La densidad de una sustancia es la relación entre su masa y su volumen. Se mide en kg/m3 o g/cm3. Objetos del mismo volumen pueden tener pesos diferentes dependiendo de su densidad. Materiales como el mercurio, el plomo y el oro son más densos que el agua, el aceite o el aluminio. La densidad no debe confundirse con la viscosidad, ya que el aceite es viscoso pero poco denso.