Exposición informática

1. Rosario Elisabeth cordero brea -100406549
Wilmarys Emp. Navarro Orega -100576665
Raquel Cabrera Jiménez -100417968
Yuleisy Rosario Chalas -100852181
Yasiry González -100574518
La Robótica y la
Mecatrónica

2. Fundamentos de la Robótica y la
mecatrónica . En que consiste?
Una ciencia que aglutina
varias disciplinas o ramas
de la tecnología con el
objetivo de diseñar
máquinas programadas
para realizar tareas de
forma automática o para
simular el
comportamiento
humano o animal.

3. Fundamentos de la Robótica y la mecatrónica.
Es la ciencia que estudia a los robots, y como
tal, concentra las distintas disciplinas
necesarias para diseñar y fabricarlos.
Así, reúne conocimientos de distintas ramas
de la ingeniería, de la electrónica, de la física,
la informática, la mecánica, la animatrónica y
otras áreas del saber semejantes.

4. Fundamentos de la Robótica y la
mecatrónica
Esta obra tiene como objetivo
contribuir al desarrollo de
habilidades para el diseño de
soluciones robóticas y
mecatrónicas a través de una
presentación tutorial de los
fundamentos que se soporta
mediante ejemplos concretos
desarrollados en la plataforma de
simulación Matlab y su entorno
gráfico Simulink.

5. Concepto de la mecatrónica
La ingeniería mecatrónica, o
simplemente mecatrónica, es una rama
multidisciplinaria de la ingeniería, la cual
desarrolla dispositivos y tecnologías de
varios campos del conocimiento en los
que se unen las ramas de sistemas,
electrónica, mecánica y control, con el
uso combinado de la robótica y de la
ingeniería electrónica y ciencia de la
Computación/Sistemas.

6. Componentes

7. Aplicaciones de la Robótica y la Mecatrónica
Robótica industrial:
Los robots industriales se utilizan
en líneas de ensamblaje,
fabricación y procesamiento en
diversas industrias, como la
automotriz, electrónica,
alimentaria y farmacéutica. Estos
robots realizan tareas repetitivas y
peligrosas, mejorando la eficiencia
y la calidad de los procesos.

8. Robótica médica:
La robótica médica es una
aplicación que se centra en el uso
de sistemas robóticos en el campo
de la medicina. Esta área de
aplicación ha experimentado un
crecimiento significativo en las
últimas décadas y ha
revolucionado varios aspectos de
la atención médica.

9. Exploración espacial y
submarina:
Los robots se utilizan en misiones de
exploración espacial y submarina,
donde pueden recopilar datos, tomar
muestras y realizar tareas en entornos
hostiles y de difícil acceso para los
humanos. Rovers como el Curiosity
de la NASA y submarinos autónomos
son ejemplos de estas aplicaciones.

10. Automatización y control de procesos:
La robótica y la mecatrónica se utilizan en la automatización
de procesos industriales, como el control de robots en
fábricas, sistemas de transporte automatizados, control de
calidad y monitoreo de procesos.

11. Agricultura de precisión:
Los robots y sistemas
mecatrónicos se utilizan en la
agricultura para realizar tareas
como la siembra, la cosecha, el
riego y la aplicación precisa de
fertilizantes y plaguicidas. Esto
permite una agricultura más
eficiente y sostenible,
optimizando el uso de recursos
y aumentando la productividad.

12. La robótica en el ámbito
doméstico y de servicios:
Se refiere al uso de robots y
sistemas robóticos en el entorno
del hogar y en diversas industrias
de servicios. Estos robots están
diseñados para realizar tareas
cotidianas, brindar asistencia y
mejorar la comodidad de las
personas.

13. Robótica educativa y de
investigación:
La robótica educativa y de
investigación es un campo que
se enfoca en utilizar robots
como herramientas de
enseñanza y exploración en
entornos educativos y de
investigación.

14. Avances Tecnologicos y tendencias futuras
A continuación, se presentan algunas áreas de
avance tecnológico y tendencias futuras
destacadas:
• Inteligencia Artificial (IA): Se prevé el desarrollo
de algoritmos de aprendizaje automático más
sofisticados y la creación de sistemas de IA
capaces de tomar decisiones más complejas. La
IA se aplicará en una amplia gama de sectores,
como atención médica, transporte, servicios
financieros y atención al cliente.

15. • El Internet de las cosas: se refiere a la
conexión de objetos cotidianos a través de
internet, permitiéndoles intercambiar datos y
realizar tareas de manera más inteligente.
• Movilidad autónoma: Los avances en
vehículos autónomos y sistemas de
transporte inteligentes están en curso. Se
espera que los automóviles autónomos sean
más seguros y eficientes, y que los sistemas
de transporte inteligentes mejoren la gestión
del tráfico y la movilidad en las ciudades.
• La computación cuántica es un campo
emergente que utiliza principios de la
mecánica cuántica para realizar cálculos
mucho más rápidos y complejos que la
computación tradicional.
• El desarrollo y la adopción de energías
renovables, como la solar y la eólica, se
espera que sigan creciendo. La búsqueda de
soluciones energéticas más sostenibles y
respetuosas con el medio ambiente conducirá
a mejoras en la eficiencia y la capacidad de
almacenamiento de energía renovable.

17. • La tecnología blockchain, que permite el
registro seguro y transparente de
transacciones .
• La interacción humano-robot se refiere a la
comunicación y colaboración entre seres
humanos y robots. A medida que los robots se
vuelven más sofisticados y se integran en
nuestra vida cotidiana, es crucial que exista
una interacción efectiva y natural entre
humanos y robots.
La robótica bioinspirada se basa en la idea de
tomar inspiración de la naturaleza y los
sistemas biológicos para diseñar y
desarrollar robots y sistemas robóticos. Esta
disciplina busca imitar las características y
comportamientos de organismos vivos, como
animales, insectos o plantas, para crear
robots con capacidades avanzadas y
adaptativas.

18. Impacto social y económico de la
robótica y la mecatrónica
La robótica y la mecatrónica tienen un impacto significativo tanto en el
ámbito social como en el económico. A continuación, se describen
algunos aspectos clave de su impacto:
• Automatización de tareas.
• Mejora de la calidad de vida
• Seguridad y protección
• Asistencia en el envejecimiento de la población