1. Robótica
Introducción:
Procede de la palabra robot es la ciencia o rama de la ciencia que
se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de robots.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben
datos de entrada y pueden estar conectados a la computadora ya
que efectué una determinada acción o dispongan de
microprocesadores que reciban el input de los sensores y que
estos ordenen al robot la ejecución de las acciones .
Los robot son ideas para trabajos que requieren movimientos
repetitivos y precisos ya que nunca se aburren.
2. características
Grados de Libertad: es preciso conocer para
determinar la posición del robot.
Precisión: es de la mano de sujeción de un robot
industrial ya que establece un mínimo de precisión.
Capacidad de carga: es el peso en kilogramos que el
robot puede manipular.
Sistemas de coordenadas: son los movimientos y
posiciones que especifican las coordenadas del robot.
Programación: puede ser manual, de
aprendizaje, punto a punto y continua.
3. descripción
Es una entidad virtual o mecánica artificial ya que por general es
un sistema electrónico que por su apariencia o sus movimientos
ofrece la sensación de tener un propósito propio.
Es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o el uso de inteligencia.
Tiene una altura de 175 centímetros des el suelo a la cabeza,
puede agacharse y elevarse 30 centímetros por medio del
actuador motorizado que acciona la articulación de la cintura ya
que se desplaza en todas las direcciones mediante una
plataforma provista de tracción por orugas con movimientos
independientes y de velocidad variable.
4. Ventajas y desventajas
Ventajas:
- El ser humano ha podido dedicar su tiempo y mejorar la
calidad de vida.
- Los programas educacionales utilizan la simulación de
control de robots como medio de enseñanza.
- Capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.
Desventajas:
- Son capaces de crear copias de ellos mismos.
- Se puede justificar económicamente.
- Desuso del equipo al terminar el proyecto.
5. Ejemplos
Los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados y realizan tareas de forma mas
exacta o mas barata que los humanos .
Usos médicos.
Modelos de vuelo.
Modelos militares.
Androides.
Móviles.
Zoomórficos.
Híbridos.