La estructura de un sistema se refiere a las propiedades invariantes que no pueden ser modificadas y establecen los límites del sistema. Formalmente, la estructura se obtiene mediante la aplicación de grupos de transformaciones que dan lugar a formas canónicas e invariantes completos. Las interrelaciones entre las partes de un sistema constituyen su estructura en un momento dado, la cual puede tener una estructura primaria interna y una hiperestructura externa. La estructura también se puede entender como un sistema de conceptos enlazados que precisan

1. ESTRUCTURA
conjunto de propiedades invariantes de los sistemas que no pueden ser
modificadas. Son el esqueleto sobre el cual el diseñador puede construir, y que
establece los limites del sistema en relación a objetivos de control como
desempeño, desacoplamientos, rechazo de perturbaciones, etc.. Formalmente, la
estructura se obtiene mediante la acción de grupos de transformaciones sobre el
sistema (grupo de Brunovski, Morse o Kronecker), dando lugar a formas canónicas
y conjuntos de invariantes completos, que en el caso de sistemas lineales con
ecuación de estado y salida, consisten en tres listas de enteros y una lista de
polinomios mónicos.
El poder y la elegancia del enfoque estructural consiste en permitir determinar si
un problema dado es soluble o no, verificando si estas listas cumplen con ciertas
desigualdades.
Las interrelaciones más o menos estables entre las partes o componentes de un
sistema, que pueden ser verificadas (identificadas) en un momento dado,
constituyen la estructura del sistema. Según Buckley (1970) las clases particulares
de interrelaciones más o menos estables de los componentes que se verifican en
un momento dado constituyen la estructura particular del sistema en ese
momento, alcanzando de tal modo una suerte de "totalidad" dotada de cierto grado
de continuidad y de limitación. En algunos casos es preferible distinguir entre una
estructura primaria (referida a las relaciones internas) y una hiperestructura
(referida a las relaciones externas).
Tambiénpuede entenderse como un sistema de conceptos coherentes
enlazados, cuyoobjetivo es precisar la esencia del objeto de estudio.
Tanto la realidad como ellenguaje tienen estructura. Uno de los objetivos de la
semántica y de la cienciaconsiste en que la estructura del lenguaje refleje
fielmente la estructura de larealidad.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4060001/Material_extra/Teor%C3%ADa
%20de%20Sistemas.pdf