Este manual introduce los materiales de LEGO Mindstorms y cómo construir y programar robots con el ladrillo NXT y sus sensores. Explica cómo los estudiantes pueden crear, diseñar y probar robots utilizando las piezas LEGO y la tecnología NXT, y proporciona instrucciones para construir un robot de ejemplo y programarlo utilizando el software LEGO Mindstorms Education NXT.

1. Manual De Robótica
Manual del usuario de NXT 2.0 (Parte 1)
Samuel Esteban Paredes Benavides 25

2. INTRODUCCIÓN

3. BIENVENIDO A LEGO®
MINDSTORMS®
En esta guía te enseñaremos a construir un robot con los
materiales de la marca LEGO® y como haces que funcionen los
comandos por si mismo.
Con el poder de construcción de LEGO y la tecnología de LEGO
MINDSTORMS Education los equipos de estudiantes podrán
crear, diseñar, programar y poner a prueba sus robots.

4. CONSTRUIR. PROGRAMAR. PONER
A PRUEBA.

5. CONSTRUIR
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
especias para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en
el Robot Educator, que es parte del software
LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.

6. PROGRAMAR
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Se incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la
conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB.

7. PONER A PRUEBA
Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo, ajuste su
robot o su programa e inténtelo
nuevamente.

8. TECNOLOGÍA

9. LADRILLO NXT
S E N S O R E S
TA C T I L E S
S E N S O R
A C U S T I C O S E N S O R
F O T O S E N S I B L E
S E N S O L
U L T R A S O N I C O

10. LADRILLO NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO ® controlado por
ordenador, es el cerebro del robot
de LEGO MINDSTORMS®
Education.
S E N S O R E S
TA C T I L E S
Le permiten al robot responder a
obstáculos en el entorno
S E N S O R
A C U S T I C O
Le permite al robot responder a los
niveles de sonido
Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de
color
S E N S O R
F O T O S E N S I B L E
S E N S O L
U L T R A S O N I C O
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento