1. Procesamiento de Imágenes
y Visión Artificial
(WEE2)
Sesión: 3
Transformaciones básicas a nivel espacial I
MSc. Ing. José C. Benítez P.

2. Logros de aprendizaje
1. Utilizar los métodos de conversión de imágenes
digitales de colores a escala de grises.
2. Negativo de una imagen digital binaria, escala de
grises y de colores.
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Contenido
Transformaciones básicas a nivel espacial I:
• Métodos de conversión RGB a escala de grises.
• Negativo de una imagen digital.

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Conversiones C2G
¿Cómo convertir una imagen a escala de grises?
Para que una imagen sea vea en tonos de gris se requiere que
los tres componentes básicos del color (en el computador:
rojo, verde, azul – RGB por sus siglas en inglés) tengan más o
menos la misma intensidad, podemos decir que si queremos
convertir un pixel a su equivalente en escala de grises se debe
hacer esto:
• Sumar los valores de los componentes de color del
pixel, es decir sumar R + G + B
• Sacar el promedio de esa suma
• El valor hallado se debe asignar a R, G y B
Con estos tres pasos ya logramos que el pixel sea de color gris
ya que cada uno de sus componentes tiene el mismo valor.

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Conversiones C2G
¿Cómo convertir una imagen a escala de grises?
Hay muchas otras formas de convertir una
imagen de coloreas a escala de grises, incluso
alguien que haya trabajado previamente con
imágenes puede tener su propia versión de como
implementarlo de acuerdo a lo que necesite o al
tiempo que tenga.
Pero existe una manera ampliamente conocida y
aceptada en el gremio de las personas que
trabajan con imágenes y visión por computador
esa manera es la que aprenderemos a efectuar.

6. Conversiones C2G
El ojo humano y su sensibilidad
El ojo humano es mucho más sensible a los colores verdes y
rojos que al azul, por lo que en cuanto a percepción de
iluminación nuestro ojo reconoce los patrones de iluminación
en color en las siguientes proporciones para cada componente:
• Rojo: 30%
• Verde: 59%
• Azul: 11%
Por lo que es más adecuado calcular el valor de cada
componente de color con base a esta proporción y de este
modo se obtiene el pixel de color gris con la iluminación
adecuada para que nuestro ojo lo perciba como un mejor
equivalente a su versión en color.
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7. Conversiones C2G
Conversión de imágenes RGB a grayscale
En PDI existen generalmente tres funciones diferentes para
convertir los colores a escala de grises: average, lightness,
luminosity y luminancia
Para cada píxel: average calcula el promedio de los tres colores;
lightness promedia los valores de color máximo y mínimo;
luminosity le da más peso al verde y muy poco al azul;
luminancia también le da más peso al verde pero en menor
intensidad que luminosity:
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Average = (R + G + B) / 3
Lightness = ( max(R,G,B) + min(R,G,B) ) / 2
Luminosity = 0,21 × R + 0,72 × G + 0,07 × B
Luminancia = 0.3×R + 0.59×G + 0.11×B

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Conversiones C2G
Conversión de imágenes RGB a grayscale

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Conversiones C2G
Negativo de una imagen
 Si una imagen es binaria, el negativo de la imagen es el
cambio de los pixeles 1 a 0.
 Si una imagen es de escala de grises, el negativo es el
valor del pixel interpolado opuesto a la profundidad.
Ejemplo: Si el pixel tiene valor g, y su profundidad es 8
bpp su valor negativo será 255-g.
 Si una imagen es a color, el negativo es el valor de cada
pixel de cada color interpolado opuesto a la profundidad
de los colores.
Ejemplo: Si el pixel tiene valor (r, g, b), y su profundidad
es 8 bpp su valor negativo para cada color será: (255-x,
255-y, 255-z)

10. Resumen
 Realizar un resumen mediante mapas conceptuales (CMapTools)
de esta diapositiva.
 Serán mejor consideradas los resúmenes que tengan información
extra a esta diapositiva.
 Las fuentes adicionales utilizadas en el resumen se presentarán
en su carpeta personal del Dropbox y deben conservar el nombre
original y agregar al final _S3.
 Las fuentes y los archivos *.cmap deben colocarse dentro de su
carpeta personal del Dropbox, dentro de una carpeta de nombre:
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PDI_PaternoM_S3
Las Tareas que no cumplan las
indicaciones no serán considerados
por el profesor.

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Preguntas
El resumen con mapas conceptuales solicitado de
la Sesión, al menos debe responder las siguientes
preguntas:
1. Explicar los diferentes métodos de conversión
RGB a escala de grises. ¿Cuál es el mejor?
2. Explicar los diferentes métodos de negativar
una imagen digital.
3. Hacer un listado de 5 aplicaciones de las
conversiones C2G y del negativo de una imagen.

12. Sesión 3. Transformaciones básicas a nivel espacial I
Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial
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