controladores

1. CONTROLADOR INTEGRAL
QUE SON LOS CONTROLADORES INTEGRALES
ES UN MECANISMO DE CONTROL SIMULTANEO POR REALIMENTACIÓN AMPLIAMENTE USADO EN
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL .ESTE CALCULA LA DESVIACIÓN O ERROR ENTRE UN VALOR MEDIDO
UN VALOR DESEADO .

2. EL LOGARITMO DE CONTROL PID
 CONTA DE TRES PARAMETROS DISTINTOS :
El proporcional ,el integral y el derivativo:
EL PROPORCIONAL-depende del error actual.
El INTEGRAL-depende de los errores pasados.
El DERIVATIVO- es un predicción de los errores futuros.

3. FUNCIONAMIENTO
PARA EL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE UN CONTROLADOR PID QUE REGULE UN PROCESO O SISTEMA SE
NECESITA AL MENOS:
 1-un sensor que determine el estado del sistema (termómetro, caudalimetro,
manómetro ,etc.)
 2-un controlador que genere la señal que gobierna al actuador .
 3un actuador que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica ,
motor , válvula ,bomba ,etc.)

4. APLICACIONES EN UN PROCESO INDUSTRIAL
*lazos de regulación de temperatura(dinámicas lentas, con o sin retardo y
perturbaciones de bajo frecuencia como :airea condicionado, calentadores,
refrigeradores, maquinaria de inyección de plástico, la industria de embalaje ,
entre otros).
*lazos de regulación de nivel ( combinación de varias dinámicas , sin retardo y
perturbaciones de madia frecuencia :nivel en tanques de líquidos como agua,
lácteos, mezclas, crudo ,etc.
*lazos de regulación de presión (dinámicas rápidas , sin retardos y
perturbaciones de alta frecuencia : para mantener una presión predeterminada
tanques , tubos , recipientes ,canales y otros.
*lazo de flujo(mantienen la cantidad de flujo dentro de una línea o tubo).

5. SISTEMAS DE CONTROL INTEGRAL
 La acción de control integral tiene como propósito disminuir eliminar el error
en estado estacionario . Si se duplica el valor de e (t), el valor de y(t)varia dos
veces mas rápido pero para un error actuante igual a cero , el valor de y(T) se
mantiene estacionario en muchas ocasiones , esta acción de control recibe el
nombre de control de reposición.

6. ACCION DE CONTROL INTEGRAL
• Cuando el error comienza en tarea se incrementa una razón regular , la salida
del controlador también se debe incrementar .
• *la salida en el tiempo es proporcional ala acumulación de los efectos de los
errores pasados