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SISTEMA DE CONTROL
ANTICIPATIVO Y SELECTIVO
Alumno:
Juan Piedra. C.I V-26.201.463.
Ciudad Ojeda, octubre de 2018.
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN COL SEDE CIUDAD OJEDA
En éste tipo de control, la información relacionada con una o más
condiciones que puedan perturbar la variable controlada, se realimentan
para minimizar la desviación de la variable controlada. En sistemas que
poseen tiempos de retardo importantes con desviaciones de magnitud y
duración distintas, la señal de error es detectada mucho tiempo después
que se ha producido el cambio de carga, por lo cual, la corrección
correspondiente es retardada y ocurre a veces que el controlador actúa
cuando no se necesita porque se ha eliminado el cambio de carga que dio
lugar a la corrección.
El control anticipativo (feed-forward) se basa en la medición de una o
más variables de entrada y actúa simultáneamente sobre la variable
manipulada que produce la salida deseada del proceso. Con el control
anticipativo, se cancelan los efectos indeseables de perturbaciones
medibles al compensarlos antes de que se perciban en la salida. Este tipo
de control requiere un conocimiento exacto y completo de las
características estáticas y dinámicas del proceso, así como de la forma
como las perturbaciones afectan la salida del proceso. Su diseño se basa
en un sistema de cómputo que tiene como entradas las señales que
provienen de la medición de las perturbaciones y como salida la
modificación que debe hacerse en la variable manipulada para que la
variable controlada no se desvíe de su punto de referencia. De ésta
manera, la variable perturbadora entra simultáneamente con la acción
correctiva con lo que impide la desviación que se produciría en la variable
controlada. Esta corrección antes de que se produzca el error da el
nombre de anticipativa a esta acción de control.
Este caso en particular se requiere el conocimiento de la relación entre
el caudal del producto y la temperatura de salida, la influencia que tienen
las perturbaciones en la presión de vapor, en la temperatura del producto
de entrada, en el rendimiento del intercambiador, etc. Es decir, la relación
entre la temperatura de salida y el caudal de entrada constituye un
modelo del proceso y es utilizado para hallar la función de transferencia
del sistema de control anticipativo. La eficacia del control anticipativo
depende de la precisión alcanzada en la medida de la variable de entrada
y de la precisión del modelo calculado.
Por otra parte, puede resultar costoso o imposible determinar el modelo
del proceso. Desde un punto de vista estricto, el control anticipativo puede
considerarse como un control en lazo abierto y su aplicación aislada dará
lugar a un offset significativo, es decir, la variable de salida (temperatura
en éste caso) se apartará significativamente de la deseada.
Principales aplicaciones:
1. En procesos difíciles de controlar por realimentación debido a la
presencia de tiempo muerto y retardos considerables.
2. En procesos que reciben flujos no controlados provenientes de otras
partes de la planta y que pueden afectar a la variable controlada.
3. Procesos en el que la variable controlada no puede medirse con
precisión o de modo continuo.
4. Procesos en el que la variable controlada no es fija y viene
determinada por otras variables.
El control selectivo (override control) es un sistema que opera para
satisfacer restricciones de operación impuestas a un proceso con fines de
protección del personal y/o del equipo. Para su aplicación se requiere
ejercer control sobre dos variables de un proceso, relacionados entre sí
de tal manera que una u otra pueda ser controlada por la misma variable
manipulada. Como una variable manipulada solo puede controlarse por
una sola acción, debe existir la posibilidad de transferir el mando de uno
de los lazos de control al otro cuando las complicaciones de
funcionamiento así lo exijan.
La transferencia del mando se logra conectando la salida de los dos
controladores a un switch selector de la más baja, LSS, ó de la más alta,
HSS, de dos señales cuya salida esta conectada al elemento final.
Dependiendo de las condiciones del proceso, generalmente son usados
como protección de equipos, usándose llaves de baja (LSS), tal como se
muestra en las figuras. En el sistema hay una variable manipulada y cuyo
conjunto es seleccionado dependiendo de las condiciones del proceso.
 Ejemplo: Proceso en el que se calienta un fluido mediante un horno
que sirve como fluido calefactor en un tren de intercambiadores.
Localmente se controla la temperatura de cada uno de los pasos.
