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1) Identificación de los distintos tipos de control AC
 Voltaje de Entrada Variable (VVI)
El diseño fue común en la década de los 70s y comienzos de los 80s, es
hoy en día limitado para aplicaciones especiales tal como variadores que
desarrollan alta velocidad (400 a 3 000 Hz).
El diseño VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y controla,
desarrollando un voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa
inversora). El amplificador de potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia
variable y voltaje variable AC. Esto puede ser realizado por transistores de
potencia o SCRs.
La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada “onda
de seis pulsos”. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado sólido
que tuvo aceptación general.
Voltaje Corriente
 Inversor Fuente de Corriente (CSI)
Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se
encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una
alternativa de ahorro de energía para el control de flujo.
Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseño
CSI ofrece economía sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en
bombas, ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneración. Con
una sobre carga, el controlador alimenta energía de retorno al sistema AC.
Voltaje Corriente
 Modulación por Ancho de Pulso (PWM)
Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”)
ofrecen operación a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias
cercanos a 200:1. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte
voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia.
Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un
inversor para producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A
pesar que el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a
una onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM
usan transistores de potencia IGBT’s.
Voltaje Corriente
Observando las formas de onda de corriente de la figura , deducimos que el
variador tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC,
logrando que trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque más
fino. Son por lo tanto los más usados en la actualidad
La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina “Seno
PWM” y es producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los
transistores IGBT, los cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito
de control micro computarizado.
2) identificación de los distintos controladores AC trifásicos.
 Controlador AC con carga en estrella
 Controlados AC con carga en delta
 Controlador trifásico para conexiones de neutro
3) Cómo se logra Controlar la velocidad de motores AC
utilizando dispositivos semiconductores.(procedimiento)
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un
sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se
denomina, (bucle abierto).
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de
alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal la suministra un
generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del
eje del motor.
Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de
velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen
automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las
perturbaciones.
La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal
de la magnitud a regular.
4) Diseño de un circuito controlador de velocidad de motores DC

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Identificación de los distintos tipos de control ac

  • 1. 1) Identificación de los distintos tipos de control AC  Voltaje de Entrada Variable (VVI) El diseño fue común en la década de los 70s y comienzos de los 80s, es hoy en día limitado para aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan alta velocidad (400 a 3 000 Hz). El diseño VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y controla, desarrollando un voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa inversora). El amplificador de potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia variable y voltaje variable AC. Esto puede ser realizado por transistores de potencia o SCRs. La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada “onda de seis pulsos”. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado sólido que tuvo aceptación general. Voltaje Corriente  Inversor Fuente de Corriente (CSI) Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de ahorro de energía para el control de flujo. Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseño CSI ofrece economía sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneración. Con una sobre carga, el controlador alimenta energía de retorno al sistema AC.
  • 2. Voltaje Corriente  Modulación por Ancho de Pulso (PWM) Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”) ofrecen operación a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanos a 200:1. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia. Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor para producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A pesar que el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de potencia IGBT’s. Voltaje Corriente Observando las formas de onda de corriente de la figura , deducimos que el variador tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque más fino. Son por lo tanto los más usados en la actualidad
  • 3. La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina “Seno PWM” y es producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT, los cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro computarizado. 2) identificación de los distintos controladores AC trifásicos.  Controlador AC con carga en estrella  Controlados AC con carga en delta
  • 4.  Controlador trifásico para conexiones de neutro 3) Cómo se logra Controlar la velocidad de motores AC utilizando dispositivos semiconductores.(procedimiento) Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, (bucle abierto). La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones. La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.
  • 5. 4) Diseño de un circuito controlador de velocidad de motores DC