Robotica y sus Aplicaciones hecho por Oscar Lopez 26587541 estudiante de Ing en Mtto Mecanico del Instituto Santiago Mariño

1. Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
Extensión Mérida
Escuela de Ingeniería en Mantenimiento
Mecánico
Alumno:
Oscar Eduardo López
Becerra
C.I:26587541
Robótica

2. CONCEPTO DE ROBÓTICA
• La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían
ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
• De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de
conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar
y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre
en muy diversas tareas.

3. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
• Por siglos el ser humano ha construido
máquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos
brazos fueron operados por sacerdotes,
quienes clamaban que el movimiento de estos
era inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.
• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características
de robots. A continuación mencionaremos
ciertas épocas donde la robótica dio un paso
adelante atreves de los años

4. DEL SIGLO III A. C. AL 420 A. C.
• Una de las primeras descripciones de autómatas
aparece en el texto Lie Zi atribuido a Lie
Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el
encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey
Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un «artífice»
conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi
presenta al rey una supuesta obra mecánica: una
figura humana de tamaño natural.
• Descripciones de más de 100 máquinas y
autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un
órgano de viento, una máquina operada mediante
una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática
y Autómata de Herón de Alejandría.
• Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de
volar.
Siglo III a. C.
Siglo I a. C.
420 a. C.

5. DE 1206 A LA DÉCADA DE LOS 30
• Primeros autómatas humanoides creados, banda
de autómata programable.
• Diseño de un robot humanoide.
• Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y
excretar.
• Juguetes mecánicos japoneses que sirven té,
disparan flechas y pintan.
• Aparece el primer autómata de ficción llamado
"robot", aparece en R.U.R.
• Se exhibe un robot humanoide en la Exposición
Universal entre los años 1939 y 1940.
1206
1495
Años 1800
1738
1921
Años 1930

6. DE 1940 A 1963
• La revista Astounding Science Fiction
pública "Círculo Vicioso" (Runaround en
inglés). Una historia de ciencia ficción
donde se da a conocer las tres leyes de la
robótica.
• Exhibición de un robot con
comportamiento biológico simple
• Primer robot comercial, de la compañía
Unimation fundada por George Devol y
Joseph Engelberger, basada en una patente
de Devol
• Se instala el primer robot industrial.
• Primer robot "palletizing."
1942
1948
1956
1961
1963

7. DE 1971 A LA ACTUALIDAD
• El primer robot soviético que aterriza
exitosamente en la superficie de Marte pero se
perdió el contacto pocos segundos después.
• Primer robot con seis ejes electromecánicos.
• Brazo manipulador programable universal, un
producto de Unimation.
• Primer robot estadounidense en Marte.
• Robot humanoide capaz de desplazarse de
forma bípeda e interactuar con las personas.
• Robot humanoide ginoide capaz de reconocer,
recordar caras y simular expresiones.
1971
2015
2002
1976
1975
1973

8. DEFINICIÓN DE ROBOT
• Un Robot es un dispositivo generalmente mecánico, que
desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a
supervisión humana directa, a través de un programa predefinido
o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando técnicas
de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan,
asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en
líneas de manufactura, manipulación de objetos pesados o
peligrosos, trabajo en el espacio, etc.
• Un Robot también se puede definir como una entidad hecha por el
hombre con un cuerpo y una conexión de retroalimentación
inteligente entre el sentido y la acción (no bajo la acción directa
del control humano). Usualmente, la inteligencia es una
computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin
embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los Robots con
inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de Robots son
generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que
mueven extremidades o impulsan al Robot.

9. TIPOS DE ROBOT
Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus
características esenciales. La más común que es por su grado de inteligencia es la
que continuación se presenta:
• 1ª Generación. Manipuladores.
Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un
sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija
o de secuencia variable.
• 2ª Generación. Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos de
movimientos que ha sido ejecutada
previamene por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

10. • 4ª Generación. Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que
envían información a la
computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones
y el control del proceso en tiempo
real.
• 3ª Generación. Robots
con control
sensorizado. El
controlador es una
computadora que
ejecuta las órdenes de
un programa y las
envía al manipulador
para que realice los
movimientos
necesarios.

11. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU
ARQUITECTURA
• La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del
Robot, puede se metamórfica. El concepto de metamorfismo, de
reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los
más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales.
• Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de
los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de

12. ÉTICA DE ROBOTS
• La preocupación de que los Robots puedan desplazar
o competir con los humanos es muy común. En su
serie Yo, Robot, Isaac Asimov creó las Tres leyes de la
Robótica (que más tarde fueron cuatro) en un intento
literario por controlar la competencia entre Robots y
humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran
ser aplicadas a los Robots u otros "entes autónomos"
en cooperación o competencia con humanos han
estimulado las investigaciones macroeconómicas de
este tipo de competencia, notablemente construido
por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo
anterior de John von Neumann.
• Actualmente, no es posible aplicar las leyes de
Asimov, dado que los Robots aun tienen una
capacidad muy limitada para comprender su
significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto
para los humanos como para ellos mismos o resolver

13. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
• Primera Ley: Un robot no hará daño a un ser
humano ni, por inacción, permitirá que un
ser humano sufra daño.
• Segunda Ley: Un robot debe cumplir las
órdenes dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entren en
conflicto con la primera ley.
• Tercera Ley: Un robot debe proteger su
propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la
primera o con la segunda ley.

14. APLICACIONES DE LA ROBOTICA
• Industria: No se puede negar que este es uno de los planos que
más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas
actividades en las que juega un papel fundamental son:
• Transporte de materiales, Montaje y Pintura
• Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
• Manipulación de plásticos y otros materiales
• Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias
inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados.
• Reciclaje
• Medición, inspección, control de calidad

15. • Química: Hay procesos dentro de la química donde los robots
facilitan en gran medida las labores, siendo en la disolución de
muestras donde ha supuesto un importante avance.
• Física: Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la
física está presente dentro de la exploración espacial.

16. • Medicina: Por supuesto en el campo medicinal la
robótica se ha convertido en imprescindible, y
algunas tareas en las que está presente son:
• Mediciones y tareas repetitivas
• Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de
soporte a las terapias de rehabilitación o robots para
proveer asistencia personal en hospitales
• Mejorar procesos quirúrgicos
• Almacenaje y distribución de medicamentos
• Militar: Aquí el uso de la robótica se traduce en
aporte vital para labores de supervivencia, por
ejemplo:
• Desactivar bombas
• Búsqueda y rescate en catástrofes

17. • Vida Domestica: En casa el uso de la robótica también está presente,
tanto en el plano de la limpieza como en la mecanización de elementos
que nos facilitan la vida diaria:
• Aspirador
• Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la
calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción.
Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
• Educación: Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al
uso de la robótica mediante habilidades STEM: Science, Technology,
Engineering & Maths.

18. FIN DE LA PRESENTACIÓN