Controladores Lógicos Programables Usos y Ventajas
GRUPO #2.pdf
1. La fotogrametría es una ciencia que utiliza
las fotogrametrías para la obtención de
mapas de terreno y elevaciones , deriva del
vocablo "fotograma" (de "phos", "photós",
fotografía , gama = trazado o dibujo y
metron =medir en ese entendido los
levantamientos fotogramétricos comprende
de la obtención de datos y mediciones
precisas a través del terreno tomadas con
cámaras especiales ya sea desde
aeroplanos (fotografías aéreas) o desde
puntos elevados de terreno (fotografía
terrestre).
INTRODUCCIÓN
3. CONTENTS
Fotogrametría analógica
Desde 1900 a 1960, ciclo que se inicia con dos
inventos importantísimos, por un lado la estereoscopia
dando origen a la estereofotogrametría y por otro lado
el invento de plataformas adecuadas para los
sensores (cámaras) como los zeppelines y el
aeroplano.
4. Fotogrametría analítica
Desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la aparición
de las computadoras.
Fotogrametría digital
Desde 1980 hasta nuestros días, ciclo iniciado a partir
del lanzamiento del primer satélite artificial, el Sputnik
de origen ruso y por el uso del satélite Landsat de
origen estadounidense.
5. DEFINICIÓN
La fotogrametría puede definirse como
el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es
el de obtener información cuantitativa
fiable relativa a objetos físicos y su
entorno
La fotogrametría es la ciencia de
realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de fotografías
La fotogrametría es la técnica para
estudiar y definir con precisión la
forma, dimensiones y posición en el
espacio de un objeto cualquiera,
utilizando medidas realizadas sobre
una o varias fotografías
6. Principio de la
Fotogrametría
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en
proyectar en forma ortogonal sobre un plano de referencia, la
imagen registrada en una fotografía, la cual ha sido
proyectada sobre el negativo mediante la proyección central,
que es la usada por las lentes.
En fotogrametría se asume que la proyección central es
perfecta, lo cual implica que:
7. 1
No existe desviación
de los rayos de luz que
atraviesan los lentes
de la cámara.
2
La imagen se proyecta
sobre una superficie
perfectamente plana.
3
La relación matemática
que relaciona el objeto y
su imagen se conoce con
el nombre de principio de
colinealidad.
9. Fotogrametría Terrestre
Es aquella que utiliza fotografías
tomadas sobre un soporte terrestre;
debido a esto la posición y los
elementos de orientación externa de
la cámara son conocidos de
antemano.
10. Puede dividirse en :
Fotogrametría de Objeto Cercano:
Fotogrametría terrestre aplicada a la obtención de medidas
geométricas a partir de fotografías o imágenes tomadas desde la
superficie terrestre a una distancia a los objetos superior a 10 cm
e inferior a 300 m.
Macrofotografía:
De 1m a 10cm. (Dispositivos especiales de lente de enfoque).
Microfotografía:
Con distancias menores a 10cm. (Microscopio).
11. Distancia focal
La distancia focal
generalmente representada
en milímetros (mm), es la
descripción básica de un
lente fotográfico. No es una
medida de la distancia real de
un lente, sino que es un
cálculo de la distancia óptica
desde el punto en donde los
rayos convergen hasta formar
una imagen nítida de un
objeto para el sensor digital.
12. Tipos de objetivos o lentes
• Manejan una
distancia focal de
8mm. Y un Angulo
de visión de 180
grados.
OJO DE PEZ
•Oscilan entre los 8 y 25 mm
Y su Angulo de visión
puede ser de 80 a 110
grados. Recomendados
para paisajes, montañas,
arquitecturas entre otros
ANGULARES
•Tienen entre 25 y 85 mm y
su ángulo de visión es de
85 a 25 grados.
• ideales para fotografiar
eventos, fiestas, retratos y
similares.
ESTANDAR
• Cuentan con una
distancia focal de 85 a
160 mm y con un ángulo
de 25 a 10 grados.
TELEOBJETIVOS
13. ESTEREOSCOPIA
La estereoscopía se usa en fotogrametría y también para entretenimiento con
la producción de estereogramas. La estereoscopía es útil para ver imágenes
renderizadas de un conjunto de datos multidimensionales como los
producidos por datos experimentales. La fotografía tridimensional de la
industria moderna puede usar escáneres 3D para detectar y guardar la
información tridimensional. La información tridimensional de profundidad
puede ser reconstruida partir de dos imágenes usando una computadora para
hacer relacionar los píxeles correspondientes en las imágenes izquierda y
derecha. Solucionar el problema de correspondencia en el campo de la visión
por computadora apunta crear información significativa de profundidad a
partir de dos imágenes. Actualmente podemos disfrutar de la estereoscopía en
cine con el nuevo formato Digital 3D.