La temperatura del fluido calefactor se controla regulando la
aportación de combustible al horno.

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  • 1. SISTEMA DE CONTROL ANTICIPATIVO Y SELECTIVO Alumno: Juan Piedra. C.I V-26.201.463. Ciudad Ojeda, octubre de 2018. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSIÓN COL SEDE CIUDAD OJEDA
  • 2. En éste tipo de control, la información relacionada con una o más condiciones que puedan perturbar la variable controlada, se realimentan para minimizar la desviación de la variable controlada. En sistemas que poseen tiempos de retardo importantes con desviaciones de magnitud y duración distintas, la señal de error es detectada mucho tiempo después que se ha producido el cambio de carga, por lo cual, la corrección correspondiente es retardada y ocurre a veces que el controlador actúa cuando no se necesita porque se ha eliminado el cambio de carga que dio lugar a la corrección. El control anticipativo (feed-forward) se basa en la medición de una o más variables de entrada y actúa simultáneamente sobre la variable manipulada que produce la salida deseada del proceso. Con el control anticipativo, se cancelan los efectos indeseables de perturbaciones medibles al compensarlos antes de que se perciban en la salida. Este tipo de control requiere un conocimiento exacto y completo de las características estáticas y dinámicas del proceso, así como de la forma como las perturbaciones afectan la salida del proceso. Su diseño se basa en un sistema de cómputo que tiene como entradas las señales que provienen de la medición de las perturbaciones y como salida la modificación que debe hacerse en la variable manipulada para que la variable controlada no se desvíe de su punto de referencia. De ésta manera, la variable perturbadora entra simultáneamente con la acción correctiva con lo que impide la desviación que se produciría en la variable controlada. Esta corrección antes de que se produzca el error da el nombre de anticipativa a esta acción de control. Este caso en particular se requiere el conocimiento de la relación entre el caudal del producto y la temperatura de salida, la influencia que tienen las perturbaciones en la presión de vapor, en la temperatura del producto de entrada, en el rendimiento del intercambiador, etc. Es decir, la relación entre la temperatura de salida y el caudal de entrada constituye un modelo del proceso y es utilizado para hallar la función de transferencia
  • 3. del sistema de control anticipativo. La eficacia del control anticipativo depende de la precisión alcanzada en la medida de la variable de entrada y de la precisión del modelo calculado. Por otra parte, puede resultar costoso o imposible determinar el modelo del proceso. Desde un punto de vista estricto, el control anticipativo puede considerarse como un control en lazo abierto y su aplicación aislada dará lugar a un offset significativo, es decir, la variable de salida (temperatura en éste caso) se apartará significativamente de la deseada. Principales aplicaciones: 1. En procesos difíciles de controlar por realimentación debido a la presencia de tiempo muerto y retardos considerables. 2. En procesos que reciben flujos no controlados provenientes de otras partes de la planta y que pueden afectar a la variable controlada. 3. Procesos en el que la variable controlada no puede medirse con precisión o de modo continuo. 4. Procesos en el que la variable controlada no es fija y viene determinada por otras variables.
  • 4. El control selectivo (override control) es un sistema que opera para satisfacer restricciones de operación impuestas a un proceso con fines de protección del personal y/o del equipo. Para su aplicación se requiere ejercer control sobre dos variables de un proceso, relacionados entre sí de tal manera que una u otra pueda ser controlada por la misma variable manipulada. Como una variable manipulada solo puede controlarse por una sola acción, debe existir la posibilidad de transferir el mando de uno de los lazos de control al otro cuando las complicaciones de funcionamiento así lo exijan. La transferencia del mando se logra conectando la salida de los dos controladores a un switch selector de la más baja, LSS, ó de la más alta, HSS, de dos señales cuya salida esta conectada al elemento final. Dependiendo de las condiciones del proceso, generalmente son usados como protección de equipos, usándose llaves de baja (LSS), tal como se muestra en las figuras. En el sistema hay una variable manipulada y cuyo conjunto es seleccionado dependiendo de las condiciones del proceso.
  • 5.  Ejemplo: Proceso en el que se calienta un fluido mediante un horno que sirve como fluido calefactor en un tren de intercambiadores. Localmente se controla la temperatura de cada uno de los pasos. La temperatura del fluido calefactor se controla regulando la aportación de combustible al horno.