Este documento describe las máquinas simples, que son máquinas que realizan su trabajo en un solo paso. Menciona que muchas máquinas simples se conocen desde la prehistoria y la antigüedad y que incluyen inventos como cuchillos, pinzas, rampas, cuñas, poleas, rodillos, ruedas, manivelas y tornos. Además, clasifica las máquinas simples en tres grupos principales: palancas, planos inclinados y ruedas, dependiendo del operador principal del que derivan.