juan jose

1. SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO
Alumno:
Juan Piedra. C.I V-26.201.463.
Ciudad Ojeda, octubre de 2018.
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN COL SEDE CIUDAD OJEDA

2. SISTEMA DEL CONTROL ADAPTATIVO
Este tipo de control procura que el sistema de control automático se
adapte a circunstancias variantes de comportamiento en la dinámica de
un sistema y a sus perturbaciones. Una definición de utilidad sería que el
Control Adaptativo es un tipo especial de control no lineal en el que el
estado del proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo que
evolucionan a diferente velocidad. La escala lenta corresponde a los
cambios de los parámetros y por consiguiente a la velocidad con la cual
los parámetros del regulador son modificados, y la escala rápida que
corresponde a la dinámica del bucle ordinario de realimentación (Rubio &
López, 1996).
Apreciamos en la figura un esquema básico de control adaptativo. Se
tiene un bucle realimentado negativamente, actúa un regulador y otro
bucle donde se evalúa el funcionamiento, se compara el error con el
funcionamiento deseado y con ayuda de un mecanismo de adaptación se
ajustan los parámetros del regulador y a veces actúa de forma directa
sobre la señal de control. Puede además existir un tercer bucle con la
tarea de supervisar el desempeño de los dos bucles anteriores.
Existen algunos tipos importantes de control adaptativo en bucle
abierto, sin embargo en este trabajo solamente se revisará los conceptos
y definiciones más próximas a la aplicación. Existen dos aproximaciones
de solución al problema de control adaptativo, MRAC corresponde a un

3. control adaptativo con modelo de referencia y STR como un regulador
adaptativo autoajustable, procuran un control óptimo sujeto a un
controlador y obteniendo información del proceso y sus señales. La
alternativa que es conveniente para nuestro caso es que el STR se
adapta a cualquier caso y en particular para perturbaciones no medibles.
APLICACIÓN DEL CONTROL ADAPTATIVO
El control adaptativo se puede emplear en distintos escenarios:
 Para el ajuste automático del algoritmo de control, arrancando el
sistema con el regulador adaptativo para que una vez que el
comportamiento sea adecuado se desconecte y queden fijos los
parámetros del regulador.
 Para realizar el trabajo previo de obtención de los parámetros del
regulador adecuados para cada una de las condiciones de
funcionamiento del sistema antes de aplicar el Control por ajuste
de ganancia.
 Para mantener activo indefinidamente el algoritmo de ajuste de los
parámetros del controlador con el objeto de aplicarlo a procesos
que varían con el tiempo. También se pueden realizar
combinaciones de las aplicaciones anteriores.
SISTEMAS DE CONTROL CON RANGO PARTIDO
Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada
y dos o más variables manipuladas que deben tener el mismo efecto
sobre la variable controlada. Para realizar este sistema se requiere
compartir la señal de salida del controlador con varios elementos finales
de control.

4. En estos baños el calor producido por el paso de la corriente eléctrica,
es removido por un flujo controlado de agua de enfriamiento. Cuando se
requiere recubrir piezas de gran tamaño la temperatura del baño
desciende, por lo que se emplean serpentines que transportan flujos
regulados de vapor para llevarlo hasta su punto de referencia. Cuando la
solución electrolítica está en el punto de referencia, los flujos de agua y de
vapor deben ser nulos. Las acciones anteriores deben realizarse con un
controlador de rango partido, cuya salida va a los posicionadores de las
válvulas de agua y de vapor.
Las siguientes figuras muestran el funcionamiento del controlador y las
válvulas frete a perturbaciones.

5. APLICACIONES DEL SISTEMA DE CONTROL CON RANGO PARTIDO
Esta disposición es muy utilizada en reactores químicos donde se
produce una reacción exotérmica. En general el control para este tipo de
reacción re quiere de programado: primeramente es necesario calentar
con vapor para iniciar la reacción, pero una vez que la masa reaccionante
comienza a liberar calor; es preciso utilizar algún medio refrigerante para
mantener el sistema bajo control. En este caso se utilizan válvulas de
control de rango partido. La válvula de control de rango partido. La válvula
de control de vapor trabaja entre 9 y 15 psig.,y está abierta en la primera
etapa (de calefacción), cuando sube la temperatura la válvula comienza a
cerrar, hasta que, cuando la señal de salida del controlador llega a 9 psig
se cierra totalmente. En ese momento comienza a abrir la válvula de agua
que trabaja entre 3 y 9 psig. La partición del rango se consigue en forma
precisa con un posicionador. La figura muestra un sistema de control en
cascada con comando de dos agentes.