La densidad es una medida utilizada en física y química para determinar la cantidad de masa contenida en un volumen determinado. Se puede medir la densidad de forma directa e indirecta, mediante la medición de la masa y el volumen de una sustancia y luego el cálculo de su densidad. Existen diversos instrumentos para medir la densidad como el densímetro, picnómetro y balanza de Mohr.