario es el plano de la elipse orbital y el polo primario (eje Z) es perpendicular a este plano  El eje primario (eje X) es la línea de ábsides.  El eje 'Y ‘es elegido de manera que el sistema sea de mano derecha.  La Geodesia Satelital requiere de dos sistemas fundamentales:
  • 13. 3.3.4 SISTEMA INERCIAL CONVENCIONAL • La Geodesia Satelital requiere de dos sistemas fundamentales: Es un sistema fijo en el espacio que requiere de una época de referencia para las coordenadas, ya que la α y δ están medidas en relación al polo celeste y al ecuador celeste, los cuales varían con el tiempo. · Origen el centro de masas de la Tierra. · El eje Z es el eje de rotación de la Tierra. De esta forma el plano fundamental será el Ecuador instantáneo. · El eje X está en la dirección del punto vernal (intersección del plano ecuatorial terrestre y la eclíptica). · El eje Y se sitúa en la perpendicular a ambos en sentido dextrógiro.
  • 14. 3.3.4 SISTEMA TERRESTRE CONVENCIONAL  Un sistema terrestre fijo a la tierra debe estar conectado con la corteza terrestre.  El CTS esta definido a través de un conjunto de coordenadas cartesianas de las estaciones fundamentales.  El origen del un CTS IDEAL debe ser fijo al geocentro , incluyendo La masa de los océanos y la atmosfera.  El CTS es un conjunto de modelos y parámetros que sirven para la definición de las coordenadas y las velocidades para una época de referencia determinada.
  • 15. SISTEMA TERRESTRE CONVENCIONAL  Como ni en el geocentro ni en el eje de rotación son accesibles por ocupación, el sistema ideal es aproximado por convenciones.  La convención clásica para la orientación de los ejes estuvo basada en observaciones astronómicas.  El CTS se define de la siguiente forma:  El eje Z debe coincidir con el eje de rotación de la tierra.  El eje X es la intersección del ecuador con el meridiano de Greenwich.  El eje Y es ortogonal a los dos anteriores, complementa el sistema
  • 16. SISTEMA DE TIEMPO El tiempo es un elemento muy importante para la geodesia satelital y esencial en los sistemas de posicionamiento. Son sistemas definidos para fijar el instante en que acontece un fenómeno mediante la elección de una época inicial (origen) y una unidad de medida (escala). La geodesia satelital requiere 3 escalas de tiempo:  Un sistema de tiempo dependiente de la orientación de la tierra con respecto al sistema inercial para relacionar observaciones terrestres con el marco de referencia fijo en el espacio.
  • 17. SISTEMA DE TIEMPO  La escala de tiempo apropiada para este fin es el tiempo sidéreo o tiempo universal, las cuales se relacionan con la rotación de la tierra. - Una para describir el movimiento de los satélites (un sistema uniforme). - Una escala apropiada es la derivada del movimiento orbital de cuerpos celestes en el espacio, alrededor del sol.  La escala de tiempo para efectuar mediciones exactas de tiempo. (son los tiempos astronómicos), SISTEMAS TERRESTRES. Sistemas de Tiempo sometidos a las variaciones de la velocidad de rotación de la Tierra y de la posición del Polo (eje de rotación ) respecto a la Tierra.
  • 18. SISTEMA DE TIEMPO SISTEMAS NO TERRESTRES. Sistemas de Tiempo que son independientes de las irregularidades de la rotación terrestre. LEAP SECONDS (SEGUNDOS INTERCALARES O SEGUNDO BISIESTO). Un segundo bisiesto es un segundo agregado al Tiempo Universal Coordinado (UTC) para mantenerlo sincronizado con el tiempo astronómico. UTC es una escala de tiempo atómica, basada en el rendimiento de los relojes atómicos que son más estables que la tasa de rotación de la Tierra. El tiempo astronómico (UT1), o tiempo solar medio, se basa en la rotación de la Tierra, que es irregular
  • 19. • Es de suma importancia conocer el origen y la definición de los sistemas de coordenadas, así como la definición de sistema de tiempos y la definición de los leap second. • Identificar en que sistema de coordenadas es aconsejable desarrollar un determinado trabajo. • Con la investigación realizada podemos concluir que el movimiento de la tierra es variable por el exceso o defecto de las masas terrestres y lagunas subterráneas en los mares, por lo cual el tiempo no es estable y debe ser regulada necesariamente atreves del IERS. CONCLUSION