Esta propuesta de conferencia tratará sobre la locomoción no convencional bioinspirada en la robótica, mostrando ejemplos de mecanismos como piernas, aletas y orugas inspirados en la naturaleza. La conferencia explicará los beneficios de los sistemas bioinspirados y varios mecanismos no convencionales de locomoción, incluyendo su origen, estado actual y proyecciones. También cubrirá sistemas robóticos de exploración y la exobiología, con el objetivo de motivar a los as

1. PROPUESTA CONFERENCIA ROBOTICA NO
CONVENCIONAL (Locomoción Bioinspirada)
Elaborada por:
Ing. Kamilo Andrés Melo Becerra M.Sc.
Ingeniero Electrónico, Master in Science in Mechanical Engineering
PROPUESTA
Esta conferencia, mostrará la robótica desde un punto de vista poco explorado y con una
proyección inimaginable en lo referente al tema especifico de la locomoción automática y por
mecanismos no convencionales, es decir, diferentes a las ruedas, a los botes y a las alas. Se
hablara de piernas, aletas, orugas, alas batientes y en general diferentes mecanismos que la
naturaleza ha puesto para la locomoción de los seres que la componen y que ahora, el ser
humano intenta imitar con ingeniería para lograr optimizaciones y altas eficiencias en las
maquinas que ya posee y que está por inventar.
Los puntos importantes que se abarcaran en esta conferencia, comienzan por la base
Bioinspirada. Se hará una introducción al porque los sistemas bioinspirados, que tipo de
ventajas poseen sobre otros sistemas convencionales y del porque la motivación de trabajar
con ellos. Seguidamente de esto, se hablara del tema particular de la locomoción no
convencional, enmarcándola en la bioinspración; se describirán algunos mecanismos no
convencionales de locomoción inspirados en la naturaleza, mostrando cada uno de ellos, sus
orígenes, estado del arte, desarrollos en el mundo, en Colombia, y la respectiva proyección a
futuro. La parte final de la conferencia hablara de sistemas robóticos de exploración, y como la
componente Bioinspirada tiene que estar a lo largo de la conferencia, se hablara de un tema
que puede ser bastante nuevo y controversial, pero así mismo, puede generan nuevos
horizontes no solo para la robótica, y la ingeniería sino para diferentes aéreas: la
EXOBIOLOGÍA y así mismo, dar pie a pensar en la Robótica Exobioinspirada.
La gran mayoría de los temas y de los mecanismos de locomoción no convencional, mostrados
en esta conferencia, han sido investigaciones del conferencista, en donde ha tomado parte
como director de los proyectos o bien, asesor de los mismos. Algunos de estos proyectos ya
han sido finalizados, otros se encuentran en curso (donde se pueden mostrar resultados) y
otros aun están en camino de desarrollarse, lo que dará pie a motivar a los asistentes de la
conferencia a no solo aprender sobre el tema, y conocer lo que se hace en el mundo y en
Colombia, sino también a plantear nuevos mecanismos bioinspirados de locomoción y a
trabajar en ellos.