1. PROPUESTA CONFERENCIA ROBOTICA NO
CONVENCIONAL (Vuelo de Insectos)
Elaborada por:
Ing. Kamilo Andrés Melo Becerra M.Sc.
Ingeniero Electrónico, Master in Science in Mechanical Engineering
PROPUESTA
Se pretende con esta conferencia, hacer un énfasis en uno de los sistemas bioinspirados más
interesantes que existe dentro de la ingeniería y que por cierto, pese a que en el mundo se han
llevado diferentes trabajos de investigación desde hace más de una década, está bastante
inexplorado aun. El vuelo de los insectos, surge como una alternativa a los desarrollos de
sistemas aerodinámicos convencionales (ala fija y ala rotante), en donde la principal
característica es el ala batiente y los mecanismos de control, para gobernar la interacción entre
dos o más alas.
Esta conferencia abarca diferentes aéreas del estudio del vuelo da la batiente en insectos,
primeramente, se hará la distinción entre los mecanismos convencionales de vuelo y los no
convencionales, resaltando la descripción de la generación de sustentación con ala batiente y
sus respectivas componentes aerodinámicas. Una vez introducido el tema y con el
conocimiento de que el asistente entiende un poco mejor el funcionamiento del vuelo de los
insectos, es el momento de mostrar los antecedentes y el estado del arte de los diferentes
proyectos e investigaciones que se han llevado a cabo en el mundo, mostrando de manera
resaltante, los aportes de la ingeniería electrónica y mecánica, como mecanismos de
simulación virtual y experimental, para llegar a los resultados que se han obtenido. La Robótica
y los sistemas de control, surgen en este momento como los principales actores de la
exploración hecha en el tema y por lo cual merecen una gran descripción.
Luego de mostrar los avances en robótica hechos en el mundo, usados para el estudio del
vuelo de los insectos, es momento de mostrar lo que se ha hecho en este tema en nuestro
país, teniendo en cuenta que muy pocas personas han trabajado al respecto y además son
trabajos que valen la pena resaltarse, por su complejidad e innovación.
Como parte final de esta conferencia, se expondrá acerca del futuro de estos estudios, las
posibilidades que esto genera y la motivación que ha llevado a los investigadores en el tema a
realizar dichos estudios, comentando a la vez las dificultades y las limitaciones que posee este
mecanismo de locomoción no convencional, bioinspirado y con posibilidades de maniobra
aérea sin precedentes.