Lego mindstorm education. By:Nicolas Tellez.

1. LEGO MINDSTORE
EDUCATION.
ES LA NUEVA GENERACIÓN EN ROBÓTICA
EDUCACIONAL, QUE PERMITE A LOS
ESTUDIANTES DESCUBRIR LA CIENCIA, LA
TECNOLOGÍA Y LAS MATEMÁTICAS DE UNA
FORMA DIVERTIDA, CAUTIVANTE Y CON
PARTICIPACIÓN ACTIVA.

2. Construir, Programar y
Poner a prueba.
Construir :Construya su robot. En esta
guía del usuario se proporcionan
instrucciones específicas para construir
un robot.

3. Programar: Programe su robot utilizando el
software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte Robot
Educador del software.

4. Poner a prueba: Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no
lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo
nuevamente.

5. Visión general.
Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo
inteligente de LEGO controlado por
ordenador, es el cerebro del robot de
LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores táctiles :Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico: Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.

6. Sensor fotosensible: Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de luz y de
color.
Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al
movimiento.

7. Instalación de las baterías
en el NXT.
Batería recargable : La batería recargable encaja en la
parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para
abrir la parte trasera.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable
del adaptador de corriente (se vende por separado) en la
toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del
NXT . Conecte el otro extremo del cable del adaptador
de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
cuando no esté insertada en el NXT.

8. Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando
seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables
de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia
del NXT.
Baterías bajas :Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

9. Conexión de la tecnología
NXT.
Conexión de los motores :Para conectar un motor al
NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida
(A, B o C).
Conexión de los sensores :Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada
(1, 2, 3 o 4).

10. Interfaz.
Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no
se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
Icono USB : Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

11. Acerca del ladrillo NXT.
Icono de funcionamiento: Cuando se
enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).

12. Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel de energía del
NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de
aproximadamente), el icono de la batería parpadea.
Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a
través del altavoz.
Botones del NXT: Naranja: Encender/ Intro. Flechas gris claro:
Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.

13. Especificaciones.
Nombre del NXT :Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a
la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana
desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como
máximo ocho caracteres de longitud.

14. Sensores.
Sensor táctil :El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil .
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.

15. Sensor acústico :El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado
altos o bajos para el oído humano.

16. Sensor fotosensible : El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad
de luminosidad sobre superficies de colores.

17. Sensor ultrasónico : El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar
movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico
que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que
demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.

18. Servomotor interactivo : Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se
mueva suavemente.

19. Lámparas :Se puede encender y apagar las lámparas ,para crear
patrones intermitentes de luz . También pueden utilizarse para activar
el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor . También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

20. Utilización del Bluetooth : El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores