El documento describe el procedimiento para medir la densidad de sólidos y líquidos. Se toman las medidas de masa y volumen de cada muestra y se calcula la densidad aplicando la fórmula densidad = masa / volumen. El procedimiento se repite para varias muestras sólidas y líquidas. Para sólidos irregulares se mide primero el volumen por desplazamiento en agua.