2. Objetivos
RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad
de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos
• Impulsar las actividades de los grupos de investigación en
Robótica de la Comunidad de Madrid para mantener y reforzar
su liderazgo nacional e internacional.
• Coordinar las investigaciones en el área de Robótica de
Servicios: asistencia a personas con necesidades especiales,
educación y entretenimiento, seguridad, mantenimiento e
inspección infraestructuras, medicina,...
RoboCity2030
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3. Componentes del consorcio
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de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos
Robotics Lab
Responsable: Miguel A. Salichs
salichs@ing.uc3m.es
Instituto Automática Industrial
Responsable: Manuel Armada
armada@iai.csic.es
Grupos de robótica coordinados
Responsable: Rafael Aracil
aracil@etsii.upm.es
Grupo Robe-Safe
Responsable: Luis M. Bergasa
bergasa@depeca.uah.es
Grupo de robótica
Responsable: Jose María Cañas
jmplaza@gsyc.es
Grupo de robótica y visión artifical
Responsable: Carlos Cerrada
ccerrada@issi.uned.es
Coordinador de RoboCity2030:
Carlos Balaguer, Universidad Carlos III de Madrid
balaguer@ing.uc3m.es
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4. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad
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• Más de 130 investigadores
• Cerca de 60 doctores
• Más de 30 proyectos nacionales
• Doce proyectos europeos
• Cinco proyectos de la Comunidad de Madrid
• Multitud de proyectos y contratos con la industria
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Componentes del consorcio
5. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad
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• Más de 150 artículos en revistas científicas
• 35 capítulos de libros
• Edición de cuatro libros
• Más de 25 tesis doctorales
• Edición de ocho libros de actas de Workshops
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Capacidad investigadora
2006-2013
6. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad
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Posición relevante en redes y consorcios nacionales e
internacionales:
•HispaRob
• Comité español de automática (CEA)
• Red Nacional de Robótica
• Red Nacional de Agentes Físicos
• Red Nacional de Visión
• Red Temática de Visión por Computador
• EURON
• EUROP
• CLAWAR
• PEACH
• EUROHAPTICS
• IEEE Telerobotics
• CYTED
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Representatividad de los miembros
7. Actividades conjuntas
RoboCity2030
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•Workshops
• Reuniones del comité de gestión
• Asambleas generales
• Colaboración entre los masters de cada grupo
• Participación conjunta en Feria Madrid es Ciencia
• Tesis doctorales
• Artículos científicos
• Libros
• Cursos
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8. Workshops
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Actividadesconjuntas
• Ya se han celebrado nueve workshop
• Cada uno de un día entero de duración
• Edición de los artículos en un libro por workshop
9. Workshops
Arquitecturas de control
ETSII, Universidad Politécnica de Madrid
12/2/2007
1
Robots de exteriores
Instituto Automática Industrial (CSIC)
4/7/2007
2
Percepción en robótica
Universidad de Alcalá
4/10/2007
3
Robots personales y asistenciales
Universidad Carlos III de Madrid
29/5/2008
4
Cooperación en robótica
Universidad Rey Juan Carlos
6/2/2009
5
Interacción persona-robot
UNED
29/9/2009
6
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Actividadesconjuntas
Visión en robótica
Universidad Rey Juan Carlos
29/9/2009
7
Robots de exteriores
Centro de Automática y Robótica (CSIC)
2/12/2010
8
Arquitecturas de control, Percepción en robótica,
Interacción persona-robot,… TBD
9, 10, 11,…
10. Participación en IX Feria Madrid es Ciencia
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de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanosActividadesconjuntas
11. Actividad científica conjunta
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Actividadesconjuntas
Revistas:
R. Aracil, C. Balaguer, M. A. Armada. Robots de servicio.
Revista Iberoamericana de Informática y Automática, vol. 5, no.
2, pp. 6-13, 2008 (Colaboración UPM-CSIC-UC3M).
E. Garcia, P. Gonzalez de Santos and F. Matia, Dealing with
internal and external perturbation on walking robots,
Autonomous Robots, Vol. 24, pp. 213-227, 2008. (UPM-CSIC).
Rossi, C; Abderrahim M, Diaz, JC. Tracking moving optima
using Kalman-based predictions. Evolutionary Computation. 16
(1): 1-38. 2008 (UC3M-UPM).
Rossi C; Abderrahim M, Díaz JC. Pose Estimation for Variable
Configuration objects:an Evolutionary Approach to Vision-based
Navigation and Inspection. WSEAS Transactions on
Information Science & Applications 3(3): 538-545. 2006 (UC3M-
CSIC).
Balaguer, C; Virk, G; Armada, M. Robot applications against
gravity. IEEE Robotics and automation magazine 13 (1):5-6
2006 (UC3M-CSIC)
Libros:
Advances in Telerobotics. Editores Manuel Ferre, Martin Buss, Rafael
Aracil, Claudio Melchiorri, Carlos Balaguer (2007) (UPM/UC3M).
Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) (UC3M-UPM).
Antonio Barrientos, Luis F. Peñín, Carlos Balaguer, Rafael Aracil.
Fundamentos de robótica. McGrawHill (Segunda Edición) (2007)
(UPMUC3M).
Carlos Balaguer, Antonio Barrientos, Pedro J. Sanz, Rafael Sanz,
Eduardo Zalama (coordinadores). Libro Blanco de la Robótica. De la
investigación al desarrollo tecnológico y futuras aplicaciones (2007)
(UPM-UC3M-CSIC-URJC).
Tesis doctorales:
Andrés Felipe Ruíz Olaya (directores Jose Luis Pons, Carlos Balaguer
y Arturo Forner (IAI-CSIC/UC3M)
Juan Camilo Moreno Sastoque (directores Jose Luis Pons y Antonio
Barrientos). 2006 (IAI-CSIC/UPM)
Eduardo Rocón de Lima (directores Jose Luis Pons y Antonio
Barrientos). 2006 (IAICSIC/UPM)
Roemi Emilia Fernández Saavedra (directores: Manuel Armada y
Rafael Aracil) Julio 2006 (IAI-CSIC/UPM).
12. Coordinación
• Doce reuniones comité de gestión
• Dos asambleas generales
RoboCity2030
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Actividadesconjuntas
14. Transferencia tecnológica
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• Patentes: más de 15 (solicitadas y obtenidas)
• Spin-offs
• Proyectos y contratos con la industria
15. Spin-offs
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Expace
EXPACE
Arquimea
Technaid
Dasel Sistemas
16. Proyectos y contratos con la industria
EXPACE ON BOARD
SYSTEMS
Tabiquería 2000
Giatech
Orbis
Terrarum
Ingenieros
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Empresas españolas o radicadas en España
17. RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad
de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos
Empresas internacionales que colaboran con los grupos de
RoboCity2030 en proyectos europeos
Proyectos y contratos con la industria
