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Actuadores
Es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para
mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que proporciona el actuador
proviene de tres posibles fuentes: Presión Neumática, Presión Hidráulica, y fuerza
motriz eléctrica (motor eléctrico o selenoide).
Elementos de medición y detección de las variables de los procesos (Medidores y
   Sensores) y los elementos de acción sobre el proceso (Actuadores)

                     Transmisores (Presión, Flujo, Nivel, etc.)


                           Relés(24Vdc, 110Vac, etc.)




 Actuadores de Válvulas


                            Sensores
                    (Sucihes de Presión, Nivel,
                         Temperatura,etc)
Aspectos de Instrumentación para la
                           Automatización




Recolección de
    Datos
                          Actuadores
  Sistema de
    Control

  Sistema de
  Supervisión

                                               Planta/Procesos
  Sistema de
Automatización
                           Medidores
Hidráulicos                                  Neumáticos
Estos actuadores son los de mayor            Aunque en esencia son idénticos a los
   antigüedad, pueden ser clasificados de      actuadores hidráulicos, el rango de
   acuerdo con la forma de operación           comprensión es mayor en este caso ,
   ,funcionan en base a fluidos y presión.     además de que hay una pequeña
   Existen 3 grupos:                           diferencia en cuanto al uso y en lo que
                                               se refiere a la estructura debido a que
                                               estos tienen poca viscosidad. También
   Cilindro hidráulico                        convierten la energía del aire
   Motor hidráulico                           comprimido en trabajo mecánico.
   Motor hidráulico de oscilación              De efecto simple
                                                Cilindro neumático
                                                Actuador neumático de efecto doble
                                                Motor neumático con veleta
                                                Motor rotatorio con pistón
Selenoides
Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal sobre un carrete
  cilíndrico. Al circular corriente por la bobina se genera un campo magnético
  que crea una fuerza sobre el núcleo móvil, provocando el movimiento de
  éste.
Se trata de válvulas accionadas eléctricamente a través de un solenoide. Se
  utilizan como elementos de control en accionamientos neumáticos e
  hidráulicos son ampliamente utilizadas como piloto de válvulas de mayor
  tamaño para el control de fluidos.
1.   Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del
     actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2.   Pase de aire grande esto permite que los conductores internos reduzcan el aire
     que llega con gran fuerza dentro del conductor permitiendo una operación rápida y
     evita el bloque de los mismos.
3.   El acople o desacople de módulos de reposición por resorte, o de seguridad en
     caso de falla de presión de aire.
4.   Los cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el
     acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior .
5.   Piñón con ranura esta en la parte superior del piñón provee una transmisión
     autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores de posición,
     eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
Es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema
demótico (nodo).son necesarios en aquellos casos en los que el consumo
eléctrico del receptor o actuador a controlar no es soportado directamente
por el nodo.
Parte Operativa                    Parte de Control


                  Pre-Actuadores




 Actuadores

                     Sensores

                                   Comunicaciones
Variables de Procesos
          Variables con rango de valores, requieren de instrumentos de sensores y
           Transmisores de señales eléctricas análogas a la variable del proceso
                            para poder medirlas y controlarlas.


                                                                        Relés
                                                                  (Abierto / Cerrado
                                                                      ON/OFF)




                           Transmisores
Transmisores de             de Flujo FT
   Presión PT            (0 – 150 Pie3 /Seg)
   (0-1500 Psi)




                                                                            DIGITALES
           Transmisores de Presión
               Diferencial PDT
                (0- 100 “H2O)
                                      ANALOGICOS
Principio de Funcionamiento de los Instrumentos
                        Digital de Salida:
 Recibe señales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje
  o de contacto seco, posteriormente estas señales se convertirán en
                        niveles lógicos (1 y 0)


                                    Acondicionador                     +V (1)
Proceso        Transductor                               Entrada      Gnd (0)
                                       de señal
      ON

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                        Contactos
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Dispositivos actuadores y preactuadores

  • 1. Actuadores Es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que proporciona el actuador proviene de tres posibles fuentes: Presión Neumática, Presión Hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o selenoide).
  • 2. Elementos de medición y detección de las variables de los procesos (Medidores y Sensores) y los elementos de acción sobre el proceso (Actuadores) Transmisores (Presión, Flujo, Nivel, etc.) Relés(24Vdc, 110Vac, etc.) Actuadores de Válvulas Sensores (Sucihes de Presión, Nivel, Temperatura,etc)
  • 3. Aspectos de Instrumentación para la Automatización Recolección de Datos Actuadores Sistema de Control Sistema de Supervisión Planta/Procesos Sistema de Automatización Medidores
  • 4. Hidráulicos Neumáticos Estos actuadores son los de mayor Aunque en esencia son idénticos a los antigüedad, pueden ser clasificados de actuadores hidráulicos, el rango de acuerdo con la forma de operación comprensión es mayor en este caso , ,funcionan en base a fluidos y presión. además de que hay una pequeña Existen 3 grupos: diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura debido a que estos tienen poca viscosidad. También  Cilindro hidráulico convierten la energía del aire  Motor hidráulico comprimido en trabajo mecánico.  Motor hidráulico de oscilación  De efecto simple  Cilindro neumático  Actuador neumático de efecto doble  Motor neumático con veleta  Motor rotatorio con pistón
  • 5. Selenoides Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal sobre un carrete cilíndrico. Al circular corriente por la bobina se genera un campo magnético que crea una fuerza sobre el núcleo móvil, provocando el movimiento de éste.
  • 6. Se trata de válvulas accionadas eléctricamente a través de un solenoide. Se utilizan como elementos de control en accionamientos neumáticos e hidráulicos son ampliamente utilizadas como piloto de válvulas de mayor tamaño para el control de fluidos.
  • 7. 1. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos. 2. Pase de aire grande esto permite que los conductores internos reduzcan el aire que llega con gran fuerza dentro del conductor permitiendo una operación rápida y evita el bloque de los mismos. 3. El acople o desacople de módulos de reposición por resorte, o de seguridad en caso de falla de presión de aire. 4. Los cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior . 5. Piñón con ranura esta en la parte superior del piñón provee una transmisión autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores de posición, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
  • 8. Es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema demótico (nodo).son necesarios en aquellos casos en los que el consumo eléctrico del receptor o actuador a controlar no es soportado directamente por el nodo.
  • 9. Parte Operativa Parte de Control Pre-Actuadores Actuadores Sensores Comunicaciones
  • 10. Variables de Procesos Variables con rango de valores, requieren de instrumentos de sensores y Transmisores de señales eléctricas análogas a la variable del proceso para poder medirlas y controlarlas. Relés (Abierto / Cerrado ON/OFF) Transmisores Transmisores de de Flujo FT Presión PT (0 – 150 Pie3 /Seg) (0-1500 Psi) DIGITALES Transmisores de Presión Diferencial PDT (0- 100 “H2O) ANALOGICOS
  • 11. Principio de Funcionamiento de los Instrumentos Digital de Salida: Recibe señales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje o de contacto seco, posteriormente estas señales se convertirán en niveles lógicos (1 y 0) Acondicionador +V (1) Proceso Transductor Entrada Gnd (0) de señal ON OFF Contactos Bobina Electroválvula Contactor