14. Aplicación de la estereoscopia
Basado en un análisis detallado del proceso de evolución y del estado del arte.
Asimismo, se explica el funcionamiento de la estereoscopía, sus fenómenos y
principios y se describe el proceso de visión estereoscópica, los métodos de
observación estereoscópica: visión convergente, visión paralela y sus técnicas,
separación espectral, separación temporal y separación espacial; las herramientas
o artefactos que permiten esta visión y algunas de las aplicaciones más utilizadas
en los diferentes campos de las ciencias, como en la reconstrucción de terrenos y
la telemedicina.
15. ESTEREOGRAFIA
La proyección estereográfica es un tipo de
proyección azimutal muy usado en
cristalografía y geología estructural para
establecer la relación angular existente
entre las caras de los cristales o entre las
estructuras geológicas.
Todas las proyecciones permiten la
representación de objetos
tridimensionales en una superficie de dos
dimensiones. Cualquiera que sea el
sistema de proyección elegido, la
representación plana presenta
deformaciones que pueden ser lineales,
angulares y superficiales.
16. TIPOS DE REPRESENTACIÓN
ESTEREOGRÁFICAS
DIAGRAMA DE CÍRCULOS MÁXIMOS O
DIAGRAMA (BETA)
Únicamente se utiliza para la representación de
elementos planos. Se obtiene por proyección sobre
el plano ecuatorial, del círculo máximo de la
superficie plana considerada
correspondiente al estudio de un macizo rocoso
17. • DIAGRAMA DE POLOS O DIAGRAMA (PI)
En este tipo de diagramas se representan únicamente
los polos de los planos o rectas, es decir la intersección
de la recta con la esfera en el caso de elementos
lineales o la intersección de la normal al plano con la
esfera si se trata de elementos planos
correspondiente al estudio de un macizo rocoso
18. • DIAGRAMA DE DENSIDAD DE POLOS
La proyección estereográfica de un determinado
elemento de la naturaleza, nunca es tan exacta
como la de líneas y planos teóricos, ya que
presentan irregularidades puntuales, falta de ajuste
con la geometría ideal, en muchos casos, y posibles
errores de precisión. Esto hace que se produzcan
dispersiones que, dependiendo de su magnitud,
pueden o no facilitar la interpretación de un polo o
un círculo máximo
19. SISTEMA REFERENCIA TERRESTRE
o Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite
asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en
geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación por
satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la
superficie terrestre.
SISTEMA DE REFERENCIA ESPACIAL
o Un sistema de referencia espacial es un conjunto de parámetros que se utiliza
para representar una geometría. Estos parámetros son: El nombre del sistema de
coordenadas del cual se obtienen las coordenadas. El identificador numérico que
identifica de forma exclusiva al sistema de referencia espacial
20. SISTEMA ASTRONÓMICO LOCAL
Se define así un sistema astronómico local en P, punto de
estación considerado, con ejes
eje z - sigue la dirección del vector gravedad en P y tiene
sentido contrario.
eje y - tangente a la superficie equipotencial que pasa por P
y dirección Norte.
eje x - tangente a la superficie equipotencial que pasa por P
y dirección Este
21. SISTEMA ASTRONÓMICO GLOBAL
El sistema astronómico global surge
como respuesta a la necesidad de
encontrar un sistema de referencia
asociada al campo gravitatorio,
cuyos ejes no experimenten ninguna
rotación y sean independientes del
punto en cuestión. De esta forma, en
el campo de gravedad terrestre se
define, como sistema natural de
coordenadas, el sistema astronómico
global
Un punto cualquiera P viene definido en el sistema astronómico global por
tres coordenadas
22. Sistemas elipsoidales
Como la definición matemática del geoide
presenta gran complejidad, así como su
definición, la superficie de la Tierra puede
representarse con mucha aproximación
mediante un elipsoide de revolución
Sobre esta superficie se definen las coordenadas
geodésicas:
23. SISTEMA DE REFERENCIA DATUM WGS84
EUROPEO DE REFERENCIA TERRESTRE 1989 es un sistema de referencia
geodésico ligado a la parte estable de la placa continental europea. Este
datum geodésico espacial es compatible con los modernos sistemas de
navegación por satélite GPS, GLONASS y el europeo GALILEO
SISTEMA DE REFERENCIA ETRS89
•
24. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA
En la topografía: ya que permite medir coordenadas en tres dimensiones y
además da como resultado la representación compleja de un objeto en
un documento de fácil manejo muy utilizada en topografía que permite
estudiar zonas geográficas a partir de imágenes y diversos sensores, con el
fin de extraer información útil en aplicaciones tales como agricultura de
precisión, inspección de estructuras y ordenamiento urbano y vial
