* Tarea, bimestre 3°

1. ENERGIAS UTILIZADAS EN LAS NUEVAS
TECNOLOGIAS: CIBERNETICA Y ROBOTICA

2. CIBERNETICA
La cibernética es el estudio del control y comunicación en los sistemas
complejos: organismos vivos, máquinas y organizaciones. Especial
atención se presta a la retroalimentación y sus conceptos derivados.
La cibernética es una ciencia, nacida hacia 1948 e impulsada
inicialmente por Norbert Weiner que tiene como objeto “el control y
comunicación en el animal y en la máquina” o “desarrollar un lenguaje y
técnicas que nos permitirán abordar el problema del control y la
comunicación en general”
La cibernética, según el epistemólogo, antropólogo, cibernetista y padre
de la terapia familiar, Gregory Bateson, es la rama de las matemáticas
que se encarga de los problemas de control, recursividad e información.
Bateson también afirma que es "el más grande mordisco a la fruta del
árbol del Conocimiento que la humanidad haya dado en los últimos 2000
años".

3. La cibernética ha desempeñado un papel decisivo en el surgimiento
de la actual revolución tecnológica. Alan Turing, alumno de John von
Neumann (otro de los pioneros de la cibernética), ambos precursores
de la computadora y Claude Shannon alumno de Norbert Wiener con
su Teoría de la Información.
CIBERNÉTICA Y REVOLUCIÓN TECNOLÓGICA

4. Mucha gente asocia la cibernética con la robótica, los robots y el
concepto de cyborg debido al uso que se le ha dado en algunas obras de
ciencia ficción, pero desde un punto de vista estrictamente científico, la
cibernética trata acerca de sistemas de control basados en la
retroalimentación.
La cibernética presenta algunas desventajas por ejemplo:
* La creación de máquinas complejas que reemplacen a los trabajadores
provocaría un recorte de personal.
* En un futuro ya no se ocuparía personal "viejo" y contratarían técnicos
jóvenes para el mantenimiento de las máquinas.
CIBERNETICA Y ROBOTICA

5. * Es una tecnología muy potente pero su gran limitador es
encontrar la relación máquina-sistema nervioso; ya que para
esto se debería conocer el sistema nervioso perfectamente.
Algunas ventajas son:
* La reducción de las jornadas laborales, los trabajos
complejos o rutinarios pasarían a ser de las máquinas.
Además, la cibernética brinda un gran aporte al campo
medicinal.

6. LA ROBOTICA
La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la
gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el
potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra
robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica
como ciencia.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida
artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le
acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas,
tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.

8. Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos
a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de
robots.

9. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y
flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la
capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo
a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su
nivel de lenguaje de programación.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por
spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control
de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.

10. 3.-al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los
datos obtenidos por los sensores.
.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular
un objeto
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las
técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y
resolver problemas.

11. En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación.
La clave para una aplicación efectiva de los robots para una amplia variedad
de tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos
sistemas de programación de robots, aunque la mayoría del software más
avanzado se encuentra en los laboratorios de investigación. Los sistemas de
programación de robots caen dentro de tres clases :
1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los
movimientos a ser realizados.
2.- Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe
un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.
3.- Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica
la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.