El documento describe el sensor de luz del kit Lego Mindstorms NXT, el cual permite al robot distinguir entre luz y oscuridad midiendo la intensidad lumínica. El sensor puede usarse para detectar si una habitación está iluminada o no, o para programar un robot que siga una fuente de luz. También puede emitir luz y medir cuánta se refleja en superficies, lo que permite diferenciar colores o incluso medir distancias con más precisión que un sensor ultrasónico.

1. NXT PROGRAMINNG
SENSOR DE LUZ
Daniel Felipe Avila castro
903
John Caraballo Acosta

2. el sensor de luz es sin duda uno de los
mas útiles e interesantes de todo el kit del
lego mindstorms nxt. este sensor le
permite a nuestro robot distinguir entre
luz y obscuridad, midiendo la intensidad
de la luz le permite a nuestro robot“ ver"
en blanco y negro.
Sensor de luz
El sensor se puede usar en dos modos:
El primer modo detecta la luz del ambiente y se
puede usar para detectar si un cuarto tiene la luz
prendida o apagada, o la intensidad de la luz que
entra por la ventana dependiendo de la hora del
día o incluso para programar un robot que siga
una fuente de luz.
En el segundo modo el mismo sensor emite una
luz y luego mide que tanto rebota o refleja esta
luz en las superficies. Este modo lo podemos usar
para diferenciar el brillo de los colores en una
superficie (¡el famoso robot seguidor de la línea
negra se basa en este principio!). Incluso se ha
usado para detectar la distancia hasta el
suelo con una mejor precisión que con el sensor
ultrasónico