El documento describe diferentes tipos de controladores de corriente alterna (CA). Estos incluyen controladores de voltaje de entrada variable, entrada de fuente de corriente y modulación por ancho de pulso. También describe controladores trifásicos para carga en estrella y delta, así como controladores trifásicos para conexión de punto neutro. Finalmente, explica cómo diseñar un circuito controlador de velocidad para motores de corriente directa (CD).

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Educación Superior
I.U.P. Santiago Mariño
Extensión: Maracaibo
Alumno:
Gustavo Villasmil
C.I 18.833.931

2. La corriente alterna es aquel tipo de corriente eléctrica que se caracteriza porque
la magnitud y la dirección presentan una variación de tipo cíclico . En tanto, la
manera en el cual este tipo de corriente oscilara es en forma senoidal es decir una
curva que va subiendo y bajando continuamente. Gracias a esta forma de
oscilación la corriente alterna logra transmitir la energía de manera mas eficiente.
Cabe destacar que alguna necesidades especiales pueden demandar otro formato
como ser cuadrado o triangular.
La corriente como simbolizada a partir de las letras CA en el idioma español, se
destaca por ser la manera en la cual la electricidad ingresa a nuestros hogares,
trabajos y por transmitir las señales de audio y de video a partir de los cables
eléctricos correspondiente que la contienen.

3. Identificación de los distintos tipos de control AC
Los controladores de variadores AC de frecuencia ajustables se fabrican en tres
tipos:
•voltaje de entrada variable (VVI): Con la intervención de los transistores de
potencia SCRs podemos lograr la inversión del voltaje en DC a voltajes AC
(amplicador de potencia), es decir, de voltaje variable DC, a frecuencia variable
AC. Este diseño llego a ser muy útil desde la década de los 70 y 80.
La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada onda de seis
pulsos. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado solido que tuvo
aceptación general.
•Entrada de fuente de corriente (CSI): Se usa en variadores con potencias mayores
a 50HP: Las unidades CSI se encuentran bien situadas para el manejo de bombas
y ventiladores como una alternativa de ahorro de energía para el control de flujo.
Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseño CSI
ofrece economía sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas,
ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneración, con una sobre
carga, el controlador alimenta energía de retorno al sistema AC.

4. •Modulación por ancho de pulso (PWM): Muchas unidades PWM
(frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”) ofrecen operación a cero de
velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanas a 200:1. Este
amplio rango es posible pues el controlador convierte el voltaje de entrada AC a un
voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia.
Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor
para producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A pesar de
que el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una onda
senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan
transistores de potencia IGBTs.

5. Identificación de los distintos controladores AC trifásicos.
•Controladores AC con carga en estrella: Estos controladores también llamados
AC-AC tiene como finalidad suministrar tensión y corriente alterna variable a
partir de una fuente alterna. Esta conformado por dos semiconductores de
potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexión de la fuente en cada
semiciclo.

6. •Controladores AC con carga en Delta: Si los terminales de un sistema
trifásico están accesibles, los elementos de control (o los dispositivos de
potencia y la carga pueden conectarse en delta, dado que la corriente de fase
en un sistema trifásico normal es únicamente de la corriente de línea, las
especificaciones de corriente de los tiristores serían menores que si los
tiristores (o los elementos de control) se colocaran en la línea.
Controladores Trifásicos para conexión de
punto neutro:
Reduce la cantidad de tiristores, reduce la
circuitería de control de disparo y genera mayor
cantidad de armónicas. Para = 0º, la tensión y la
corriente en la carga no son senoidales. Por otra
parte también se aplican para controlar potencia en
cargas con cierta naturaleza.

7. Cómo se logra Controlar la velocidad de motores AC utilizando
dispositivos semiconductores.(procedimiento)

8. Diseño de un circuito controlador de velocidad de motores DC
Se debe contar, para realizar el diseño del sistema de control, con
el modelo fenomenológico de la dinámica del motor de CC. Se cuenta con un motor
de CC de excitación independiente, el que puede modelarse mediante un circuito
equivalente, el que se muestra en la figura siguiente:

9. Circuito del motor de CC. La parte izquierda modela el estator y, la derecha,
el rotor. Las ecuaciones que describen el comportamiento del motor son:

10. Por lo tanto, la función de transferencia que caracteriza al motor y que
relaciona la frecuencia (en RPM) a la que gira el motor con el voltaje de
armadura está dada por: