La densidad es una medida de cuánta masa se encuentra en un volumen determinado. Existen cinco clases de densidad, incluyendo la densidad absoluta que se expresa en kg/m3. La densidad relativa compara la densidad de una sustancia con otra de referencia, mientras que la densidad aparente y real se aplican a materiales porosos. Instrumentos como el densímetro y picnómetro permiten medir la densidad de líquidos, sólidos y gases.