2. La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia) que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.

4. Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaLonardo
Torres Qeuevedoñol (GAP) (que construyó el primer mando a
distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su
obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras.

6. Clasificación de los robots
[editar]Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma

8. Según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot,
puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición,
se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo
admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o
de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot,
tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una
clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La
subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes
grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración,
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y
con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean
cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.
2.

9. Móviles Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus
sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a
otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas
materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
 3. Androides
 Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los
androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots,
y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la
locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.
 4. Zoomórficos

10. Magnetismo

11. El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros
materiales. Hay algunos materiales conocidos que han
presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente
como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales
son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de
un campo magnético.
El magnetismo también tiene otras manifestaciones en física,
particularmente como uno de los dos componentes de
la radiación electromagnética, como por ejemplo, la luz.

14. Etimología del nombre
magnetismo o magnete
Piedras «Magnesia y Magnet» (de magnesiaco, magnetismo,
magnetizar) del gr. magnees (tierra, metal y oxido) procedentes
de magneesia ciudad de Tesalia.
«Imán», del griego, adamas, adamantos (diamante, acero) de «a»
(privativa, prefijo de contariedad o de negacion) y damaoo (quemar).
Fig. piedra dura que no se puede o no se debiera quemar, calentar,
pues los griegos debieron conocer que el calor destruye el magnetismo.
Del latín magnes, -ētis, imán.
Estas piedras eran también conocidas desde antiguo como «piedras
calamitas» llamadas vulgarmente en Europa «yman» o «magnete,
ematite siderita y heraclion».
Véanse también: Magnesia del Meandro y Magnesia del Sipilos.

15. explicación del magnetismo
Cada electrón es, por su naturaleza, un pequeño imán
(véase Momento dipolar magnético electrónico). Ordinariamente,
innumerables electrones de un material están orientados
aleatoriamente en diferentes direcciones, pero en un imán casi
todos los electrones tienden a orientarse en la misma dirección,
creando una fuerza magnética grande o pequeña dependiendo
del número de electrones que estén orientados.
Además del campo magnético intrínseco del electrón, algunas
veces hay que contar también con el campo magnético debido
al movimiento orbital del electrón alrededor del núcleo. Este
efecto es análogo al campo generado por una corriente eléctrica
que circula por una bobina (ver dipolo magnético). De nuevo, en
general el movimiento de los electrones no da lugar a un campo
magnético en el material, pero en ciertas condiciones los
movimientos pueden alinearse y producir un campo magnético
total medible.
El comportamiento magnético de un material depende de la
estructura del material y, particularmente, de la configuración
electrónica.

17. Historia
Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los antiguos mexicas. Se dice
que por primera vez se observaron en la ciudad de Magnesia del
Meandro en Asia Menor, de ahí el término magnetismo. Sabían que ciertas
piedras atraían el hierro, y que los trocitos de hierro atraídos atraían a su vez a
otros. Estas se denominaron imanes naturales.[cita requerida]
El primer filósofo que estudió el fenómeno del magnetismo fue Tales de Mileto,
filósofo griego que vivió entre 625 a. C. y 545 a. C.1 En China, la primera
referencia a este fenómeno se encuentra en un manuscrito del siglo IV a. C.
titulado Libro del amo del valle del diablo: «La magnetita atrae al hierro hacia sí
o es atraída por éste».2 La primera mención sobre la atracción de una aguja
aparece en un trabajo realizado entre los años 20 y 100 de nuestra era: «La
magnetita atrae a la aguja».
El científico Shen Kua (1031-1095) escribió sobre la brújula de aguja magnética y
mejoró la precisión en la navegación empleando el concepto astronómico del
norte absoluto. Hacia el siglo XIIlos chinos ya habían desarrollado la técnica lo
suficiente como para utilizar la brújula para mejorar la navegación. Alexander
Neckham fue el primer europeo en conseguir desarrollar esta técnica en 1187.
El conocimiento del magnetismo se mantuvo limitado a los imanes, hasta que
en 1820, Hans Christian Ørsted, profesor de la Universidad de Copenhague,
descubrió que un hilo conductor sobre el que circulaba una corriente ejercía
una perturbación magnética a su alrededor, que llegaba a poder mover una
aguja magnética situada en ese entorno.3 Muchos otros experimentos siguieron
con André-Marie Ampère, Carl Friedrich Gauss, Michael Faraday y otros que
encontraron vínculos entre el magnetismo y la electricidad.

19. Un circuito es una red eléctrica (interconexión
de dos o más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y
semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los
circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores,
condensadores, inductores), y elementos de distribución lineales
(líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos
algebraicos para determinar su comportamiento en corriente
directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes
electrónicoses denominado un circuito electrónico. Estas redes son
generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas de
análisis mucho más complejos

20. Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que
puede fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9
componentes entre resistores y fuentes.
Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado
como un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito
comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se
hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE
y DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una
corriente.
Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a
su vez forman un lazo.
Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo
de energía en energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay
tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de
resistencia despreciable (idealmente cero) que une los
elementos para formar el circuito

22. Clasificación
Los circuitos eléctricos se clasifican de la siguiente forma:

23. Leyes fundamentales
Véase también: Análisis de circuitos.
Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito eléctrico.
Estas son:
Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran por un
nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese nodo.
Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo debe
ser 0.
Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del valor
dicha resistencia por la corriente que fluye a través de ella.
Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
corriente en paralelo con una resistencia.
Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o
de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal
de tensión en serie con una resistencia.
Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y reactivos, pueden
necesitarse otras leyes mucho más complejas. Al aplicar estas leyes o
teoremas se producirán un sistema de ecuaciones lineales que pueden
ser resueltas manualmente o por computadora.