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3
Horizontal 
1:figura representativa de lego mintorm 
2:se puede encender y apagar para crear patrones intermitenetes de luz 
3: le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias 
4: agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo 
5: usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. 
Vertical 
1: es un interruptor: puede presionarse o liberarse. 
2: le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias 
3: le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura 
4: es un interruptor: puede presionarse o liberarse. 
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